探测设备安装总成制造技术

本公开涉及一种探测设备安装总成，涉及设备安装和自动驾驶技术领域。探测设备安装总成包括：车身，包括前防撞梁、前端框架和两侧的前边梁，前防撞梁和前端框架均连接在前边梁的前端，且前防撞梁挡设在前端框架的前侧；安装架，由前边梁所在的一侧延伸至前防撞梁的前侧，安装架与前边梁连接，并支撑在前端框架上；安装架的前端设有定位框；设备支架，连接在前防撞梁和前端框架之间，并与安装架定位连接；探测设备，连接在设备支架上，并限定在定位框内。探测设备安装总成的灵活性好、定位精度高，可提高探测设备的安装精度，降低整车返修率。降低整车返修率。降低整车返修率。

【技术实现步骤摘要】
探测设备安装总成


[0001]本公开涉及设备安装和自动驾驶
，具体地，涉及一种探测设备安装总成。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，目前大部分汽车均具备自动驾驶功能。自动驾驶车辆上配备激光雷达、相机、毫米波雷达等探测装置，实现对车辆的定位及对车辆周围环境的探测。
[0003]目前，在装配车辆的前向激光雷达时，通常是先通过车身的定位销及安装螺栓将前防撞梁固定在车身上，然后，将雷达支架上的安装孔对准前防撞梁的定位孔，利用螺栓和螺母将雷达支架固定在前防撞梁上，最后，再将激光雷达上的安装孔对准雷达支架上的定位孔，利用螺栓和螺母将激光雷达锁固在雷达支架上。
[0004]然而，随整车逐步安装定位激光雷达的方式，虽然操作简单，但灵活性差、定位精度低，整车下线返修率高。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种探测设备安装总成，探测设备安装总成的灵活性好、定位精度高，可提高探测设备的安装精度，降低整车返修率。
[0006]本公开提供一种探测设备安装总成，包括：
[0007]车身，包括前防撞梁、前端框架和两侧的前边梁，前防撞梁和前端框架均连接在前边梁的前端，且前防撞梁挡设在前端框架的前侧；
[0008]安装架，由前边梁所在的一侧延伸至前防撞梁的前侧，安装架与前边梁连接，并支撑在前端框架上；安装架的前端设有定位框；
[0009]设备支架，连接在前防撞梁和前端框架之间，并与安装架定位连接；
[0010]探测设备，连接在设备支架上，并限定在定位框内。<br/>[0011]在一种可能的实施方式中，安装架设有第一定位部，前边梁上设有第二定位部，第一定位部和第二定位部相互配合。
[0012]在一种可能的实施方式中，第一定位部包括定位凸台和第一定位销，第一定位销连接在定位凸台上；第二定位部包括定位凹槽和第一定位孔，第一定位孔开设在定位凹槽的槽底；
[0013]定位凸台卡入定位凹槽内，且第一定位销插入第一定位孔内。
[0014]在一种可能的实施方式中，安装架还设置有至少一个定位柱，定位柱朝向前端框架的顶端面伸出；
[0015]定位柱朝向前端框架的一侧表面为定位面，定位面紧贴前端框架的顶端面。
[0016]在一种可能的实施方式中，安装架包括主体框架和定位支架；
[0017]主体框架连接在两侧的前边梁上，并支撑在前端框架上，第一定位部和定位柱设于主体框架；定位支架连接在主体框架的前端，定位支架位于前端框架的前侧，并伸向前防
撞梁，定位框设于定位支架。
[0018]在一种可能的实施方式中，主体框架包括第一横杆、第二横杆和至少一根纵杆；
[0019]第一横杆的两端分别延伸至搭接在两侧的前边梁上，第一定位部设在第一横杆的两端；第二横杆对应设在前端框架上方，并沿前端框架的延长方向延伸，定位柱设在第二横杆上；纵杆连接在第一横杆和第二横杆之间。
[0020]在一种可能的实施方式中，设备支架包括主支架和调节支架；
[0021]主支架的一端连接在前端框架朝向前防撞梁的一侧表面，主支架的另一端与调节支架连接，调节支架连接在前防撞梁背离前端框架的一侧表面，探测设备安装于主支架；
[0022]其中，主支架与安装架定位连接。
[0023]在一种可能的实施方式中，定位框的周侧设有第二定位销，主支架上设有第二定位孔，第二定位销插入第二定位孔内。
[0024]在一种可能的实施方式中，主支架包括主体部、第一连接部和第二连接部；
[0025]探测设备安装于主体部，第二定位孔设于主体部；第一连接部和第二连接部分别位于主体部的两端，第一连接部贴设在前端框架朝向前防撞梁的一侧表面，第二连接部与调节支架连接。
[0026]在一种可能的实施方式中，调节支架包括主板部和调节部；
[0027]主板部贴设在前防撞梁背离前端框架的一侧表面，调节部连接在主板部朝向第二连接部的一侧，调节部向背离前防撞梁的表面的方向伸出，第二连接部与调节部贴合连接。
[0028]在一种可能的实施方式中，第一连接部设有第一连接孔，前端框架设有第一对位孔，第一连接孔与第一对位孔对应，且第一连接孔和第一对位孔内穿设有锁紧件；
[0029]主板部设有第二连接孔，前防撞梁设有第二对位孔，第二连接孔与第二对位孔对应，且第二连接孔和第二对位孔内穿设有锁紧件；
[0030]第二连接部设有第一调节孔，调节部设有第二调节孔，第一调节孔与第二调节孔对应，且第一调节孔和第二调节孔内穿设有锁紧件。
[0031]在一种可能的实施方式中，第一连接孔、第二连接孔、第一调节孔及第二调节孔的孔径大于各自穿设的锁紧件的外径。
[0032]在一种可能的实施方式中，主体部包括安装部和延伸部，安装部和延伸部依次连接在第二连接部和第一连接部之间，延伸部向背离前端框架的表面的方向延伸；
[0033]其中，探测设备安装于安装部。
[0034]在一种可能的实施方式中，探测设备包括设备主体和安装板，安装板连接在设备主体的两侧；
[0035]安装部设有安装开口，设备主体穿设在安装开口内，安装板与安装开口两侧的部位连接。
[0036]在一种可能的实施方式中，由安装部与第二连接部连接的一端至安装部与延伸部连接的一端，安装部包括依次连接的第一基准部、转接部和第二基准部；
[0037]其中，第一基准部的板面和第二基准部的板面均沿第一方向延伸，转接部的板面沿第二方向延伸，第一方向和第二方向相交错；
[0038]安装板包括依次连接的第一定位段、转接段和第二定位段，第一定位段、转接段及第二定位段分别与第一基准部、转接部及第二基准部贴合。
[0039]在一种可能的实施方式中，第一定位段和第二定位段均设有安装孔，第一基准部和第二基准部均设有对接孔，安装孔与对接孔对应，且安装孔和对接孔内穿设有锁紧件；
[0040]其中，安装孔的孔径大于对接孔的孔径。
[0041]在一种可能的实施方式中，定位框上还安装有导向结构，导向结构与主支架连接；
[0042]其中，导向结构沿车身的前后方向移动，并带动主支架移动。
[0043]在一种可能的实施方式中，导向结构包括基板和导向杆，基板位于定位框背离前端框架的一侧，导向杆连接于基板，且导向杆穿过定位框伸向前端框架；
[0044]导向杆沿定位框滑动，导向杆朝向前端框架的一端与主支架连接。
[0045]在一种可能的实施方式中，导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆对应第一基准部并与第一基准部连接，第二导向杆对应第二基准部并与第二基准部连接。
[0046]本公开提供的探测设备安装总成，通过在车身上连接安装架，利用车身的前边梁和前端框架对安装架进行定位，在安装架上设置定位框限定探测设备的位置，对探测设备进行基础定位；并且，通过将设备支架连接在前防撞梁和前端框架之间，设备支架在通过安装架进行定位的基础上，对于安装在设备支架上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测设备安装总成，其特征在于，包括：车身，包括前防撞梁、前端框架和两侧的前边梁，所述前防撞梁和所述前端框架均连接在所述前边梁的前端，且所述前防撞梁挡设在所述前端框架的前侧；安装架，由所述前边梁所在的一侧延伸至所述前防撞梁的前侧，所述安装架与所述前边梁连接，并支撑在所述前端框架上；所述安装架的前端设有定位框；设备支架，连接在所述前防撞梁和所述前端框架之间，并与所述安装架定位连接；探测设备，连接在所述设备支架上，并限定在所述定位框内。2.根据权利要求1所述的安装总成，其特征在于，所述安装架设有第一定位部，所述前边梁上设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部相互配合。3.根据权利要求2所述的安装总成，其特征在于，所述第一定位部包括定位凸台和第一定位销，所述第一定位销连接在所述定位凸台上；所述第二定位部包括定位凹槽和第一定位孔，所述第一定位孔开设在所述定位凹槽的槽底；所述定位凸台卡入所述定位凹槽内，且所述第一定位销插入所述第一定位孔内。4.根据权利要求2所述的安装总成，其特征在于，所述安装架还设置有至少一个定位柱，所述定位柱朝向所述前端框架的顶端面伸出；所述定位柱朝向所述前端框架的一侧表面为定位面，所述定位面紧贴所述前端框架的顶端面。5.根据权利要求4所述的安装总成，其特征在于，所述安装架包括主体框架和定位支架；所述主体框架连接在两侧的所述前边梁上，并支撑在所述前端框架上，所述第一定位部和所述定位柱设于所述主体框架；所述定位支架连接在所述主体框架的前端，所述定位支架位于所述前端框架的前侧，并伸向所述前防撞梁，所述定位框设于所述定位支架。6.根据权利要求5所述的安装总成，其特征在于，所述主体框架包括第一横杆、第二横杆和至少一根纵杆；所述第一横杆的两端分别延伸至搭接在两侧的所述前边梁上，所述第一定位部设在所述第一横杆的两端；所述第二横杆对应设在所述前端框架上方，并沿所述前端框架的延长方向延伸，所述定位柱设在所述第二横杆上；所述纵杆连接在所述第一横杆和所述第二横杆之间。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的安装总成，其特征在于，所述设备支架包括主支架和调节支架；所述主支架的一端连接在所述前端框架朝向所述前防撞梁的一侧表面，所述主支架的另一端与所述调节支架连接，所述调节支架连接在所述前防撞梁背离所述前端框架的一侧表面，所述探测设备安装于所述主支架；其中，所述主支架与所述安装架定位连接。8.根据权利要求7所述的安装总成，其特征在于，所述定位框的周侧设有第二定位销，所述主支架上设有第二定位孔，所述第二定位销插入所述第二定位孔内。9.根据权利要求8所述的安装总成，其特征在于，所述主支架包括主体部、第一连接部和第二连接部；所述探测设备安装于所述主体部，所述第二定位孔设于所述主体部；所述第一连接部
和所述第二连接部分别位于所述主体部的两端，所述第一连接部贴设在所述前端框架朝向所述前防撞梁的一侧表面，所述第二连接部与所述调节支架连接。10.根据权利要求9所述的安装总成，其特征在于，所述调节支架包括主板部和调节部；所述主板部贴设在所述前防撞梁背离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆岩，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：