搬运管理系统、搬运管理方法以及计算机可读的记录介质技术方案

本公开提供一种使包含第一搬运车辆的搬运路线和能够收纳第一搬运车辆的第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的运行效率提高的搬运管理系统、搬运管理方法、以及计算机可读的记录介质。该搬运管理系统对由多台搬运车辆和能够收纳各台搬运车辆的搬运车辆实施的货物的搬运进行管理。该搬运管理系统具备生成部，所述生成部生成包含各台搬运车辆的搬运路线以及搬运车辆的搬运路线在内的运行计划。生成部生成在搬运车辆内允许在各台搬运车辆之间交接货物的情况下的运行计划。间交接货物的情况下的运行计划。间交接货物的情况下的运行计划。

【技术实现步骤摘要】
搬运管理系统、搬运管理方法以及计算机可读的记录介质


[0001]本公开涉及一种搬运管理系统、搬运管理方法、以及程序。

技术介绍

[0002]日本特开2019
‑
128801号公报公开了一种在使用搬运机器人等小型的搬运车辆、和能够收纳小型的搬运车辆的大型的搬运车辆来搬运货物的情况下的搬运管理技术。

技术实现思路

[0003]在生成包含第一搬运车辆的搬运路线、和能够收纳第一搬运车辆的第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划时，期望生成使运行效率更加提高的运行计划。
[0004]本公开是为了解决这样的问题而完成的专利技术，其目的在于，提供一种使包含第一搬运车辆的搬运路线、和能够收纳第一搬运车辆的第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的运行效率提高的搬运管理系统、搬运管理方法、以及程序。
[0005]本实施方式中的搬运管理系统为，对由多台第一搬运车辆和能够收纳各台第一搬运车辆的第二搬运车辆实施的货物的搬运进行管理的搬运管理系统，其中，
[0006]所述搬运管理系统具备生成部，所述生成部生成包含各台第一搬运车辆的搬运路线以及所述第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划，
[0007]所述生成部生成在所述第二搬运车辆内允许在各台第一搬运车辆之间交接所述货物的情况下的所述运行计划。
[0008]本实施方式中的搬运管理方法为，对由多台第一搬运车辆和能够收纳各台第一搬运车辆的第二搬运车辆实施的货物的搬运进行管理的搬运管理方法，其中，
[0009]所述搬运管理方法包括计算机生成包含各台第一搬运车辆的搬运路线以及所述第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的生成步骤，
[0010]在所述生成步骤中，生成在所述第二搬运车辆内允许在各台第一搬运车辆之间交接所述货物的情况下的所述运行计划。
[0011]本实施方式中的程序为，使计算机执行对由多台第一搬运车辆和能够收纳各台第一搬运车辆的第二搬运车辆实施的货物的搬运进行管理的搬运管理方法的程序，其中，
[0012]所述搬运管理方法包括生成包含各台第一搬运车辆的搬运路线以及所述第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的生成步骤，
[0013]在所述生成步骤中，生成在所述第二搬运车辆内允许在各台第一搬运车辆之间交接所述货物的情况下的所述运行计划。
[0014]根据本公开，能够提供一种使包含第一搬运车辆的搬运路线、和能够收纳第一搬运车辆的第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的运行效率提高的搬运管理系统、搬运管理方法、以及程序。
[0015]从下文给出的详细描述和仅作为说明的附图中，将更充分地理解本公开的上述和其他目的、特征和优点，因此不应将其视为是对本公开的限制。
附图说明
[0016]图1为表示实施方式1所涉及的搬运管理系统的结构的示意结构图。
[0017]图2为表示实施方式1所涉及的第一搬运车辆的结构的框图。
[0018]图3为表示实施方式1所涉及的服务器的结构的框图。
[0019]图4为表示实施方式1所涉及的搬运管理方法所生成的运行计划的一个示例的概要图。
具体实施方式
[0020]实施方式1
[0021]以下，虽然通过专利技术的实施方式来对本专利技术进行说明，但并非将权利要求书所涉及的专利技术限定为以下的实施方式。此外，实施方式中所说明的结构的全部内容并不一定是作为用于解决问题的手段而必须的。
[0022]以下，参照附图来对实施方式1所涉及的搬运管理系统进行说明。图1为，表示实施方式1所涉及的搬运管理系统1000的概要的示意图。搬运管理系统1000具备多台搬运车辆100、多台搬运车辆200、以及服务器300。搬运车辆100也被称为第一搬运车辆，搬运车辆200也被称为第二搬运车辆。另外，搬运车辆200的数量也可以为一台。搬运管理系统1000为，对由多台搬运车辆100和能够对各个搬运车辆100进行收纳的搬运车辆200实施的货物的搬运进行管理的系统。
[0023]后文叙述的服务器300的功能也可以被设置在搬运车辆100或搬运车辆200中。因此，不包含服务器300的系统也能够被包含在实施方式1所涉及的搬运管理系统1000中。
[0024]搬运车辆100为，与后文叙述的搬运车辆200相比而为小型的搬运车辆。如图示那样，搬运车辆100既可以为搬运机器人，也可以为小型的汽车。搬运车辆100能够被后文叙述的搬运车辆200所收纳。例如，在搬运车辆200具备运送人员的公共汽车的功能的情况下，搬运车辆100从供人员使用的出入口或专用的出入口乘车到搬运车辆200上。此外，搬运车辆100也可以乘车到搬运车辆200所具备的货台上。搬运车辆100在后文叙述的搬运车辆200无法进入的场所(例如，房屋周围)处实施搬运业务。
[0025]图2为，表示搬运车辆100的功能结构的框图。搬运车辆100具备：通信部110、传感器120、行驶控制部130、收纳部140、以及驱动臂150。
[0026]通信部110为通信接口。搬运车辆100经由通信部110，从而从后文叙述的服务器300中接收运行计划。此外，搬运车辆100经由通信部110，从而向服务器300发送搬运车辆100的位置信息。搬运车辆100也可以进一步在货物的配送完成时，将该主旨发送至服务器300。
[0027]传感器120对搬运车辆100的周围的环境数据进行收集，并输出至行驶控制部130。传感器120为，例如摄像机、雷达、LIDAR(激光雷达)等。行驶控制部130使用传感器120所收集到的环境数据，从而使搬运车辆100依照运行计划而自主移动。设为如下情况，即，搬运车辆100为通过GPS(Global Positioning System：全球定位系统)或传感器120等来取得本装置的位置的车辆。
[0028]收纳部140具备对货物进行收纳的功能。收纳部140可以收纳多个货物，具体而言，可以为架子。在收纳部140为架子的情况下，货物可以为箱子。此时，后文叙述的服务器300
可以对架子的哪个部分是否使用了进行管理。此外，在收纳部140中，也可以设置锁止机构。在这样的情况下，搬运车辆100在到达了配送目的地时、或在与其他搬运车辆100之间交接货物时，执行将收纳部140的锁止机构解除的控制。
[0029]驱动臂150从配送出发地接收货物，并将所接收到的货物储存在收纳部140中。此外，驱动臂150从收纳部140中取出货物，并将货物储存在配送目的地的邮筒等中。而且，驱动臂150也被用于在与其他搬运车辆100之间实施货物的交接。例如，搬运车辆100的驱动臂150从其他搬运车辆100的收纳部140中取出货物，并将货物储存在搬运车辆100的收纳部140中。此外，例如，驱动臂150也可以从被设置在搬运车辆200内的货物的集聚场所中取出货物，并将取出的货物储存在收纳部140中。
[0030]返回至图1，搬运车辆100依照后文叙述的服务器300所生成的运行计划而进行自主移动。对于搬运车辆100而言，首先，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运管理系统，其为对由多台第一搬运车辆和能够收纳各台第一搬运车辆的第二搬运车辆实施的货物的搬运进行管理的搬运管理系统，其中，所述搬运管理系统具备生成部，所述生成部生成包含各台第一搬运车辆的搬运路线以及所述第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划，所述生成部生成在所述第二搬运车辆内允许在各台第一搬运车辆之间交接所述货物的情况下的所述运行计划。2.如权利要求1所述的搬运管理系统，其中，所述第二搬运车辆具备作为运送人员的公共汽车的功能，并在于各台第一搬运车辆之间交接所述货物时，执行关闭所述第二搬运车辆的出入口的控制。3.如权利要求1或2所述的搬运管理系统，其中，所述搬运管理系统具备存储部，所述存储部将各台第一搬运车辆的位置信息作为管理信息而进行存储，所述生成部基于所述管理信息来生成所述运行计划。4.如权利要求3所述的搬运管理系统，其中，所述管理信息还包含表示各台第一搬运车辆是否处于正在配送货物的状态的第一状态信息以及表示各台第一搬运车辆的收纳部的空闲状态的第二状态信息中的至少任意一个，所述生成部基于所述第一状态信息以及第二状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，糸泽祐太，古村博隆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：