一种打印平稳的打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打印平稳的打印机，包括控制器、步进电机驱动模块、超声波传感器模块、打印模块以及电源模块，并均设置于底盘上，摒弃了传统打印机的进纸机构，在底盘上设置有四个全向轮，全向轮分为垂直向全向轮和水平向全向轮，使打印机可以在纸张上进行两个方向上行走，一边行走移动一边喷墨打印，打印机在固定的纸上自由行走进行打字，突破了传统打印机幅面受限的问题；在打印小量内容时，打印机可直接放置在需要打印的位置上，无需打印整张纸，提高了工作效率、节约了时间，且整体尺寸小重量轻便于携带；由于打印过程中纸张会存在凹凸不平的情况，影响打印质量，为了使打印更加平稳，全向轮采用麦克纳姆轮，并通过减震支架与底盘连接。与底盘连接。与底盘连接。

【技术实现步骤摘要】
一种打印平稳的打印机


[0001]本技术属于打印机的
，具体涉及一种打印平稳的打印机。

技术介绍

[0002]目前国内外使用最多的打印机有针式打印机、喷墨打印机、激光打印机及热敏打印机等，这些打印机均设置有进纸机构，由于设置了进纸机构使得打印的幅面受到了限制，不能实现大尺寸的自由打印；而且打印机的尺寸导致其不具备便携性能，难以携带，一旦缩小打印机则同时导致打印幅面随之缩小；而且现有的打印机都是整张纸打印，当只打印部分文字同样需要整张打印和花费同等的打印时间，耗时长且效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种打印平稳的打印机。
[0004]一种打印平稳的打印机，包括：控制器、步进电机驱动模块、超声波传感器模块、打印模块以及电源模块，并均设置于底盘上；所述步进电机驱动模块、超声波传感器模块、打印模块以及电源模块均与控制器电连接；所述打印模块设置于底盘的中央；所述超声波传感器模块包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器和第二传感器固定于底盘上设置的X轴支杆；所述第三传感器固定于底盘上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印平稳的打印机，其特征在于，包括：控制器、步进电机驱动模块、超声波传感器模块、打印模块以及电源模块，并均设置于底盘上；所述步进电机驱动模块、超声波传感器模块、打印模块以及电源模块均与控制器电连接；所述打印模块设置于底盘的中央；所述超声波传感器模块包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器和第二传感器固定于底盘上设置的X轴支杆；所述第三传感器固定于底盘上设置的Y轴支杆；所述底盘设置有四个全向轮，全向轮分别连接相应的步进电机驱动模块进行独立驱动；所述全向轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过减震支架与底盘连接；所述麦克纳姆轮设置于减震支架的一侧，步进电机驱动模块设置于减震支架的另一侧，并穿过减震支架与麦克纳姆轮相连接。2.根据权利要求1所述的一种打印平稳的打印机，其特征在于，所述减震支架上设置有固定座、固定板、滑柱、滑块和减震弹簧；所述滑柱固定于固定座内，减震弹簧和滑块依次套设于滑柱上，减震弹簧夹设于滑块的顶部和固定座之间，固定板将多个滑块连接起来；所述步进电机驱动模块安装在固定板的一侧，步进电机驱动模块的转动轴穿过固定板与另一侧的麦克纳姆轮连接。3.根据权利要求1所述的一种打印平稳的打印机，其特征在于，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子龙，李志宽，
申请(专利权)人：广东研科智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：