绞车的排缆控制方法及装置、绞车、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种绞车的排缆控制方法及装置、绞车、存储介质和电子设备。本申请涉及排缆技术领域，用于解决如何在缆绳使用超长的情况下，保证缆绳排缆的正常运行的技术问题。所述排缆控制方法包括：根据储缆电机的运行状态信号和储缆电机的初始状态信号确定出信号变化量；根据信号变化量确定出伺服电机的第一控制信号；基于第一控制信号控制伺服电机，以使绞车的排缆位置于预设范围内。本申请可以根据储缆电机运行前后的信号变化量，控制储缆卷筒的储缆电机与丝杠的伺服电机的同步运行，这样可以消除机械驱动方式所产生的累积误差，以及保证排缆的及时性和同步性，从而保证排缆效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
绞车的排缆控制方法及装置、绞车、存储介质和电子设备


[0001]本申请涉及排缆
，具体而言，涉及一种绞车的排缆控制方法及装置、绞车、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]绞车是用储缆卷筒缠绕缆绳（如钢丝绳或链条）提升或牵引重物的轻小型起重设备。绞车通过缆绳可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。
[0003]在绞车运行过程中，缆绳从储缆卷筒中放出以将其所牵引的目标设备放入目标位置，以及可以通过回收缆绳将目标设备进行召回。而在缆绳超长、复杂工况等情况下，绞车在排缆（如放缆、收缆）时可能会出现乱缆（如咬缆、背缆、空槽）、夹缆等问题。因此，为保证缆车正常排缆，绞车需要安装排缆装置。

技术实现思路

[0004]根据本申请的一方面，公开了一种绞车的排缆控制方法。该排缆控制方法包括：根据储缆电机的运行状态信号和储缆电机的初始状态信号确定出信号变化量；根据信号变化量确定出伺服电机的第一控制信号；基于第一控制信号控制伺服电机，以使绞车的排缆位置于预设范围内。
[0005]根据本申请的一些实施例，排缆控制方法还包括：获取绞车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绞车的排缆控制方法，其特征在于，所述绞车包括储缆电机和伺服电机，所述排缆控制方法包括：根据所述储缆电机的运行状态信号和所述储缆电机的初始状态信号确定出信号变化量；根据所述信号变化量确定出所述伺服电机的第一控制信号；基于所述第一控制信号控制所述伺服电机，以使绞车的排缆位置于预设范围内；其中，所述初始状态信号包括所述储缆电机运行前的起始脉冲，所述运行状态信号包括所述储缆电机运行后的时刻脉冲，所述第一控制信号包括所述伺服电机的目标脉冲。2.根据权利要求1所述的排缆控制方法，其特征在于，所述排缆控制方法还包括：获取所述绞车的排缆角度的角度偏差值；根据所述角度偏差值和预设的角度目标值，确定出所述伺服电机的第二控制信号；所述排缆控制方法在根据所述信号变化量确定出所述伺服电机的第一控制信号之后还包括：基于所述第一控制信号和所述第二控制信号控制所述伺服电机，以使所述绞车的排缆位置和排缆角度于预设范围内。3.根据权利要求1所述的排缆控制方法，其特征在于，所述根据所述信号变化量确定出所述伺服电机的第一控制信号为：P
M
=P
N
×
D1
×
K2/（A
×
K1
×
D2）P
N=
P2
‑ꢀ
P1其中，P
M
为所述伺服电机的第一控制信号，P
N
为所述信号变化量，P1为所述初始状态信号，P2为所述运行状态信号，D1为所述绞车的缆绳的直径，D2为所述绞车的丝杠的导程，K1为所述储缆电机的减速比，K2为所述伺服电机的减速比，A为所述储缆电机和所述伺服电机每转一圈所产生的脉冲数。4.一种绞车的排缆控制装置，其特征在于，所述绞车包括储缆电机和伺服电机，所述排缆控制装置包括：信号确定单元，根据所述储缆电机的运行状态信号和所述储缆电机的初始状态信号确定出信号变化量，以及根据所述信号变化量确定出所述伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，田永锋，侯明波，贺雨阁，宋丁，
申请(专利权)人：深之蓝海洋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：