一种用于永磁同步电机参数自识别算法及系统技术方案

本申请提供了一种用于永磁同步电机参数自识别算法及系统，该方法针对当前永磁同步电机广泛用于各个领域的趋势，使伺服电机控制器具有参数辨识功能成为系统迫切需求。本发明专利技术提供的技术方案是：通过对初始U相角度辨识、电机极对数辨识、转动惯量辨识、电极电感辨识、电机相电阻辨识能够保证控制电机性能的稳定性，并结合工程实际对必要参数进行辨识，使得控制器具有更广的适应性，降低控制器的调试时间，以及增加控制器的通用性。及增加控制器的通用性。及增加控制器的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于永磁同步电机参数自识别算法及系统


[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种用于永磁同步电机参数自识别算法及系统。

技术介绍

[0002]近十年来，永磁同步电机因其控制精度高、响应速度快、功率密度大等特点使得它在交流伺服系统逐渐脱颖而出，并成为伺服系统执行机构应用的主流电机，其应用几乎遍及社会的各个领域；
[0003]与此同时，随着技术的不断发展，各行各业的智能化水平都在不断提升，因此对永磁同步电机伺服系统也提出了更高的要求。
[0004]永磁同步电机主流控制方法采用矢量控制，主要依赖于电机参数的准确获知，然而永磁同步电机控制系统是一个典型的非线性控制系统，电机负载运行时的温度以及磁饱和程度的变化都将导致永磁同步电机自身参数发生改变，从而影响整个矢量控制系统的动稳态性能，永磁同步电机的电机极对数辨识、转动惯量辨识、电极电感、电机相电阻等电气参数一般较难准确获知。根据经典控制理论方法可知，永磁同步电机自身电气参数的准确性会影响到电流环、速度环和位置环等PI控制器的比例参数和积分参数整定的好坏。良好的控制器自整定参数能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于永磁同步电机参数自识别算法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机的d轴电流指令、额定相电流峰值、V相固定导占空比的电压、U相固定占空比电压、W相固定占空比电压；通过d轴电流指令识别U相角度；通过d轴电流指令、额定相电流峰值、V相固定占空比电压、U相固定钉占空比电压确定电机极对数；通过电机在匀速转动时的反馈电流以及同步机力矩系数确定所述电机的转动惯量；根据V相固定导占空比的电压、U相固定占空比电压、W相固定占空比电压确定电机电感；根据确定的初始U相角度、电机极对数、转动惯量、电极电感确定电机性能的稳定性。2.根据权利要求1所述的用于永磁同步电机参数自识别算法，其特征在于，所述通过d轴电流指令识别U相角度；具体包括：给定d轴电流指令为设定额定工作电流峰值的80％，q轴电流指令为0；所述电机固定在U相初始位置，读取U相角获取初始U相角。3.根据权利要求2所述的用于永磁同步电机参数自识别算法，其特征在于，所述通过d轴电流指令、额定相电流峰值、V相固定占空比电压、U相固定钉占空比电压确定电机极对数；具体为：给定d轴电流指令，额定相电流峰值30％，记录角度值A1；给定V相固定占空比70％，给定U相固定占空比电压40％，给定W相固定占空比电压40％；给定W相固定占空比电压70％，给定U相固定占空比电压40％，给定V相固定占空比电压40％；给定d轴电流指令，额定相电流峰值30％，记录角度值A2；继续上述过程重复执行，当角度值An，与A1重合时，此时记录的n次过程，确定所述电机极对数为n。4.根据权利要求3所述的用于永磁同步电机参数自识别算法，其特征在于，所述通过电机在匀速转动时的反馈电流以及同步机力矩系数确定所述电机的转动惯量；具体为：根据公式J
M
α＝i
qfb
T
l
‑
T
f
确定反馈电流以及同步机力矩系数的乘积；式中J
M
为负载转动惯量，i
qfb
为反馈电流，T
l
为同步机力矩系数，α为实际角加速度，T
f
为摩擦阻力估值；反馈电流以及同步机力矩系数的乘积确定所述电机的转动惯量。5.根据权利要求4所述的用于永磁同步电机参数自识别算法，其特征在于，所述根据V相固定导占空比的电压、U相固定占空比电压、W相固定占空比电压确定电机电感；具体为：给定V相固定占空比电压60％，给定U相固定占空比电压50％，给定W相固定占空比电压50％，依据计算得到i
d1
时的L
d1
；给定V相固定占空比电压60％，给定U相固定占空比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善交，曹振兴，黄佳，毕亮亮，陈广，
申请(专利权)人：湖南航天机电设备与特种材料研究所，
类型：发明
国别省市：