本发明专利技术涉及石灰石沟渠修复技术领域，尤其涉及一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置及其铺设方法，修复铺设装置包括移动车体、放料模块、压平模块、传感模块和控制模块；移动车体包括若干移动轮和作业平台，作业平台上设有出料区；放料模块包括储料筒和出料机构，储料筒设置在作业平台的出料区内，储料筒上设有出口，出料机构设置在储料筒的出口处；压平模块包括连接支架机构和压筒；控制模块分别与移动车体、放料模块、压平模块和传感模块电连接；本发明专利技术用于克服现有技术中石灰石沟渠铺设效率低且净化酸污效果差的缺陷，本发明专利技术利用机械装置对矿坑进行一体化铺设，降低作业风险，提高铺设效率，丰富生态沟渠的结构层，在净化酸污水的同时修复矿山地貌。的同时修复矿山地貌。的同时修复矿山地貌。
【技术实现步骤摘要】
一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置及其铺设方法
[0001]本专利技术涉及石灰石沟渠修复
，尤其涉及一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置及其铺设方法。
技术介绍
[0002]矿坑在废弃后，主要用于排放酸性污水，为避免酸性污水破坏生态环境，常用石灰石净化酸污。
[0003]目前，利用石灰石净化酸污主要有两种处理方式，一种是表面流堆肥处理，即直接将石灰石倾倒至修复地表净化酸污，虽然操作简单，但倾倒过程中易造成排污堵塞，且会破坏矿山地貌，另一种是在矿坑内铺设石灰石净化层，形成具有修复功能的生态沟渠，但一方面现有生态沟渠为人工铺设，铺设修复效率较低，同时受地形限制，易发生矿坑坍塌或者落石危险，作业安全性差，另一方面现有生态沟渠结构层单一，净化酸污效果有待进一步提高。
技术实现思路
[0004]本专利技术为克服上述现有技术中石灰石生态沟渠铺设效率低，且结构层单一导致净化酸污效果差的缺陷，提供了一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置及其铺设方法，可以利用机械装置对矿坑进行一体化铺设，减少人工成本，降低作业风险，提高铺设效率，并且丰富生态沟渠的结构层，在净化酸污水的同时修复矿山地貌。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置，包括移动车体、放料模块、压平模块、传感模块和控制模块；
[0006]所述移动车体包括若干移动轮和作业平台，若干所述移动轮安装在所述作业平台上，所述作业平台上设有出料区；
[0007]所述放料模块包括储料筒和出料机构，所述储料筒设置在所述作业平台的出料区内，所述储料筒上设有出口，所述出料机构设置在所述储料筒的出口处；
[0008]所述压平模块包括连接支架机构和压筒，所述连接支架机构安装在所述作业平台上，所述压筒与所述连接支架机构转动连接；
[0009]所述传感模块设置在所述作业平台上，所述控制模块分别与所述移动车体、所述放料模块、所述压平模块和所述传感模块电连接。
[0010]进一步地，所述出料机构包括出料电机、多齿轮减速机构、蜗杆和蜗轮，所述出料电机设置在所述作业平台上，所述出料电机的输出轴与所述多齿轮减速机构的输入端连接，所述蜗杆与所述多齿轮减速机构的输出端连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮上设有排料口，所述排料口与所述储料筒的出口对应，所述控制模块与所述出料电机电连接。
[0011]进一步地，所述储料筒设有三个，所述蜗轮覆盖三个所述储料筒的底部，所述蜗轮上的所述排料口依次与所述储料筒的出口对应。
[0012]进一步地，所述连接支架机构包括两驱动电机组、第一支架组和第二支架组，两所
述驱动电机组间隔安装在所述作业平台上，所述第一支架组连接在两所述驱动电机组之间，所述第二支架组与所述第一支架组连接，所述压筒与所述第二支架组转动连接，所述控制模块分别与两所述驱动电机电连接。
[0013]进一步地，所述第一支架组包括两第一连杆、第二连杆和两第三连杆，所述第二支架组包括两第四连杆、第五连杆和两第六连杆；
[0014]两所述第一连杆分别与两所述驱动电机组的驱动端连接，所述第二连杆连接在两所述第一连杆之间，两所述第三连杆分别连接在所述第二连杆与所述第五连杆之间，两所述第四连杆的一端分别与所述第五连杆连接，同时两所述第四连杆的另一端固定在所述作业平台上，两所述第六连杆分别与所述第五连杆连接，所述压筒设置在两所述第六连杆之间。
[0015]进一步地，所述作业平台上设有隔板储存模块和升降臂模块；
[0016]所述隔板储存模块包括箱体和若干分隔板，所述箱体安装在所述作业平台上，若干所述分隔板排列设置在所述箱体内；
[0017]所述升降臂模块包括竖直升降臂和水平移动臂，所述竖直升降臂设置在所述作业平台上，所述竖直升降臂的驱动端与所述水平移动臂连接，所述水平移动臂上设有用于夹持所述分隔板的机械爪结构；
[0018]所述控制模块与所述升降臂模块电连接。
[0019]进一步地，所述机械爪结构包括安装座、动作电机组、螺杆、移动螺母和两夹持臂，所述安装座与所述水平移动臂连接，所述动作电机组安装在所述安装座上，所述动作电机组的驱动端与所述螺杆连接，所述移动螺母安装在所述螺杆上，两所述夹持臂相对设置，且两所述夹持臂分别与所述移动螺母连接，所述控制模块与所述动作电机组电连接。
[0020]进一步地，所述箱体包括外箱和内箱，所述外箱上设有推动把手和导轨槽，所述内箱上设有滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨槽内，各所述分隔板间隔排列设置在所述内箱中，所述推动把手用于推动所述内箱沿所述导轨在所述外箱中滑动。
[0021]进一步地，本专利技术还提供一种石灰石沟渠矿坑修复铺设方法，利用上述一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置进行，具体包括如下步骤：
[0022]S1：利用传感模块定位石灰石沟渠位置以及石灰石沟渠高度，并且勘察周围区域地形，所述传感模块将获取的数据传送给控制模块，利用所述控制模块建立石灰石沟渠坐标系；
[0023]S2：根据所述控制模块获取的石灰石沟渠的高度数据，将所述石灰石沟渠划分为沿Z轴设置的第一结构层和第二结构层，根据所述控制模块获取的石灰石沟渠的进水口与出水口位置，将所述第二结构层划分为沿Y轴设置的第一层区和第二层区，再将所述第二层区划分为沿Z轴设置的第三结构层和第四结构层；
[0024]S3：所述控制模块驱动移动车体在所述第一结构层内移动，所述控制模块启动所述放料模块，利用所述出料机构将所述储料筒内的石灰石填充至所述第一结构层，并且利用所述连接支架机构驱动所述压筒将所述第一结构层的石灰石压平；
[0025]S4：所述控制模块驱动移动车体在所述第二结构层内移动，当所述移动车体位于所述第一层区时，所述控制模块利用所述出料机构将所述储料筒内的厌氧层材料填充至所述第一层区，并且利用所述连接支架机构驱动所述压筒将所述第一层区的厌氧层材料压
平；
[0026]S5：当所述移动车体位于所述第二层区时，所述控制模块利用所述出料机构将所述储料筒内的石灰石填充至所述第二层区的所述第三结构层，并且利用所述连接支架机构驱动所述压筒将所述第三结构层的石灰石压平；
[0027]S6：当所述第三结构层的填充厚度满足后，所述控制模块利用所述出料机构将所述储料筒内的有机质材料填充至所述第二层区的所述第四结构层，并且利用所述连接支架机构驱动所述压筒将所述第四结构层的有机质材料压平，完成铺设。
[0028]进一步地，所述作业平台上还设有隔板储存模块和升降臂模块，在所述控制模块控制所述移动车体完成第一结构层的石灰石铺设和压平动作后，所述控制模块驱动所述升降臂模块将所述隔板储存模块内的分隔板放置在所述第二结构层内，用于分隔所述第二结构层的第一层区和第二层区，用于避免二者层区内的材料混合，且保持酸污净化通道结构稳定。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0030]本专利技术提供了一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置，结构简单，使用时，利用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置，其特征在于，包括移动车体、放料模块、压平模块、传感模块和控制模块；所述移动车体包括若干移动轮和作业平台，若干所述移动轮安装在所述作业平台上，所述作业平台上设有出料区；所述放料模块包括储料筒和出料机构，所述储料筒设置在所述作业平台的出料区内，所述储料筒上设有出口，所述出料机构设置在所述储料筒的出口处；所述压平模块包括连接支架机构和压筒，所述连接支架机构安装在所述作业平台上，所述压筒与所述连接支架机构转动连接；所述传感模块设置在所述作业平台上，所述控制模块分别与所述移动车体、所述放料模块、所述压平模块和所述传感模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置，其特征在于，所述出料机构包括出料电机、多齿轮减速机构、蜗杆和蜗轮，所述出料电机设置在所述作业平台上，所述出料电机的输出轴与所述多齿轮减速机构的输入端连接，所述蜗杆与所述多齿轮减速机构的输出端连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮上设有排料口，所述排料口与所述储料筒的出口对应，所述控制模块与所述出料电机电连接。3.根据权利要求2所述的一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置，其特征在于，所述储料筒设有三个，所述蜗轮覆盖三个所述储料筒的底部，所述蜗轮上的所述排料口依次与所述储料筒的出口对应。4.根据权利要求1所述的一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置，其特征在于，所述连接支架机构包括两驱动电机组、第一支架组和第二支架组，两所述驱动电机组间隔安装在所述作业平台上，所述第一支架组连接在两所述驱动电机组之间，所述第二支架组与所述第一支架组连接，所述压筒与所述第二支架组转动连接，所述控制模块分别与两所述驱动电机电连接。5.根据权利要求4所述的一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置，其特征在于，所述第一支架组包括两第一连杆、第二连杆和两第三连杆，所述第二支架组包括两第四连杆、第五连杆和两第六连杆；两所述第一连杆分别与两所述驱动电机组的驱动端连接，所述第二连杆连接在两所述第一连杆之间，两所述第三连杆分别连接在所述第二连杆与所述第五连杆之间，两所述第四连杆的一端分别与所述第五连杆连接，同时两所述第四连杆的另一端固定在所述作业平台上，两所述第六连杆分别与所述第五连杆连接，所述压筒设置在两所述第六连杆之间。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置，其特征在于，所述作业平台上设有隔板储存模块和升降臂模块；所述隔板储存模块包括箱体和若干分隔板，所述箱体安装在所述作业平台上，若干所述分隔板排列设置在所述箱体内；所述升降臂模块包括竖直升降臂和水平移动臂，所述竖直升降臂设置在所述作业平台上，所述竖直升降臂的驱动端与所述水平移动臂连接，所述水平移动臂上设有用于夹持所述分隔板的机械爪结构；所述控制模块与所述升降臂模块电连接。7.根据权利要求6所述的一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒愿，张楠腾，陈虹茗，熊城，成思源，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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