一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆，能够在车辆驶出在未被导航地图收录的路线时，基于在该路线上获取的行驶信息，将该路线映射出来并存储，在用户再次驶入该路线时，为用户提供导航服务，提升用户体验。其中，路线创建方法包括：若车辆驶入未收录路线，获取车辆的行驶信息，未收录路线为未被导航地图收录的路线；若车辆驶出未收录路线，将行驶信息映射成第一收录路线；存储第一收录路线。收录路线。收录路线。

【技术实现步骤摘要】
一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本申请实施例涉及智能汽车领域，尤其涉及一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]现如今，导航地图是用户在驾驶过程中不可或缺的辅助工具，用户出行可以通过导航地图找到去往目的地的路线。但许多山区、村庄或郊外道路并没有与被导航地图及时收录，而创建未被导航地图收录的路线只能以依赖导航地图供应商进行测绘并上传至导航地图数据库，过程较为漫长、繁复。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆，能够在车辆行驶于未被导航地图收录的路线时，基于车辆自身的的行驶信息，来较为便捷的生成对应的行驶路线。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种路线创建方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0005]若车辆驶入未收录路线，获取所述车辆的行驶信息，所述未收录路线为未被导航地图收录的路线；
[0006]若所述车辆驶出所述未收录路线，将所述行驶信息映射成第一收录路线；
[0007]存储所述第一收录路线。
[0008]本申请实施例中，可以在用户驶入未收录路线时，开始获取车辆的行驶信息，在用户驶出这段未收录路线时，将获取到的车辆的行驶信息映射成第一收录路线，第一收录路线可以认为基于获取到的行驶信息将用户行驶的这段未收录路线绘制出来，并将第一收录路线存储起来，即可以依靠车辆自身较为便捷的将导航地图未收录的路线绘制出来，从而提升了路线创建效率。
[0009]可选的，所述行驶信息包括周期性采集的所述车辆的瞬时行驶速度、所述车辆的瞬时转向角度、所述车辆的瞬时车头仰角以及所述车辆的经纬度，若所述车辆驶出所述未收录路线，将所述行驶信息映射成第一收录路线包括：
[0010]基于所述车辆每个周期起始时的所述瞬时行驶速度与每个周期终止时的所述瞬时行驶速度，计算出每个周期的平均行驶速度；
[0011]基于所述车辆每个周期起始时的所述瞬时转向角度与每个周期终止时的所述瞬时转向角度，计算出每个周期的第一平均转向角度；
[0012]基于所述车辆每个周期起始时的瞬时车头仰角与每个周期终止时的车头仰角，计算出每个周期的平均车头仰角；
[0013]基于每个周期的所述平均行驶速度，计算出所述车辆每个周期的第一行驶里程；
[0014]基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角，生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移；
[0015]将所述第一行驶位移映射至同一周期起始时的经纬度与终止时的经纬度之间，生成所述第一收录路线。
[0016]本申请实施例中，车辆的行驶信息包括车辆在未收录路线上行驶时周期性采集的车辆的瞬时行驶速度、瞬时转向角度、瞬时车头仰角以及经纬度，每个周期起始时与终止时分别能够获取到一组车辆的瞬时行驶速度、瞬时转向角度、瞬时车头仰角以及经纬度，分别基于车辆每个周期起始时的瞬时行驶速度与每个周期终止时的瞬时行驶速度、每个周期的起始时的瞬时转向角度与每个周期终止时的瞬时行驶速度、每个周期起始时的瞬时车头仰角与每个周期终止时的瞬时车头仰角，计算出车辆每个周期的平均行驶速度、每个周期的第一平均转向角度以及每个周期的平均车头仰角，再基于每个周期的平均行驶速度，计算出车辆每个周期的第一行驶里程，其中第一行驶里程可以表征每个周期的行驶长度量，第一平均转向角度与平均车头仰角可以表征每个周期的行驶方向量，因此每个周期的第一行驶里程、第一平均转向角度以及平均车头仰角可以生成车辆每个周期的第一行驶位移，将每个周期的第一行驶位移映射至同一周期起始时的经纬度与终止时的经纬度之间，可以认为是将车辆每个周期的行驶长度量以及行驶方向量精确映射至对应的经纬度位置，生成第一收录路线，使得第一收录路线可以精确地绘制到对应的经纬度位置，从而提升第一收录路线的准确性。
[0017]可选的，在基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角，生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移之后，还包括：
[0018]计算第i个周期对应的所述第一平均转向角度与第i
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1个周期对应的所述第一平均转向角度之间的第一角度差值；
[0019]若所述第一角度差值在第一设定阈值范围内，且所述第i个周期对应的所述平均车头仰角与所述第i
‑
1个周期对应的所述平均车头仰角均在第二设定阈值范围内，将所述第i个周期对应的所述第一行驶里程与所述第i
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1个周期对应的所述第一行驶里程进行求和，获得第二行驶里程；
[0020]基于所述第二行驶里程、所述第i
‑
1个周期对应的所述第一平均转向角度、所述第i
‑
1个周期对应的所述平均车头仰角，生成所述第i
‑
1个周期与所述第i个周期共同对应的第二行驶位移；
[0021]将所述第一行驶位移映射至同一周期起始时的经纬度与终止时的经纬度之间，生成所述第一收录路线，包括：
[0022]将所述第二行驶位移映射至所述第i
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1个周期起始时的经纬度与第i个周期终止时的经纬度之间，生成所述第一收录路线。
[0023]本申请实施例中，由于每个周期的时间很短，因此每个周期的行驶方向量的变化不大，通过计算第i个周期对应的以第一平均转向角度与第i
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1个周期对应的第一平均转向角度之间的第一角度差值，若第一角度差值在第一设定阈值范围内且第i
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1个周期对应的平均车头仰角与第i个周期对应的平均车头仰角均在第二设定阈值范围内，表征行驶方向量在两个相邻周期时间之内的变化较小，其中，行驶方向量的变化包括车辆行驶时的转向变化以及坡度变化，可以认为车辆在两个相邻周期时间之内，车辆行驶时的转向变化以及坡度变化都较小，可忽略不计，因此，车辆在相邻周期内近似于在直道上行驶，然而在绘制直道上的路线时，仅需以直线来体现，而第一行驶位移映射成的路线体现的是车辆的行驶
路径，车辆直道行驶路径相较于直线，所呈现的效果是更为曲折的。因此，需要将呈现效果曲折的相邻周期的第一行驶位移进行过滤，将第i
‑
1个周期对应的第一行驶里程与第i个周期对应的第一行驶里程求和，获得第二行驶里程，基于第二行驶里程、第i
‑
1个周期对应的第一平均转向角度、第i
‑
1个周期对应的平均车头仰角，从而将相邻周期各自的第一行驶位移整合为共同的第二行驶位移，并将第二行驶位移映射至第i
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1个周期起始时的经纬度与第i个周期终止时的经纬度之间，生成第一收录路线，使得将生成的第一收录路线更直观地绘制到了准确的位置上，从而提升用户的导航体验。
[0024]可选的，在基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角，生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移之后，还包括：
[0025]计算第i个周期对应的所述平均转向角度与第i...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路线创建方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：若车辆驶入未收录路线，获取所述车辆的行驶信息，所述未收录路线为未被导航地图收录的路线；若所述车辆驶出所述未收录路线，将所述行驶信息映射成第一收录路线；存储所述第一收录路线。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述行驶信息包括周期性采集的所述车辆的瞬时行驶速度、所述车辆的瞬时转向角度、所述车辆的瞬时车头仰角以及所述车辆的经纬度，若所述车辆驶出所述未收录路线，将所述行驶信息映射成第一收录路线包括：基于所述车辆每个周期起始时的所述瞬时行驶速度与每个周期终止时的所述瞬时行驶速度，计算出每个周期的平均行驶速度；基于所述车辆每个周期起始时的所述瞬时转向角度与每个周期终止时的所述瞬时转向角度，计算出每个周期的第一平均转向角度；基于所述车辆每个周期起始时的瞬时车头仰角与每个周期终止时的车头仰角，计算出每个周期的平均车头仰角；基于每个周期的所述平均行驶速度，计算出所述车辆每个周期的第一行驶里程；基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角，生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移；将所述第一行驶位移映射至同一周期起始时的经纬度与终止时的经纬度之间，生成所述第一收录路线。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角，生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移之后，还包括：计算第i个周期对应的所述第一平均转向角度与第i
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1个周期对应的所述第一平均转向角度之间的第一角度差值；若所述第一角度差值在第一设定阈值范围内，且所述第i个周期对应的所述平均车头仰角与所述第i
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1个周期对应的所述平均车头仰角均在第二设定阈值范围内，将所述第i个周期对应的所述第一行驶里程与所述第i
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1个周期对应的所述第一行驶里程进行求和，获得第二行驶里程；基于所述第二行驶里程、所述第i
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1个周期对应的所述第一平均转向角度、所述第i
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1个周期对应的所述平均车头仰角，生成所述第i
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1个周期与所述第i个周期共同对应的第二行驶位移；将所述第一行驶位移映射至同一周期起始时的经纬度与终止时的经纬度之间，生成所述第一收录路线，包括：将所述第二行驶位移映射至所述第i
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1个周期起始时的经纬度与第i个周期终止时的经纬度之间，生成所述第一收录路线。4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角，生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移之后，还包括：计算第i个周期对应的所述第一平均转向角度与第i
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1个周期对应的所述第一平均转
向角度之间的第二角度差值，以及第i+1个周期对应的所述第一平均转向角度与所述第i个周期对应的所述第一平均转向角度之间的第三角度差值；若所述第i
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1个周期对应的第一平均转向角度、所述第i个周期对应的第一平均转向角度以及所述第i+1个周期对应的第一平均转向角度第i
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1个周期对应的第一平均转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正源，杨幸鑫，许林，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：