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本发明提出了基于车路协同的高速公路车辆行驶路径匹配方法，包括：获取车辆经过收费站已知的轨迹记录以及车辆收费站缺失路径；根据车辆已知的所经过的收费站的轨迹记录以及高速公路上收费站情况，根据相邻收费站原则建立高速路网拓扑结构；基于车辆收费站缺失...
该专利属于山东省交通规划设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东省交通规划设计院集团有限公司授权不得商用。

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