一种适用于车辆的全场景定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种适用于车辆的全场景定位装置，包括：GPS/BD定位模块，用于卫星信号良好处的车辆定位；UWB通信模块，用于在卫星信号无法覆盖处，获取与布置在该场景中的UWB通信基站之间的测距数据，并将数据传输至控制模块；控制模块，包含UWB坐标解算引擎，根据UWB通信模块获取的测距数据对定位装置在该场景中的坐标进行解算，获得车辆精确定位数据，并通过外部接口模块传送至外部设备；电源模块，用于为各模块提供工作电源。本装置所使用的UWB定位技术，定位精度在20到30厘米，刷新频率达到15Hz，适用于具有速度快，体积大特点的车辆，提高了车辆在卫星信号无法覆盖处的定位准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于车辆的全场景定位装置


[0001]本技术属于定位导航
，特别是一种适用于车辆的全场景定位装置。

技术介绍

[0002]5G建设正全面展开，智能网联和自动驾驶试点及应用项目不断落地，市场已出现很多基于GPS/BD的面向自动驾驶的定位产品，目前在卫星信号良好时，GPS/BD等定位技术可以有效地解决车辆定位需求。但在卫星信号无法覆盖处，如高架桥下、隧道等场景，当前产品无法实现车辆的精确定位。
[0003]随着各类定位技术的不断发展，目前UWB定位技术已广泛应用于室内人员定位，定位精度达到10厘米。但目前的UWB定位系统刷新率普遍较低，仅能达到1
‑
2Hz，虽然能满足人员的定位需求，但无法满足高速移动的车辆定位需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对车辆的定位需求，通过提高传统用于室内人员定位的UWB定位技术的系统刷新率，结合GPS/BD定位技术，提供一种适用于车辆的全场景定位装置。
[0005]实现本技术目的的技术解决方案为：一种适用于车辆的全场景定位装置，所述装置包括GPS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于车辆的全场景定位装置，其特征在于，所述装置包括GPS/BD定位模块、UWB通信模块、控制模块、外部接口模块和电源模块；所述GPS/BD定位模块，用于进行车辆定位；所述UWB通信模块，用于在无卫星信号覆盖的场景中，获取定位装置与布置在该场景中的UWB通信基站之间的测距数据，并将该数据传输至控制模块；所述控制模块，用于根据UWB通信模块获取的测距数据对定位装置在该场景中的坐标进行解算，获得车辆定位数据；所述控制模块，用于将车辆定位数据通过所述外部接口模块传送至外部设备；所述电源模块，用于为各模块提供工作电源。2.根据权利要求1所述的适用于车辆的全场景定位装置，其特征在于，所述GPS/BD定位模块与UWB通信模块均包括通信天线，该通信天线连接所述GPS/BD定位模块与UWB通信模块的信号发射接收端。3.根据权利要求1所述的适用于车辆的全场景定位装置，其特征在于，所述UWB通信模块需搭配场景中的UWB基站设备才能工作，构成UWB定位系统，该系统包括定位基站、定位标签与位置解算引擎，所述定位基站包括一个主基站与多个从基站，所述定位标签即为本全...

【专利技术属性】
技术研发人员：李沁远，孙浩凯，邢波涛，吴岳，王森，
申请(专利权)人：连云港杰瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：