点云显示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种点云显示方法、装置、设备及存储介质。该方法通过响应用户在点云匹配交互界面上的触控操作，基于触控操作从预设的点云数据存储服务中存储的至少两个点云中确定目标点云对；响应针对目标点云对的调整操作，基于调整操作调整目标点云对的两个点云之间的相对位置关系；从点云数据存储服务中获取与目标点云对相对应的点云数据，并利用预设的匹配算法基于相对位置关系对点云数据对应的点云进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果将匹配后的目标点云对显示于点云匹配交互界面；从而有效显示适应于用户操作的匹配后的点云。操作的匹配后的点云。操作的匹配后的点云。

【技术实现步骤摘要】
点云显示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种点云显示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]高精度地图生产过程中离不开点云匹配，目前，点云匹配的优劣仍然很大程度上需要人工确定，点云的有效显示是人工判定点云匹配的优劣的前提。
[0003]不论是基于特征还是基于概率的点云匹配算法都会存在误匹配的情况。同时，点云匹配算法改进所需要的“长尾”难以搜集。因此，基于用户操作对点云之间的相对位置关系进行调整，并将该调整环节置入点云匹配的过程是提高匹配准确性的一种方法。现有的点云显示方案通常是基于常规的点云匹配算法将点云进行匹配后的结果渲染至显示界面，而无法将适应于用户操作的点云匹配结果进行显示。
[0004]因此，急需提供一种能有效显示适应于用户操作的匹配后的点云的方案。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的是提供一种点云显示方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中存在的无法有效显示适应于用户操作的匹配后的点云的问题。
[0006]本专利技术第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云显示方法，其特征在于，通过终端显示点云匹配交互界面，在所述点云匹配交互界面显示有至少两个点云图像，所述点云显示方法包括：响应用户在所述点云匹配交互界面上的触控操作，基于所述触控操作从预设的点云数据存储服务中存储的至少两个点云中确定目标点云对；响应针对所述目标点云对的调整操作，基于所述调整操作调整所述目标点云对的两个点云之间的相对位置关系；从所述点云数据存储服务中获取与所述目标点云对相对应的点云数据，并利用预设的匹配算法基于所述相对位置关系对所述点云数据对应的点云进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果将匹配后的目标点云对显示于所述点云匹配交互界面。2.根据权利要求1所述的点云显示方法，其特征在于，所述响应用户在所述点云匹配交互界面上的触控操作，基于所述触控操作从预设的点云数据存储服务中存储的至少两个点云中确定目标点云对，包括：响应用户在所述点云匹配交互界面上的触控操作，并基于所述触控操作从所述点云图像中选取至少两个目标点云图像；从所述点云数据存储服务中存储的至少两个点云中确定所述目标点云图像对应的点云，得到目标点云对。3.根据权利要求1所述的点云显示方法，其特征在于，所述调整操作至少包括键盘操作和滑条操作；所述响应针对所述目标点云对的调整操作，基于所述调整操作调整所述目标点云对的两个点云之间的相对位置关系，包括：响应针对所述目标点云对的键盘操作，并基于所述键盘操作从预设的调整规则集中确定对应的位置调整参数；响应针对所述目标点云对的滑条操作，并基于所述滑条操作确定对应的调整幅度，基于所述调整幅度对所述位置调整参数进行调整；基于调整后的位置调整参数调整所述目标点云对的两个点云之间的相对位置关系。4.根据权利要求3所述的点云显示方法，其特征在于，所述位置调整参数包括平移量和方向角；所述基于所述位置调整参数调整所述目标点云对的两个点云之间的相对位置关系，包括：基于所述平移量对所述目标点云对的两个点云进行平移调整；基于所述方向角对所述目标点云对的两个点云进行旋转调整。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的点云显示方法，其特征在于，在所述响应用户在所述点云匹配交互界面上的触控操作，基于所述触控操作从预设的点云数据存储服务中存储的至少两个点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉宁，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：