基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法及系统技术方案

技术编号:37605763 阅读:29 留言:0更新日期:2023-05-18 11:57
本发明专利技术提出了基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法,包括:获取车辆经过收费站已知的轨迹记录以及车辆收费站缺失路径;根据车辆已知的所经过的收费站的轨迹记录以及高速公路上收费站情况,根据相邻收费站原则建立高速路网拓扑结构;基于车辆收费站缺失路径以及所建立的高速路网拓扑结构,根据最短路径原则,得到车辆收费站缺失路径中所经过的收费站,进而得到车辆的完整路径。进而得到车辆的完整路径。进而得到车辆的完整路径。

【技术实现步骤摘要】
基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆与路径匹配相关
,尤其涉及基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息,不必然构成在先技术。
[0003]高速公路路面设计及养护工作作为高速公路规划设计中的重要环节,如何在设计过程中提升生产要素使用效率,实现科学性决策及精细化管理具有重要意义。交通荷载分析是路面设计工作中的主要影响因素之一,交通荷载参数的精确性将直接影响路面设计及管理养护工作的质量。车路协同智慧高速公路中的联网收费系统可以对收费数据进行实时上传,这些数据蕴含着大量有价值的信息,包括车辆出入口收费站、车辆出入口时间、车道类型、车辆类型、车牌号等相关信息。
[0004]在进行货车出行规律及道路运行状况分析和高速公路轴载谱分析时,需要获取车辆的行驶轨迹信息。基于车路协同智慧高速公路联网收费数据进行车辆行驶轨迹重构时,由于部分高速公路门架存在漏拍等问题,生成的车辆路径存在部分缺失,为了更准确地反映货车在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法,其特征在于,包括:获取车辆经过收费站已知的轨迹记录以及车辆收费站缺失路径;根据车辆已知的所经过的收费站的轨迹记录以及高速公路上收费站情况,根据相邻收费站原则建立高速路网拓扑结构;基于车辆收费站缺失路径以及所建立的高速路网拓扑结构,根据最短路径原则,得到车辆收费站缺失路径中所经过的收费站,进而得到车辆的完整路径。2.如权利要求1所述的基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法,其特征在于,所述相邻收费站原则为:若收费站A到收费站B之间不经过任何其他收费站,则称收费站A与收费站B相邻。3.如权利要求1所述的基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法,其特征在于,根据车辆已知的经过的每一个收费站,以及根据高速公路上的收费站情况,根据相邻收费站原则建立相邻收费站路径集。4.如权利要求1所述的基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法,其特征在于,采用Floyd最短路算法,计算收费站之间的最短路径,具体的:对于每一对顶点即收费站u和收费站v,通过比较是否存在一个顶点即收费站使得从收费站u到收费站w再到收费站v比已知的路径更短,若存在则更新。5.如权利要求1所述的基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法,其特征在于,对收费站进行编码以及对相邻收费站之间的路段进行编号,采用迪杰斯特拉算法,对每一个收费站寻找与其相邻的收费站的最短路径,将最短路径的路段编号记录在收费站间路径字典矩阵中,将车辆经过的已知收费站与收费站间路径字典矩阵相匹配,得到车辆路径完整的路段编号。6.基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配系统,其特征在于,包括:获取...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵晓明王磊赵珊珊刘传起庞化军李万衡
申请(专利权)人:山东省交通规划设计院集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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