【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的冷冻死笼蚕识别方法
技术介绍
[0001]本专利技术涉及桑蚕茧识别
，尤其是一种基于机器视觉的冷冻死笼蚕识别方法。
[0002]桑蚕茧的缫丝方法分为干茧缫丝和鲜茧缫丝，目前广西的缫丝企业开始广泛采用鲜茧缫丝，主要是因为鲜茧缫丝的工序及工艺过程，相对干茧缫丝减小，特别是鲜茧蛹的应用价值高，使副产品价值大大增加。
[0003]鲜茧缫丝对比干茧缫丝缺点也十分明显，重点在于鲜茧缫丝生丝品位相对较低，鲜茧不抗煮，其中的死笼茧在缫丝水浴环境释放大量生物质，影响药物对茧丝的解舒、清洁效果。
[0004]死笼茧是指蚕或蛹体在茧腔内腐烂后的污液渗及茧层的蚕茧。由于鲜茧缫丝冰冻冷藏，大部分死笼茧还没有渗出脓液，脓液就已经被冻住，所以冰冻死笼茧大部分外形和好茧一致。且后续选茧过程为了对副产品蚕蛹保鲜，是在冰冻条件下进行的，增加了死笼茧的难识别性。
[0005]由于鲜茧的保鲜工序往往需要冷冻，冷冻环境根据不同企业的生产特点，一般在
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20至
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5度。低温环境下死笼茧...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的冷冻死笼蚕识别方法，其特征在于，包括一次识别及二次识别，所述一次识别包括下述步骤：A1、采用工业相机(101)获取冰冻蚕的第一图像，通过机器视觉识别算法并根据所述第一图像中冰冻蚕的外观特征进行识别，以判断所述冰冻蚕是否为死笼蚕；A2、将步骤A1中所述冰冻蚕的死笼蚕剔除后获得初选蚕；所述二次识别包括下述步骤：B1、采用抽风机(102)对步骤A1的初选蚕进行冷风抽风，以获得解冻蚕；B2、采用工业相机(101)获取步骤B2中所述解冻蚕的第二图像，通过机器视觉识别算法并根据所述第二图像中所述解冻蚕的外形尺寸进行识别，以判断所述解冻蚕是否为死笼蚕；B3、将步骤B2中所述死笼蚕剔除后获得完好蚕。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的冷冻死笼蚕识别方法，其特征在于：在步骤A1中，所述外观特征包括死笼茧、棉茧、口茧、霉茧及多疵点茧。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的冷冻死笼蚕识别方法，其特征在于：所述抽风机(102)的风速4
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5m/s，所述抽风机(102)的风温4
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10℃。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的冷冻死笼蚕识别方法，其特征在于：所述第二图像中所述解冻蚕的外形尺寸识别步骤包括：C1：对所述第二图像进行二值化，提取二值化后的所述第二图像，获得二值化图像；C2：计算二值化图像的长宽比，且将二值化图像的长宽比与预设的阈值区间进行比较，将位于所述阈值区间外所述二值化图像对应的解冻蚕判断为死笼蚕。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的冷冻死笼蚕识别方法，其特征在于：还包括冷冻死笼蚕识别方法所采用的识别装置，所述识别装置包括传输带(1)、第一存放箱(2)及第二存放箱(3)，所述传输带(1)为两端开口的U形状结构，且所述传输带(1)两端的水平高度不相同，所述第一存放箱(2)位于一侧所述传输带(1)的上方，所述第一存放箱(2)设有凹设有第一腔体(201)，且所述第一存放箱(2)底部设有与所述第一腔体(201)连通的第一排放孔(202)，所述第一排放孔(202)设有排放机构，以使单个冰冻蚕通过所述排放机构排出至所述传输带(1)；所述第二存放箱(3)位于所述传输带(1)的开口处，且所述传输带(1)的高端位于所述第二存放箱(3)的上方，所述传输带(1)的低端位于所述第二存放箱(3)的下方，所述第二存放箱(3)顶部凹设有第二腔体(301)，所述第二存放箱(3)底部沿所述传输带(1)的高端至所述传输带(1)的低端倾斜，所述第二存放箱(3)靠近所述传输带(1)低端的一侧设有与所述第二腔体(301)连通的第一排放孔(302)，所述第一排放孔(202)设有排放机构，以使单个解冻蚕通过所述排放机构排出至所述传输带(1)；所述第二存放箱(3)设有抽气管(31)，所述抽气管(31)一端通过若干管道(311)与所述第二存放箱(3)，所述抽风机(102)设置在所述抽...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祚福，林海涛，黄继伟，张英霞，宁晚娥，朱梦琦，秦龙斌，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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