人参移栽机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体提供一种人参移栽机，包括发动机、行走机构、挖掘覆土机构、传动箱和摆参装置，主要通过设计传动箱，优化传动方式将人参移栽机的行走、刨土以及停启等工作实现“一键式”操作，降低人为操作难度，采用纯机械传动，降低了机械出现故障的概率和经济成本；并且针对现有农机在人为摆参过程中存在的安全问题，设置了摆参装置，降低人为摆参过程中存在的风险，同时，降低了摆参过程中人力消耗。本发明专利技术结构简单、性能稳定、自动化程度高、成本低廉、维护容易，并使人参移栽更符合农艺要求，人参移栽过程大幅度节省人力，更符合人参种植户的期望。更符合人参种植户的期望。更符合人参种植户的期望。

【技术实现步骤摘要】
人参移栽机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体提供一种可以实现“一键式”操作的人参移栽机。

技术介绍

[0002]我国传统的人参种植主要产区集中在我国东南部的山区或半山区，基本采用伐林种植人参模式，这种生产模式使人参种植业成为资源依赖型的经济产业，而且对生态产生了较强的破坏性，严重的阻碍了人参行业发展。平地种植人参是人参栽培近年来采取的一种较先进的方式，可以较好的解决参业与林业的矛盾。另外平地种植人参特别适宜机械化操作和规模化种植。
[0003]人参的生长周期一般要6年以上才能使用，6年以上的人参有效成分才能达到较高水平。人参从播种到收获，如果不进行移栽，按育苗时每平方米播400
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500粒种子，三年后就会因密度太大相互荫蔽，导致通风透气较差，容易造成参根腐烂。基于上述原因，人参种植过程中需要进行移栽，具体移栽农艺为2人1组，先按参床栽植面积挂一直线，即挂床线。然后将栽参尺贴线放齐，用刮板从参床一端刮土挖沟(或槽)，保证沟底平整略呈倾斜，将参苗等距摆入沟内，随即用刮板进行覆土。在现有技术中，目前多采用人工移栽，消耗大量人力物力，其效率低下，栽种不整齐。
[0004]针对人工移栽效率低下的问题，目前提出了一些机械化设备，但多数为人工或半机械化的作业方式，设备的操作过程不是一键式操作，挖坑覆土、设备行走需要分开控制，而且是手动控制，导致移栽行距，挖坑的深浅不一致，移栽效果不理想，效率低、操作者劳动强度较大。例如专利CN110073785A公开了一种人参移植机，通过操纵控制挖杆控制人参移植机进行行走、刨土以及停启等，但该人参移植机传动机构过于简单，行走、刨土以及停启等行为完全依赖人手对操纵控制挖杆的施力程度，当施力过大时，即会导致行走距离过远、刨土过深等问题；当施力过小时，即会导致行走距离过近、刨土过浅，参苗的间距不符合生长需求、参苗不能被土有效覆盖。因此，该人参移植机控制难度极大，而且该人参移植机的机械传动主要依赖于摩擦离合器，摩擦离合器会导致整机重量过大、价格较贵，且摩擦离合器极易被尘土破坏，实际使用过程中该人参移植机经常出现问题，不适合在参苗移植过程中使用。此外，该人参移植机每次刨土后，均需要至少两个摆参人员在刨土机构附近进行摆参苗，摆参过程中两个摆参人员需要在两侧弯腰进行，既耗费人力又耗费体力，而且人手距离刨土机构较近，极有可能产生危险，摆参过程也较为影响机器的工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决上述问题，提供了一种可以实现“一键式”操作的人参移栽机，主要通过优化传动方式将人参移栽机的行走、刨土以及停启等工作实现“一键式”操作，不过度依赖于人为控制，降低人为操作难度，并且采用纯机械传动，降低了机械出现故障的概率和经济成本。
[0006]本专利技术提供的人参移栽机，包括：发动机、行走机构、挖掘覆土机构、传动箱和摆参装置；
[0007]传动箱包括：工作轴、行走轴、挖掘覆土轴和控制面板；
[0008]工作轴包括：第一段工作轴和第二段工作轴，第一段工作轴和第二段工作轴通过分合器连接，分合器通过推杆连接在控制面板上；
[0009]控制面板上还设置有电磁开关、压杆开关、油门控制板和复位杆，其中，压杆开关设置有按压限位，复位杆设置在挖掘覆土轴一端；
[0010]摆参装置包括多个参管，参管底口设置有电磁铁，电磁铁通电时，参管底口关闭；电磁铁断电时，参管底口开启，参管内参苗掉落实现摆参；
[0011]按压压杆开关至按压限位过程中，压杆开关触动电磁开关，控制电磁铁断电；压杆开关控制分合器将第一段工作轴和第二段工作轴分离；压杆开关正向推动油门控制板加大油门，使发动机的输出轴带动第一段工作轴进行转动，第一段工作轴带动挖掘覆土轴转动，挖掘覆土轴通过连杆机构控制挖掘覆土机构挖参沟，复位杆随挖掘覆土轴转动一定角度后反向推动油门控制板减小油门，油门控制板推动压杆开关复位；
[0012]压杆开关复位过程中，电磁开关和分合器复位，第一段工作轴和第二段工作轴连接，第二段工作轴随第一段工作轴转动，第二段工作轴带动行走轴转动，人参移栽机行走设定距离后停止。
[0013]优选的，挖掘覆土机构包括：锯齿链第一从动轴和锯齿链第二从动轴带动锯齿链进行旋转，连杆机构控制挖掘覆土机构挖参沟，并对前一个参沟进行覆土。
[0014]优选的，传动箱还包括，锯齿链主动轴和变速轴，变速轴用于调控锯齿链主动轴与第一段工作轴之间的转速比；
[0015]发动机的输出轴带动锯齿链主动轴转动，锯齿链主动轴带动变速轴和锯齿链第一从动轴转动，变速轴带动第一段工作轴转动。
[0016]优选的，连杆机构包括依次连接的曲柄、摇杆和摆杆，曲柄、摇杆、摆杆和挖掘覆土机构构成四杆机构，曲柄与挖掘覆土轴固定，摆杆与挖掘覆土机构固定。
[0017]优选的，行走机构采用行走轮和封闭履带，行走轴带动行走轮转动，通过封闭履带实现人参移栽机的行走。
[0018]优选的，分合器包括主动牙嵌、被动牙嵌、挡板和弹簧，主动牙嵌固定在第一段工作轴一端，被动牙嵌套在第二段工作轴一端，挡板下端与被动牙嵌连接，挡板上端与推杆连接；
[0019]压杆开关不受力时，弹簧推动被动牙嵌与主动牙嵌啮合；
[0020]按压压杆开关至按压限位过程中，压杆开关通过挤压推杆推动挡板，将主动牙嵌和被动牙嵌分离。
[0021]优选的，油门控制板通过拉绳弹簧控制发动机加大或减小油门。
[0022]优选的，发动机采用通用汽油机JS170F。
[0023]优选的，推杆连接在控制面板上的凸起部位为半球状圆滑凸起，便于压杆开关对其进行挤压。
[0024]优选的，参管通过链条连接形成封闭环，并在该封闭环的两端设置有计数齿轮，每个参管中部靠上位置设置有光电传感器，用于检测是否有参苗投入参管；当光电传感器检
测到有参苗投入参管，计数齿轮进行转动，参管移动至下一位置；每个参管顶部还可连接漏斗，便于向参管中投放参苗。
[0025]与现有技术相比，本专利技术能够取得如下有益效果：
[0026]本专利技术提供的人参移栽机实现了“一键式”自动控制摆参、挖参沟、覆土、行走、停止等移栽操作，极大降低了操作者的劳动强度，而且设置了较为新颖的摆参装置，对摆参工作也进行了优化，操作者仅需向参管内投参苗即可，降低了发生危险的概率，利用本装置一个人即可实现摆参过程，并且无需进行弯腰，减少了人力和体力上的消耗。
[0027]本专利技术优化了人参移栽机的输出传动，放弃了传统的采用离合器的设计，实现了纯机械传动，降低了人参移栽机发生故障的风险。
[0028]本专利技术结构简单、性能稳定、自动化程度高、成本低廉、维护容易，并使人参移栽更符合农艺要求，人参移栽过程大幅度节省人力，更符合人参种植户的期望。
附图说明
[0029]图1是根据本专利技术实施例提供的人参移栽机的整机结构图；
[0030]图2是根据本专利技术实施例提供的未安装摆参装置的人参移栽机的结构图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人参移栽机，包括发动机、行走机构、挖掘覆土机构、其特征在于，还包括：传动箱和摆参装置；所述传动箱包括：工作轴、行走轴、挖掘覆土轴和控制面板；所述工作轴包括：第一段工作轴和第二段工作轴，第一段工作轴和第二段工作轴通过分合器连接，所述分合器通过推杆连接在所述控制面板上；所述控制面板上还设置有电磁开关、压杆开关、油门控制板和复位杆，其中，压杆开关设置有按压限位，复位杆设置在挖掘覆土轴一端；所述摆参装置包括多个参管，参管底口设置有电磁铁，所述电磁铁通电时，参管底口关闭；所述电磁铁断电时，参管底口开启，参管内参苗掉落实现摆参；按压压杆开关至按压限位过程中，压杆开关触动电磁开关，控制所述电磁铁断电；压杆开关控制所述分合器将第一段工作轴和第二段工作轴分离；压杆开关正向推动油门控制板加大油门，使发动机的输出轴带动第一段工作轴进行转动，第一段工作轴带动挖掘覆土轴转动，挖掘覆土轴通过连杆机构控制挖掘覆土机构挖参沟，复位杆随挖掘覆土轴转动一定角度后反向推动油门控制板减小油门，油门控制板推动压杆开关复位；压杆开关复位过程中，电磁开关和所述分合器复位，第一段工作轴和第二段工作轴连接，第二段工作轴随第一段工作轴转动，第二段工作轴带动行走轴转动，人参移栽机行走设定距离后停止。2.如权利要求1所述的人参移栽机，其特征在于，挖掘覆土机构包括：锯齿链第一从动轴和锯齿链第二从动轴带动锯齿链进行旋转，连杆机构控制挖掘覆土机构挖参沟，并对前一个参沟进行覆土。3.如权利要求2所述的人参移栽机，其特征在于，所述传动箱还包括，锯齿链主动轴和变速轴，变速轴用于调控锯齿链主动轴与第一段工作轴之间的转速比；发...

【专利技术属性】
技术研发人员：左胜甲，左胜悦，胡岳，
申请(专利权)人：通化师范学院，
类型：发明
国别省市：