数据处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、车辆数据处理领域。具体实现方案为：获取具有灵活数据速率的控制区域网络CANFD数据；将所述CANFD数据转换为以太网数据，并将所述以太网数据发送给目标层；通过所述目标层将所述以太网数据转换为所述CANFD数据，并将所述CANFD数据发送给雷达驱动层。层。层。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及智能交通、自动驾驶、车辆数据处理领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶车辆中引入了具有灵活数据速率的控制区域网络(Controller Area Network with Flexible Data rate，CANFD)雷达，CANFD雷达数据的传输需要特定的硬件接口，需要硬件平台获得CANFD接口和设计，而车载终端的芯片组中能够设计的CANFD接口的数量是有限的，车辆上能够安装的CANFD雷达的数量也相应受到了限制。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种数据处理方法，包括：
[0005]获取具有灵活数据速率的控制区域网络CANFD数据；
[0006]将所述CANFD数据转换为以太网数据，并将所述以太网数据发送给目标层；
[0007]通过所述目标层将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：获取具有灵活数据速率的控制区域网络CANFD数据；将所述CANFD数据转换为以太网数据，并将所述以太网数据发送给目标层；通过所述目标层将所述以太网数据转换为所述CANFD数据，并将所述CANFD数据发送给雷达驱动层。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标层包括套接字远端复制流程SRCP本地层和SRCP远端层，所述将所述CANFD数据转换为以太网数据，并将所述以太网数据发送给目标层，包括：调用所述SRCP本地层中的转换函数，基于所述转换函数将所述CANFD数据转换为以太网数据；将所述以太网数据基于用户数据报协议UDP报文的方式通过所述SRCP本地层发送给所述SRCP远端层。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过所述目标层将所述以太网数据转换为所述CANFD数据，包括：通过所述SRCP远端层将所述以太网数据转换为所述CANFD数据。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述CANFD数据发送给雷达驱动层，包括：将所述CANFD数据通过娱乐控制区域网络ECAN层发送给所述雷达驱动层。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述CANFD数据转换为以太网数据，包括：对所述CANFD数据添加时间戳信息；将添加有所述时间戳信息的CANFD数据转换为以太网数据；其中，在通过所述目标层将所述以太网数据转换为CANFD数据的情况下，转换的所述CANFD数据包括所述时间戳信息。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：获取所述CANFD数据的原始时间信息；在出现数据时延的情况下，通过所述雷达驱动层比对所述原始时间信息以及所述时间戳信息，以确定所述数据时延的发生位置。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述通过所述雷达驱动层比对所述原始时间信息以及所述时间戳信息，以确定所述数据时延的发生位置，包括如下至少一项：在所述时间戳信息与所述原始时间信息匹配的情况下，确定所述数据时延发生在对所述CANFD数据添加时间戳信息之后；在所述时间戳信息与所述原始时间信息不匹配的情况下，确定所述数据时延发生在对所述CANFD数据添加时间戳信息之前。8.一种数据处理装置，包括：第一获取模块，用于获取CANFD数据；第一处理模块，用于将所述CANFD数据转换为以太网数据，并将所述以太网数据发送给目标层；第二处理模块，用于通过所述目标层将所述以太网数据转换为所述CANFD数据，并将所述CANFD数据发送给雷达驱动层。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，陈红岩，陈冰，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：