一种AGV及其供电电路制造技术

本实用新型专利技术涉及供电电路技术领域，具体涉及一种AGV及其供电电路，AGV设有MCU、与MCU连接的电机控制板、分别与电机控制板连接的驱动电机和升降电机；供电电路包括供电模块、升压逆变电路、隔离DC/DC转换器400和DC/DC电源模块；供电模块的输出端分别连接升压逆变电路的输入端、隔离DC/DC转换器400的输入端；升压逆变电路用于将供电模块提供的直流电压转换成与驱动电机以及升降电机适配的交流电压；隔离DC/DC转换器400用于对DC/DC电源模块的输入端、电机控制板进行隔离供电；DC/DC电源模块用于将隔离DC/DC转换器400提供的电压转换成与MCU适配的电压；本实用新型专利技术能够提高AGV的供电安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV及其供电电路


[0001]本技术涉及供电电路
，具体涉及一种AGV及其供电电路。

技术介绍

[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，随着工业制造业智能化的发展，AGV的应用越来越广泛。
[0003]相关技术中，AGV的供电电路大多只满足对各个模块的供电需求，而由于AGV的外部设备和内部电路都非常繁多，导致电源供电的电压波动、各路电源之间的干扰等情况，给AGV的长期稳定运行带来供电隐患。
[0004]因此有必要提供一种改进的技术方案，能够提高AGV的供电安全性。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种AGV及其供电电路，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种AGV的供电电路，所述AGV设有MCU、与所述MCU连接的电机控制板、分别与所述电机控制板连接的驱动电机和升降电机；所述供电电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV的供电电路，其特征在于，所述AGV设有MCU(110)、与所述MCU(110)连接的电机控制板(120)、分别与所述电机控制板(120)连接的驱动电机(121)和升降电机(122)；所述供电电路包括：供电模块(200)、升压逆变电路(300)、隔离DC/DC转换器(400)和DC/DC电源模块(500)；所述供电模块(200)的输出端分别连接所述升压逆变电路(300)的输入端、所述隔离DC/DC转换器(400)的输入端；所述升压逆变电路(300)的输出端分别连接所述驱动电机(121)、升降电机(122)，用于将所述供电模块(200)提供的直流电压转换成与驱动电机(121)以及升降电机(122)适配的交流电压；所述隔离DC/DC转换器(400)的输出端分别连接所述DC/DC电源模块(500)的输入端、所述电机控制板(120)，用于对所述DC/DC电源模块(500)的输入端、所述电机控制板(120)进行隔离供电；所述DC/DC电源模块(500)的输出端连接所述MCU(110)，用于将所述隔离DC/DC转换器(400)提供的电压转换成与所述MCU(110)适配的电压。2.根据权利要求1所述的一种AGV的供电电路，其特征在于，所述供电模块(200)采用蓄电池组。3.根据权利要求1所述的一种AGV的供电电路，其特征在于，所述隔离DC/DC转换器(400)的型号为KUB4824QB
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10A。4.根据权利要求1所述的一种AGV的供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家志，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：