基于北斗差分定位实现无信号调车站场防护系统的方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于北斗差分定位实现无信号调车站场防护系统的方法，所述方法包括：车载定位模块通过移动网络向地面差分服务器申请差分数据信息后，在车载定位模块端进行差分运算，得出北斗精确机车坐标；根据相邻两个信号机的坐标、机车坐标对机车初始位置进行定位，判断出机车所在股道；找到机车所在股道最前方北斗坐标参考点P1；计算出机车车头到参考点P1的距离S1，再根据机车实时接收到的北斗坐标与参考点P1北斗坐标的距离S2，比较S1与S2的差值，对机车位置进行矫正；当机车走到道岔位置时采集过道岔过程中的北斗坐标点与参考点P1和道岔轨上的参考点P2点坐标进行比较，来判断机车坐标趋势方向。断机车坐标趋势方向。断机车坐标趋势方向。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗差分定位实现无信号调车站场防护系统的方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通定位领域，尤其涉及一种基于北斗差分定位实现无信号调车站场防护系统的方法。

技术介绍

[0002]目前铁路上的本务机车在调车模式下工作，主要依靠人眼识别前方信号机、站界、土挡等信息，根据经验估算停车位置，在人眼疲劳或者司机经验不足的情况下，有一定的安全隐患。本务机车调车作业安全辅助防护系统(简称调防系统)，主要实现列车进站后，转入调车作业工作状态时，实现对本务机车前方调车进路中尽头线、站界的安全防护，以及信号机名称和距离的提示作用。可以用来辅助司机安全行车，避免误闯，约束和规范司机的驾驶行为。
[0003]以前受限于北斗定位技术的精度不高，以及相邻机车股道间距在4到5米之间，如果要确定机车的准确位置，定位精度至少在2米精度以内。因此单依靠北斗系统给机车导航，很难做到显示位置准确，更难对机车防撞防闯进行防护。如果机车的定位位置不高，还可能引起系统控制上的判断错误，提前、滞后或误判，对机车实施刹车制动措施。传统的定位技术还包括在单个站内某个位置铺设应答器，机车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗差分定位实现无信号调车站场防护系统的方法，其特征在于：所述方法包括：S1：部署地面差分基站，各个差分基站由地面差分服务器管控，车载定位模块通过移动网络向地面差分服务器申请差分数据信息后，在车载定位模块端进行差分运算，得出北斗精确机车坐标(x,y)；S2：根据相邻两个信号机的坐标、机车坐标(x,y)对机车初始位置进行定位，判断出机车所在股道；S3：根据初始定位机车位置，找到机车所在股道最前方北斗坐标参考点P1；S4：根据站场图机车位置计算出机车车头到参考点P1的距离S1，再根据机车实时接收到的北斗坐标(x3,y3)与参考点P1北斗坐标(x4,y4)的距离S2，比较S1与S2的差值，对机车位置进行矫正；S5：当机车走到道岔位置时，由于没有道岔联锁状态，根据后面机车实际运行轨迹，采集过道岔过程中的北斗坐标点与参考点P1和道岔轨上的参考点P2点坐标进行比较，来判断机车坐标趋势方向，是朝P1点逐渐靠近还是P2点靠近，通过2轮比较后，判断出机车运行的去向；S6:在不存在分叉口的进路中，机车屏幕会实时显示前方道路中识别到的信号机的名称和计算出的信号机距离，在没有收到北斗坐标或者定位效果不好时，机车前进距离是根据机车轮子直径和旋转圈数来粗略计算行进距离，引进的距离误差依靠之后的接收的北斗差分精确定位坐标来修正。2.根据权利要求1所述的基于北斗差分定位实现无信号调车站场防护系统的方法，其特征在于：所述S2具体步骤包括：根据信号机D1坐标(x1,y1)和信号机D2坐标(x2,y2)，以及机车坐标(x,y)，计算机车坐标点对于两信号机坐标点之间的垂线距离h；先判断(x,y)坐标是否满足由(x1,y1)和(x2,y2)组成的矩形区域中，如果满足则开始计算h；公式如下：设定地球半...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽源，黄鹏涛，姜小彬，张冰洋，
申请(专利权)人：河南思维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：