一种电机驱动储能结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人驱动技术领域，具体涉及一种电机驱动储能结构及机器人，包括电机本体、设于电机本体的基座、设于电机本体并位于基座外沿的驱动盘、固定连接于基座的蓄力盘、及连接于蓄力盘与驱动盘的扭簧元件，所述电机本体包括套设于基座的定子组件、可旋转连接于基座的旋转外壳、及设于旋转外壳并与定子组件配合的转子组件，所述驱动盘连接于旋转外壳。本实用新型专利技术在电机上设置了蓄力储能结构，通过电机本体连接驱动盘实现旋转的驱动，在驱动过程中，可通过扭簧元件配合蓄力盘使得电机本体的驱动结构具有蓄力作用，当返回原状态时起到辅助作用，减少电机本体的负载。减少电机本体的负载。减少电机本体的负载。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动储能结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人驱动
，特别是涉及一种电机驱动储能结构及机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有腿部结构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要腿部结构和驱动元件配合来做出各种动作。现有的机器人驱动结构和关节在各种动作过程中都是通过电机直接驱动，在卧倒时由于机器人机身重力作用下，电机的负载较小，当站立时需要将机器人整个机身顶起，电机负载较大，故可针对现有的机器人结构做进一步改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种在电机上设置了蓄力储能结构，通过电机本体连接驱动盘实现旋转的驱动，在驱动过程中，可通过扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动储能结构，其特征在于：包括电机本体、设于电机本体的基座、设于电机本体并位于基座外沿的驱动盘、固定连接于基座的蓄力盘、及连接于蓄力盘与驱动盘的扭簧元件，所述电机本体包括套设于基座的定子组件、可旋转连接于基座的旋转外壳、及设于旋转外壳并与定子组件配合的转子组件，所述驱动盘连接于旋转外壳。2.根据权利要求1所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述基座居中设有转轴组件，所述转轴组件与旋转外壳连接。3.根据权利要求2所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述转轴组件包括旋转轴、及套设于旋转轴的第一轴承，所述第一轴承设有两个，所述基座内设有用于第一轴承安装的安装槽，所述旋转轴可旋转连接于第一轴承，所述旋转轴与旋转外壳连接。4.根据权利要求1所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述基座套设有第二轴承，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，张益通，廖铉泓，吴建波，蓝博，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：