一种AGV及其供电电路制造技术

本实用新型专利技术涉及供电电路技术领域，具体涉及一种AGV及其供电电路，AGV设有MCU、与MCU连接的电机控制板、分别与电机控制板连接的驱动电机和升降电机；供电电路包括供电模块、升压逆变电路、隔离DC/DC转换器400和DC/DC电源模块；供电模块的输出端分别连接升压逆变电路的输入端、隔离DC/DC转换器400的输入端；升压逆变电路用于将供电模块提供的直流电压转换成与驱动电机以及升降电机适配的交流电压；隔离DC/DC转换器400用于对DC/DC电源模块的输入端、电机控制板进行隔离供电；DC/DC电源模块用于将隔离DC/DC转换器400提供的电压转换成与MCU适配的电压；本实用新型专利技术能够提高AGV的供电安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV及其供电电路


[0001]本技术涉及供电电路
，具体涉及一种AGV及其供电电路。

技术介绍

[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，随着工业制造业智能化的发展，AGV的应用越来越广泛。
[0003]相关技术中，AGV的供电电路大多只满足对各个模块的供电需求，而由于AGV的外部设备和内部电路都非常繁多，导致电源供电的电压波动、各路电源之间的干扰等情况，给AGV的长期稳定运行带来供电隐患。
[0004]因此有必要提供一种改进的技术方案，能够提高AGV的供电安全性。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种AGV及其供电电路，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种AGV的供电电路，所述AGV设有MCU、与所述MCU连接的电机控制板、分别与所述电机控制板连接的驱动电机和升降电机；所述供电电路包括：供电模块、升压逆变电路、隔离DC/DC转换器和DC/DC电源模块；
[0008]所述供电模块的输出端分别连接所述升压逆变电路的输入端、所述隔离DC/DC转换器的输入端；
[0009]所述升压逆变电路的输出端分别连接所述驱动电机、升降电机，用于将所述供电模块提供的直流电压转换成与驱动电机以及升降电机适配的交流电压；
[0010]所述隔离DC/DC转换器的输出端分别连接所述DC/DC电源模块的输入端、所述电机控制板，用于对所述DC/DC电源模块的输入端、所述电机控制板进行隔离供电；
[0011]所述DC/DC电源模块的输出端连接所述MCU，用于将所述隔离DC/DC转换器提供的电压转换成与所述MCU适配的电压。
[0012]在一些实施例中，所述供电模块采用蓄电池组。
[0013]在一些实施例中，所述隔离DC/DC转换器的型号为KUB4824QB
‑
10A。
[0014]在一些实施例中，所述DC/DC电源模块的型号为K7805
‑
1000R3。
[0015]在一些实施例中，所述AGV设有与所述MCU连接的外围设备，所述供电电路包括非隔离DC/DC转换器；所述非隔离DC/DC转换器的输入端连接所述供电模块，输出端分别连接所述隔离DC/DC转换器的输入端和所述外围设备，用于将所述供电模块提供的直流电压进行电压稳压；
[0016]在一些实施例中，所述非隔离DC/DC转换器的型号为KUB4824QB
‑
10A。
[0017]在一些实施例中，所述AGV还设有与所述MCU连接的通信模组，所述供电电路还包括隔离收发模块，所述隔离收发模块的输入端连接所述DC/DC电源模块的输出端，输出端连
接所述通信模组。
[0018]在一些实施例中，所述隔离收发模块的型号为TD501MCAN。
[0019]在一些实施例中，所述通信模组包括CAN收发器、模数转换器和通信模块。
[0020]一种AGV，包括如上述任意一项所述的AGV的供电电路。
[0021]本技术的有益效果是：本技术公开一种AGV及其供电电路，供电电路应用于AGV，AGV设有MCU、电机控制板、驱动电机和升降电机；通过采用升压逆变电路将所述供电模块提供的直流电压转换成与驱动电机以及升降电机适配的交流电压；通过采用隔离DC/DC转换器将所述供电模块的输出电路分离出两路，从而对DC/DC电源模块和电机控制板进行隔离供电，通过DC/DC电源模块将所述隔离DC/DC转换器提供的电压转换成与所述MCU适配的电压，从而避免电机转动时会产生干扰等因素，提高AGV的供电安全性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例中AGV及其供电电路的整体结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例中AGV及其供电电路的另一结构示意图。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0026]参阅图1，图1是本技术提供的一种AGV的供电电路的整体结构示意图，所述AGV设有MCU110、与所述MCU110连接的电机控制板120、分别与所述电机控制板120连接的驱动电机121和升降电机122；所述供电电路包括：供电模块200、升压逆变电路300、隔离DC/DC转换器400和DC/DC电源模块500；
[0027]所述供电模块200的输出端分别连接所述升压逆变电路300的输入端、所述隔离DC/DC转换器400的输入端；
[0028]所述升压逆变电路300的输出端分别连接所述驱动电机121、升降电机122，用于将所述供电模块200提供的直流电压转换成与驱动电机121以及升降电机122适配的交流电压；
[0029]所述隔离DC/DC转换器400的输出端分别连接所述DC/DC电源模块500的输入端、所述电机控制板120，用于对所述DC/DC电源模块500的输入端、所述电机控制板120进行隔离供电；
[0030]所述DC/DC电源模块500的输出端连接所述MCU110，用于将所述隔离DC/DC转换器400提供的电压转换成与所述MCU110适配的电压。
[0031]本技术的工作原理为：
[0032]首先，需要说明的是，本申请实施例提供的AGV上设有以下基本控制单元：MCU110、
电机控制板120、驱动电机121和升降电机122；其中，MCU110作为数据处理和控制的中心，电机控制板120集成有电机驱动电路，通过驱动电路驱动电机121和升降电机122工作；本领域技术人员可以根据实际需要，从现有技术中选取对应型号的MCU110、电机控制板120、驱动电机121和升降电机122，并能够清楚的按照这些产品的说明书直接地、毫无疑义的进行安装连接；
[0033]进而，为给AGV上设置的MCU110、电机控制板120、驱动电机121和升降电机122提供适配的供电方式；本实施例中，供电模块200的其中一路输出给升压逆变电路300，所述升压逆变电路300的输出端分别连接所述驱动电机121、升降电机122；通过采用升压逆变电路300将所述供电模块200提供的直流电转换成与驱动电机121以及升降电机122适配的交流电，并将所述供电模块200提供的电压转换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV的供电电路，其特征在于，所述AGV设有MCU(110)、与所述MCU(110)连接的电机控制板(120)、分别与所述电机控制板(120)连接的驱动电机(121)和升降电机(122)；所述供电电路包括：供电模块(200)、升压逆变电路(300)、隔离DC/DC转换器(400)和DC/DC电源模块(500)；所述供电模块(200)的输出端分别连接所述升压逆变电路(300)的输入端、所述隔离DC/DC转换器(400)的输入端；所述升压逆变电路(300)的输出端分别连接所述驱动电机(121)、升降电机(122)，用于将所述供电模块(200)提供的直流电压转换成与驱动电机(121)以及升降电机(122)适配的交流电压；所述隔离DC/DC转换器(400)的输出端分别连接所述DC/DC电源模块(500)的输入端、所述电机控制板(120)，用于对所述DC/DC电源模块(500)的输入端、所述电机控制板(120)进行隔离供电；所述DC/DC电源模块(500)的输出端连接所述MCU(110)，用于将所述隔离DC/DC转换器(400)提供的电压转换成与所述MCU(110)适配的电压。2.根据权利要求1所述的一种AGV的供电电路，其特征在于，所述供电模块(200)采用蓄电池组。3.根据权利要求1所述的一种AGV的供电电路，其特征在于，所述隔离DC/DC转换器(400)的型号为KUB4824QB
‑
10A。4.根据权利要求1所述的一种AGV的供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家志，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：