车辆出入场判断方法以及系统技术方案

本发明专利技术公开一种车辆出入场判断方法以及系统。方法包括：对标注拼接泊位图像进行检测，获得多个包围框接地关键点；根据泊位多边形坐标，计算泊位的泊位面积，根据泊位多边形坐标与多个包围框接地关键点，计算重叠面积；根据重叠面积与泊位面积，获取多个判定比值中最大判定比值，并按照时间顺序标注进行升序排列，获得第一泊位场景比值至第n泊位场景比值；若第一泊位场景比值至第n泊位场景比值为升序变化，且第一泊位场景比值小于第一阈值，且第n泊位场景比值大于第二阈值，则存在车辆入场事件；若第一泊位场景比值至第n泊位场景比值为降序变化，且第一泊位场景比值大于第二阈值，且第n泊位场景比值小于第一阈值，则存在车辆出场事件。出场事件。出场事件。

【技术实现步骤摘要】
车辆出入场判断方法以及系统


[0001]本专利技术涉及智慧停车
，特别是涉及一种车辆出入场判断方法以及系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会经济的发展，人们日常出行的便利性需求不断增加，汽车的数量随之不断增多，但是泊位数量的增加远比不上车辆数量的增加，导致泊车难、泊车乱已成为我国城市交通发展中亟待解决的主要问题之一。
[0003]传统方法通过车辆的二维目标检测结果来判断车辆是否停在泊位中，从而判断车辆的出场和入场。然而，在一些复杂场景下，例如车辆较多场景与车辆之间遮挡严重场景情况下，依靠单一的车辆二维目标检测结果会导致车辆与泊位的位置匹配关系出错，从而错误判断了车辆的出场和入场，使得车辆出入场判断准确度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决传统方法依靠单一的车辆二维目标检测结果导致的车辆出入场判断准确度低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆出入场判断方法以及系统。
[0005]本专利技术提供一种车辆出入场判断方法，包括：
[0006]将每个泊位在连续时间序列内的多个泊位场景图像进行拼接，获得拼接泊位图像，并对所述拼接泊位图像中各个泊位场景进行时间顺序标注与泊位多边形坐标标注，获得标注拼接泊位图像；
[0007]对所述标注拼接泊位图像进行车辆关键点检测，获得每个车辆的多个包围框接地关键点；
[0008]根据所述标注拼接泊位图像中每个泊位场景下所述泊位多边形坐标，计算所述泊位的泊位面积，根据所述泊位多边形坐标与所述多个包围框接地关键点，计算重叠面积；
[0009]根据所述重叠面积与所述泊位面积，计算每个泊位场景下所述泊位与多个车辆分别对应的多个判定比值，并获取所述多个判定比值中最大判定比值；
[0010]根据每个泊位场景对应的所述最大判定比值，按照所述时间顺序标注进行升序排列，获得第一泊位场景比值至第i泊位场景比值、第i+1泊位场景比值至第n泊位场景比值；其中，i为大于1且小于n的正整数；
[0011]若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为升序变化，且所述第一泊位场景比值小于第一阈值，且所述第n泊位场景比值大于第二阈值，则存在车辆入场事件；
[0012]若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为降序变化，且所述第一泊位场景比值大于所述第二阈值，且所述第n泊位场景比值小于所述第一阈值，则存在车辆出场事件。
[0013]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0014]若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为升序变化，且所述第一泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第n泊位场景比值大于所述第二阈值，则存在所述车辆入场事件。
[0015]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0016]若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为升序变化，且所述第一泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i+1泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第n泊位场景比值大于所述第二阈值，则存在所述车辆入场事件。
[0017]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0018]若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为降序变化，所述第一泊位场景比值大于所述第二阈值，且所述第i+1泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第n泊位场景比值小于所述第一阈值，则存在所述车辆出场事件。
[0019]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0020]若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为降序变化，且所述第一泊位场景比值大于所述第二阈值，且所述第i泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i+1泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第n泊位场景比值小于所述第一阈值，则存在所述车辆出场事件。
[0021]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]若所述第一泊位场景比值至所述第n泊位场景比值中每个泊位场景比值大于所述第二阈值，则对每个泊位场景下最大判定比值对应的车辆的车牌进行识别；
[0023]若所述车牌不同，则存在多个不同车辆的入场事件或者出场事件。
[0024]在一个实施例中，本专利技术提供一种车辆出入场判断系统，包括：
[0025]标注拼接图像模块，用于将每个泊位在连续时间序列内的多个泊位场景图像进行拼接，获得拼接泊位图像，并对所述拼接泊位图像中各个泊位场景进行时间顺序标注与泊位多边形坐标标注，获得标注拼接泊位图像；
[0026]接地关键点检测模块，用于对所述标注拼接泊位图像进行车辆关键点检测，获得每个车辆的多个包围框接地关键点；
[0027]面积计算模块，用于根据所述标注拼接泊位图像中每个泊位场景下所述泊位多边形坐标，计算所述泊位的泊位面积，根据所述泊位多边形坐标与所述多个包围框接地关键点，计算重叠面积；
[0028]判定比值计算模块，用于根据所述重叠面积与所述泊位面积，计算每个泊位场景下所述泊位与多个车辆分别对应的多个判定比值，并获取所述多个判定比值中最大判定比值；
[0029]场景比值生成模块，用于根据每个泊位场景对应的所述最大判定比值，按照所述时间顺序标注进行升序排列，获得第一泊位场景比值至第i泊位场景比值、第i+1泊位场景比值至第n泊位场景比值；其中，i为大于1且小于n的正整数；
[0030]车辆入场判定模块，用于若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及
所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为升序变化，且所述第一泊位场景比值小于第一阈值，且所述第n泊位场景比值大于第二阈值，则存在车辆入场事件；
[0031]车辆出场判定模块，用于若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为降序变化，且所述第一泊位场景比值大于所述第二阈值，且所述第n泊位场景比值小于所述第一阈值，则存在车辆出场事件。
[0032]在一个实施例中，所述车辆入场判定模块，用于若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为升序变化，且所述第一泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第n泊位场景比值大于所述第二阈值，则存在所述车辆入场事件。
[0033]在一个实施例中，所述车辆入场判定模块，用于若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为升序变化，且所述第一泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i+1泊位场景比值小于所述第一阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆出入场判断方法，其特征在于，包括：将每个泊位在连续时间序列内的多个泊位场景图像进行拼接，获得拼接泊位图像，并对所述拼接泊位图像中各个泊位场景进行时间顺序标注与泊位多边形坐标标注，获得标注拼接泊位图像；对所述标注拼接泊位图像进行车辆关键点检测，获得每个车辆的多个包围框接地关键点；根据所述标注拼接泊位图像中每个泊位场景下所述泊位多边形坐标，计算所述泊位的泊位面积，根据所述泊位多边形坐标与所述多个包围框接地关键点，计算重叠面积；根据所述重叠面积与所述泊位面积，计算每个泊位场景下所述泊位与多个车辆分别对应的多个判定比值，并获取所述多个判定比值中最大判定比值；根据每个泊位场景对应的所述最大判定比值，按照所述时间顺序标注进行升序排列，获得第一泊位场景比值至第i泊位场景比值、第i+1泊位场景比值至第n泊位场景比值；其中，i为大于1且小于n的正整数；若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为升序变化，且所述第一泊位场景比值小于第一阈值，且所述第n泊位场景比值大于第二阈值，则存在车辆入场事件；若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为降序变化，且所述第一泊位场景比值大于所述第二阈值，且所述第n泊位场景比值小于所述第一阈值，则存在车辆出场事件。2.根据权利要求1所述的车辆出入场判断方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为升序变化，且所述第一泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第n泊位场景比值大于所述第二阈值，则存在所述车辆入场事件。3.根据权利要求1所述的车辆出入场判断方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为升序变化，且所述第一泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i+1泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第n泊位场景比值大于所述第二阈值，则存在所述车辆入场事件。4.根据权利要求1所述的车辆出入场判断方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为降序变化，所述第一泊位场景比值大于所述第二阈值，且所述第i+1泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第n泊位场景比值小于所述第一阈值，则存在所述车辆出场事件。5.根据权利要求1所述的车辆出入场判断方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一泊位场景比值至所述第i泊位场景比值以及所述第i+1泊位场景比值至所述第n泊位场景比值为降序变化，且所述第一泊位场景比值大于所述第二阈值，且所述第i泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第i+1泊位场景比值小于所述第一阈值，且所述第n泊位场景比值小于所述第一阈值，则存在所述车辆出场事件。
6.根据权利要求1所述的车辆出入场判断方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一泊位场景比值至所述第n泊位场景比值中每个泊位场景比值大于所述第二阈值，则对每个泊位场景下最大判定比值对应的车辆的车牌进行识别；若所述车牌不同，则存在多个不同车辆的入场事件或者出场事件。7.一种车辆出入场判断系统，其特征在于，包括：标注拼接图像模块，用于将每个泊位在连续时间序列内的多个泊位场景图像进行拼接，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，丁丽珠，王艳清，
申请(专利权)人：超级视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：