一种用于刹车片的机器人加工系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于刹车片的机器人加工系统，包括上下料平台、机器人、刹车片加工装置和控制系统；加工装置包括磨平机构、开槽机构和磨斜机构；机器人包括机械臂和夹紧工装，夹紧工装安装在机械臂的执行端以对刹车片自动夹持和松开；控制系统对机械臂、夹紧工装和加工装置的运行进行控制；以机械臂设置位置为基准，上下料平台设置在机械臂的左前方，开槽机构和磨斜机构均设置在机械臂的右前方，磨平机构设置在所述上下料平台和所述开槽机构之间。本发明专利技术机械臂可以带动刹车片在加工过程中实现多种加工姿态，进而快速完成刹车片上复杂角度的磨削和复杂形状的开槽工序，提高加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于刹车片的机器人加工系统


[0001]本专利技术涉及刹车片加工设备领域，具体涉及一种用于刹车片的机器人加工系统。

技术介绍

[0002]随着人们对汽车驾驶性能要求的不断提高，各汽车厂家都在对汽车的刹车系统不断优化，以便提高汽车驾驶性能。在汽车刹车系统中，刹车片的性能直接决定了汽车刹车性能的优劣；而刹车片工作面的磨削角度和开槽形状直接影响刹车片的使用性能，为此，厂家经常对刹车片的磨削角度和开槽形状不断进行优化，使得目前刹车片的磨削角度和开槽形状日益复杂，使得刹车片的加工工序增多，从而使得降低了刹车片的生产效率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种用于刹车片的机器人加工系统，以改善现有设备针对刹车片日益复杂的磨削角度和开槽形状加工效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种用于刹车片的机器人加工系统。
[0005]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述机器人加工系统包括上下料平台、机器人、刹车片加工装置和控制系统；所述机器人包括机械臂和夹紧工装，所述夹紧工装安装在所述机械臂的执行端以对刹车片自动夹持和松开；所述刹车片加工装置包括对刹车片进行磨平的磨平机构，对刹车片进行磨斜的磨斜机构和对刹车片进行开槽的开槽机构；
[0006]所述控制系统控制所述机械臂和所述夹紧工装执行如下操作：
[0007]通过所述夹紧工装从所述上下料平台的上料位上夹持待加工的刹车片；
[0008]移动至所述平磨机构对所述刹车片进行平磨磨削；
[0009]移动至所述磨斜机构对所述刹车片进行斜面磨削；
[0010]移动至所述开槽机构对所述刹车片进行开槽加工；
[0011]移动至所述上下料平台，并将所述刹车片放至所述上下料平台的下料位上。
[0012]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述夹紧工装包括：连接座、夹紧气缸和夹具组件，所述连接座上端与机器人的机械臂连接，所述连接座下端与所述夹紧气缸连接；所述夹具安装组件包括夹具安装座、移动夹爪和两个固定夹爪，所述夹具安装座一侧与所述夹紧气缸远离所述连接座的一侧连接，所述固定夹爪设置在所述夹具安装座上，所述移动夹爪与所述夹紧气缸的活塞杆连接，所述移动夹爪沿远离和靠近所述固定夹爪的方向移动，所述移动夹爪和所述固定夹爪分别设置在所述夹具安装座宽度方向的两侧，所述移动夹爪、所述固定夹爪和所述夹具安装座之间形成夹持腔。
[0013]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述夹具组件还包括多个压紧块，所述压紧块设置在所述夹具安装座朝向所述夹持腔的一侧，且所述压紧块位于所述夹持腔内，所述压紧块的压紧方向竖直向下。
[0014]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述磨平机构包括第一基座、第一驱动电机、
磨平砂轮和第一集尘罩；所述第一驱动电机设置于所述第一基座上，所述磨平砂轮与所述第一驱动电机输出轴连接，所述第一集尘罩设置在所述第一基座上，所述第一集尘罩将所述磨平砂轮笼罩在内部，所述第一集尘罩收集、排出所述磨平砂轮磨削刹车片产生的粉尘。
[0015]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述磨平砂轮的工作层为环形，所述磨平砂轮的工作层上设置有排屑槽，所述排屑槽与所述磨平砂轮的半径存在夹角；所述第一集尘罩上设置有第一吸尘口，所述第一吸尘口位于所述排屑槽的出口方向。
[0016]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述开槽机构包括第二基座、第二驱动电机、开槽锯片和第二集尘罩；所述第二驱动电机设置于所述第二基座上，所述开槽锯片为圆盘结构，所述开槽锯片与所述第二驱动电机输出轴连接；所述第二集尘罩安装在所述第二基座上，并形成有收集腔，所述收集腔的一端开设有放料口，另一端设置有吸尘口，所述开槽锯片设置在所述收集腔内，且所述开槽锯片的外径凸出所述放料口。
[0017]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述第二集尘罩放料口处设置有毛刷，所述毛刷与所述第二基座连接。
[0018]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述上下料平台上设置有能够被机器人识别的刹车片定位工装。
[0019]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述机器人加工系统还包括调平防护装置，所述调平防护装置包括基板、对基板进行调平的调平机构和护网，所述护网设置在所述基板上，所述护网与所述基板之间形成有防护区间，所述上下料平台、机器人和刹车片加工装置均设置在所述基板上，且均位于所述防护区间内；所述护网上设置有安全门、进料口和出料口，所述安全门可以控制人进出防护区间，所述上下料平台的下料位设置有下料口，所述进料口与所述定位工装的位置相对应，所述出料口与所述下料口相连通。
[0020]在本专利技术机器人加工系统一示例中，所述调平防护装置还包括安全光栅，所述安全光栅与所述控制系统电信号连接，所述安全光栅设置在所述进料口处，用于对进料口处上料动作是否完成进行检测。
[0021]本专利技术用于刹车片的机器人加工系统，通过机械臂带动被夹紧工装夹持住的刹车片在刹车片加工装置上进行磨削和开槽等加工操作，在此过程中，加工装置位置固定不动，因为机械臂具有多个方向的自由度，因此可以带动刹车片在加工过程相对于加工装置实现多种姿态加工，进而快速完成刹车片上复杂角度的磨削和复杂形状的开槽工序。在此过程中，只需要夹紧工装对刹车片进行一次定位夹紧，便能完成刹车片上所有磨削和开槽工序的加工，因此能明显提高刹车片的加工效率；同时，所述磨平机构、开槽机构和磨斜机构之间呈三角形分布，均设置在机械臂的前方，该布置方式可以方便机械臂的移动，减少机械臂在各个加工装置之间的位移量，提高机械臂的加工相应速度，可以进一步提高刹车片的加工效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实施例的机器人加工系统整体结构示意图；
[0024]图2为本实施例中夹紧工装的整体结构示意图；
[0025]图3为本实施例夹紧工装去掉刹车片的整体结构示意图；
[0026]图4为夹紧工装的局部结构剖视图；
[0027]图5为夹紧工装的局部结构剖视图；
[0028]图6为磨平机构的正面轴向侧视图；
[0029]图7为磨平机构的部分剖视图；
[0030]图8为磨平砂轮的结构示意图；
[0031]图9为开槽机构的整体结构示意图；
[0032]图10为开槽机构的局部结构示意图；
[0033]图11为上下料平台的整体结构示意图；
[0034]图12为图11的局部放大图；
[0035]图13为磨斜机构整体结构示意图；
[0036]图14为调平防护装置整体结构示意图；
[0037]图15为图14的A处放大图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于刹车片的机器人加工系统，其特征在于，包括上下料平台、机器人、刹车片加工装置和控制系统；所述上下料平台上设置有上料位和下料位；所述机器人包括机械臂和夹紧工装，所述夹紧工装安装在所述机械臂的执行端以对刹车片自动夹持和松开；所述刹车片加工装置包括对刹车片进行磨平的磨平机构，对刹车片进行磨斜的磨斜机构和对刹车片进行开槽的开槽机构；所述控制系统控制所述机械臂和所述夹紧工装执行如下操作：通过所述夹紧工装从所述上下料平台的上料位上夹持待加工的刹车片；移动至所述平磨机构对所述刹车片进行平磨磨削；移动至所述磨斜机构对所述刹车片进行斜面磨削；移动至所述开槽机构对所述刹车片进行开槽加工；移动至所述上下料平台，并将所述刹车片放至所述上下料平台的下料位上。2.根据权利要求1所述的机器人加工系统，其特征在于，所述夹紧工装包括：连接座、夹紧气缸和夹具组件；所述连接座上端与机器人的机械臂连接；所述夹紧气缸与所述连接座下端连接；所述夹具安装组件包括夹具安装座、移动夹爪和两个固定夹爪，所述夹具安装座一侧与所述夹紧气缸远离所述连接座的一侧连接，所述固定夹爪设置在所述夹具安装座上，所述移动夹爪与所述夹紧气缸的活塞杆连接，所述移动夹爪沿远离和靠近所述固定夹爪的方向移动，所述移动夹爪和所述固定夹爪分别设置在所述夹具安装座宽度方向的两侧，所述移动夹爪、所述固定夹爪和所述夹具安装座之间形成夹持腔。3.根据权利要求2所述的机器人加工系统，其特征在于，所述夹具组件还包括多个压紧块，所述压紧块设置在所述夹具安装座朝向所述夹持腔的一侧，且所述压紧块位于所述夹持腔内，所述压紧块的压紧方向竖直向下。4.根据权利要求1所述的机器人加工系统，其特征在于，所述磨平机构包括：第一基座、第一驱动电机、磨平砂轮和第一集尘罩；所述第一驱动电机设置于所述第一基座上；所述磨平砂轮与所述第一驱动电机输出轴连接；所述第一集尘罩设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁明聪，姚晓飞，董青青，孟祥超，张相恒，
申请(专利权)人：山东金麒麟股份有限公司，
类型：发明
国别省市：