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本实用新型涉及一种打印平稳的打印机，包括控制器、步进电机驱动模块、超声波传感器模块、打印模块以及电源模块，并均设置于底盘上，摒弃了传统打印机的进纸机构，在底盘上设置有四个全向轮，全向轮分为垂直向全向轮和水平向全向轮，使打印机可以在纸张上进行...
该专利属于广东研科智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东研科智能设备有限公司授权不得商用。

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