一种电池外观检测装置制造方法及图纸

本专利涉及一种电池外观检测装置，包括下料机构、输送机构、弧面检测机构；还包括上料机构、转盘机构；上料机构，用于将电池上料至转盘机构，并驱动转盘机构转动；转盘机构，用于驱动电池做自转运动，并带动电池做公转运动；弧面检测机构，与转盘机构相对应，用于电池的弧面外观检测；下料机构，用于将转盘机构上电池下料至输送机构；输送机构用于电池的输送；还包括：端面检测机构，设置于输送机构的侧面，用于电池的端面外观检测。本专利实现电池弧面和端面检测的连续自动化上下料，实现电池公转的同时实现电池的自转，有效保证电池外观检测角度及外观分辨类型无遗漏的检测，同时实现电池弧面和端面的连续性全自动外观检测，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池外观检测装置


[0001]本专利属于电池检测
，具体涉及一种电池外观检测装置。

技术介绍

[0002]外观检测作为圆柱状锂离子电池出厂前的一项检测，对于产品品质的控制至关重要，而现有技术中，存在着检测连续性差、检测不全面的问题，一些外观检测设备仅能单独检测电池弧面外观，或者单独检测电池端面外观，或者存在着需要在电池弧面外观检测机构与电池端面外观检测机构之间额外增加电池转移机构的问题，需要额外通过一些电池移栽机械手或抓具将电池移栽至相应检测机构，导致结构复杂。

技术实现思路
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[0003]本专利目的在于提供一种电池外观检测装置，旨在解决现有技术中所存在的问题，结构简单，同时实现电池弧面和端面的连续性全自动外观检测，显著提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利采用的技术方案为：一种电池外观检测装置，包括下料机构、输送机构、弧面检测机构；所述输送机构用于电池的输送；所述弧面检测机构包括：第一相机，弧面检测机构架体及设置于其上的第一光源；第一光源用于对第一相机提供辅助照明；还包括上料机构、转盘机构；所述上料机构，用于将电池上料至所述转盘机构，并驱动所述转盘机构转动；所述转盘机构，用于驱动电池做自转运动，并带动电池做公转运动；所述弧面检测机构，与所述转盘机构相对应，用于电池的弧面外观检测；所述下料机构，用于将所述转盘机构上电池下料至所述输送机构。
[0005]具体的，本技术方案中所述上料机构包括：上料导向板、第一电机、第一驱动轴、第一齿轮、第二驱动轴；所述第一电机依次驱动连接有第一减速器、第一联轴器，第一电机依次通过第一减速器、第一联轴器与所述第一驱动轴驱动连接，所述第一驱动轴分别与所述第一齿轮、所述转盘机构驱动连接，驱动第一齿轮、转盘机构转动；第一齿轮齿接有第二齿轮，第二齿轮通过第二驱动轴驱动连接有上料转轮，带动上料转轮转动，上料转轮分别与上料导向板、转盘机构相对应，上料转轮上具有至少一上料部，用于吸附电池，通过上料转轮的转动将电池由上料导向板上料至转盘机构。
[0006]进一步的，所述上料机构还包括第一轴承、第二轴承，所述第二驱动轴设置于第一轴承与第二轴承之间。
[0007]具体的，本技术方案中所述转盘机构，包括：外壳、第二电机、第三驱动轴、第三齿轮、电池卡环；电池卡环通过一电池卡环固定件固定，位于外壳内侧，电池卡环具有进料部、检测部、下料部，进料部与上料机构的上料转轮相对应，检测部与弧面检测机构相对应，下料部与下料机构相对应；外壳与上料机构的第一驱动轴驱动连接，外壳内侧设置有转动环，转动环上穿有若干第三轴承，第三轴承穿设有第四驱动轴，第四驱动轴驱动连接有旋转凸台轴；通过第一电机驱动第一驱动轴带动外壳和转动环转动，从而带动转动环上旋转凸台轴间承载的电池做公转运动；第二电机依次驱动连接有第二减速机、第二联轴器，第二电机
依次通过第二减速机、第二联轴器与第三驱动轴驱动连接，第三驱动轴与第三齿轮驱动连接，第三齿轮上齿接有若干第四齿轮，第四齿轮与第四驱动轴驱动连接；通过第二电机驱动第三驱动轴带动第三齿轮转动，从而带动与第三齿轮齿接的第四齿轮转动，进而通过第四驱动轴带动旋转凸台轴转动，驱动旋转凸台轴间承载的电池做自转运动。
[0008]进一步的，所述旋转凸台轴的侧面设置有电池间隔板，电池间隔板具有若干电池间隔槽。
[0009]具体的，本技术方案中所述第一相机与检测部相对应，用于对旋转凸台轴间承载的电池弧面外观进行拍摄检测。
[0010]进一步的，所述弧面检测机构架体上设置有升降滑台，升降滑台侧面设置有角度调整片，所述第一相机与角度调整片连接；升降滑台用于调整第一相机高度；角度调整片用于调整第一相机角度，角度调整片具有角度调整开槽。
[0011]进一步的，所述弧面检测机构架体上设置有扫码器，扫码器与所述转盘机构相对应，用于对电池进行扫码。
[0012]进一步的，所述下料机构包括：下料导向板；所述下料导向板的一端与所述转盘机构的下料部相对应，另一端与所述输送机构相对应并设置有下料挡板。
[0013]进一步的，所述输送机构包括：输送带和驱动输送带运动的第三电机。
[0014]进一步的，上述电池外观检测装置还包括：至少一端面检测机构，设置于所述输送机构的侧面，用于电池的端面外观检测；所述端面检测机构包括：第二相机及其对应的第一同轴光源，第一同轴光源照射角度与输送机构上输送电池的端面呈锐角；第三相机及其对应的第二同轴光源，第二同轴光源与输送机构上输送电池的端面呈直角；第四相机及其对应的环形光源。
[0015]进一步的，所述端面检测机构还包括水平滑台、角度调节板；所述水平滑台用于调整所述第二相机、第一同轴光源、第三相机、第二同轴光源、第四相机、环形光源与所述输送机构上输送电池的距离；所述角度调节板用于调节所述第一同轴光源的角度，角度调节板具有角度调整开槽。
[0016]本专利公开的电池外观检测装置，有益效果在于：采用所述上料机构、转盘机构、弧面检测机构、下料机构、输送机构、端面检测机构各结构的相互配合，结构简单，实现电池弧面和端面检测的连续性自动化上下料，通过所述上料机构与转盘机构的配合实现电池连续性自动化上料、电池公转的同时实现电池的自转，且有效保证电池外观检测角度及外观分辨类型无遗漏的检测，同时实现电池弧面和端面的连续性全自动外观检测，显著提高生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利实施例中的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图进行介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利实施例所公开一种电池外观检测装置的结构示意图；
[0019]图2为本专利实施例所公开一种电池外观检测装置中上料机构和转盘机构的结构示意图；
[0020]图中标号说明：1
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上料机构，2
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下料机构，3
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输送机构，4
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弧面检测机构，5
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转盘机构，7
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端面检测机构，11
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上料导向板，12
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第一电机，13
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第一减速器，14
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第一联轴器，15
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第一驱动轴，16
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第一齿轮，17
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第二齿轮，18
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第二驱动轴，19
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上料转轮，20
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第一轴承，21
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第二轴承，22
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上料部，23
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下料导向板，24
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下料挡板，31
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输送带，32
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第三电机，41
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弧面检测机构架体，42
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扫码器，43
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升降滑台，4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池外观检测装置，包括：下料机构(2)、输送机构(3)、弧面检测机构(4)；所述输送机构(3)用于电池的输送；所述弧面检测机构(4)包括：第一相机(45)，弧面检测机构架体(41)及设置于其上的第一光源(46)；第一光源(46)用于对第一相机(45)提供辅助照明；所述弧面检测机构(4)，与转盘机构(5)相对应，用于电池的弧面外观检测；所述下料机构(2)，用于将转盘机构(5)上电池下料至输送机构(3)；其特征在于，还包括：上料机构(1)、转盘机构(5)；所述上料机构(1)，用于将电池上料至转盘机构(5)，并驱动转盘机构(5)转动；所述转盘机构(5)，用于驱动电池做自转运动，并带动电池做公转运动；所述上料机构(1)包括：上料导向板(11)、第一电机(12)、第一驱动轴(15)、第一齿轮(16)、第二驱动轴(18)；第一电机(12)依次驱动连接有第一减速器(13)、第一联轴器(14)，第一电机(12)依次通过第一减速器(13)、第一联轴器(14)与第一驱动轴(15)驱动连接，第一驱动轴(15)分别与第一齿轮(16)、转盘机构(5)驱动连接，驱动第一齿轮(16)、转盘机构(5)转动；第一齿轮(16)齿接有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)通过第二驱动轴(18)驱动连接有上料转轮(19)，带动上料转轮(19)转动，上料转轮(19)分别与上料导向板(11)、转盘机构(5)相对应，上料转轮(19)上具有至少一上料部(22)，用于吸附电池，通过上料转轮(19)的转动将电池由上料导向板(11)上料至转盘机构(5)；所述转盘机构(5)，包括：外壳(51)、第二电机(53)、第三驱动轴(56)、第三齿轮(57)、电池卡环(62)；电池卡环(62)通过一电池卡环固定件(63)固定，位于外壳(51)内侧，电池卡环(62)具有进料部(621)、检测部(622)、下料部(623)，进料部(621)与上料机构(1)的上料转轮(19)相对应，检测部(622)与弧面检测机构(4)相对应，下料部(623)与下料机构(2)相对应；外壳(51)与上料机构(1)的第一驱动轴(15)驱动连接，外壳(51)内侧设置有转动环(52)，转动环(52)上穿有若干第三轴承(60)，第三轴承(60)穿设有第四驱动轴(59)，第四驱动轴(59)驱动连接有旋转凸台轴(61)；通过第一电机(12)驱动第一驱动轴(15)带动外壳(51)和转动环(52)转动，从而带动转动环(52)上旋转凸台轴(61)间承载的电池做公转运动；第二电机(53)依次驱动连接有第二减速机(54)、第二联轴器(55)，第二电机(53)依次通过第二减速机(54)、第二联轴器(55)与第三驱动轴(56)驱动连接，第三驱动轴(56)与第三齿轮(57)驱动连接，第三齿轮(57)上齿接有若干第四齿轮(58)，第四齿轮(58)与第四驱动轴(59)驱动连接；通过第二电机(53)驱动第三驱动轴(56)带动第三齿轮(57)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯金浩，娄本相，崔波，叶岍，杨露，
申请(专利权)人：天津齐物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：