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本实用新型涉及机器人驱动技术领域，具体涉及一种电机驱动储能结构及机器人，包括电机本体、设于电机本体的基座、设于电机本体并位于基座外沿的驱动盘、固定连接于基座的蓄力盘、及连接于蓄力盘与驱动盘的扭簧元件，所述电机本体包括套设于基座的定子组件、可...
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