本发明专利技术公开了一种手术器械自动分类装置，属于医疗器械技术领域，解决了目前手术器械不能自动分类的问题；其包括底托和若干收集桶，底托顶部中心设有立柱，若干收集桶设在底托顶部且环绕立柱，所述收集桶上方设有密封筒，所述密封筒通过支架与立柱侧壁连接，密封筒顶部设有入料口；还包括输送装置和控制器，输送装置设在立柱上方，输送装置上设有放置盒，放置盒底部设有电动开关门，放置盒内设有图像识别装置；本发明专利技术中，图像识别装置能将放置盒内的器械的图像发送至控制器，控制器控制输送装置将放置盒输送至对应收集桶的上方，之后控制器控制电动开关门打开，器械落入对应收集桶内，此种分类方式实现了器械分类的自动化，降低了人工成本。人工成本。人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种手术器械自动分类装置
[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种手术器械自动分类装置。
技术介绍
[0002]手术室以刀、剪、针等医疗器械在人体局部进行的操作，是外科的主要治疗方法，目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等，如对体表的切、割、缝、脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等，是一种破坏组织完整性，或使完整性受到破坏的组织复原(缝合)的操作。
[0003]目前应用于各科室内的器械收集装置，通常都为推车或框体形式的，在医护人员使用完器械后，放入其中进行集中收集，然后再分别对器械进行分类，将不同科室的医疗器械分类到对用的分类框内(例如耳鼻喉科的医疗器械分到耳鼻喉科医疗器械手术包中)，分类方式效率低下增加了额外人工成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开了一种手术器械自动分类装置，拟解决目前应用于各科室内的器械收集装置，通常都为推车或框体形式的，在医护人员使用完器械后，放入其中进行集中收集，然后再分别对器械进行分类，将不同科室的医疗器械分类到对用的分类框内(例如耳鼻喉科的医疗器械分到耳鼻喉科医疗器械手术包中)，分类方式效率低下增加了额外人工成本的技术问题。
[0005]为解决上述存在的技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种手术器械自动分类装置，包括底托和若干收集桶，所述底托顶部中心设有立柱，若干所述收集桶设在底托顶部且环绕立柱，所述收集桶上方设有密封筒，所述密封筒通过支架与立柱侧壁连接，所述密封筒顶部设有入料口；还包括输送装置和控制器，所述输送装置设在立柱上方，所述输送装置上设有放置盒，所述放置盒底部设有电动开关门，所述放置盒内设有用以识别各类器械的图像识别装置；所述输送装置、电动开关门以及图像识别装置都分别和控制器电连接，所述图像识别装置将放置盒内的器械的图像发送至控制器，所述控制器根据图像判别器械种类，并控制输送装置将放置盒输送至对应收集桶的上方，之后控制器控制电动开关门打开，器械落入对应收集桶内。
[0007]该技术方案中，立柱与底托为固定连接，收集桶的数量可以根据手术器械的种类进行设定，本方案中，收集桶的数量设定为三个，一个收集桶对应一个科室的器械；初始状态，放置盒位于入料口的正下方；且所有电元器件都设有与其电连接的总开关；本方案的原理为：用户首先将各个科室种类的手术器械的图像录入控制器内进行储存，当需要将手术器械进行分类时，手术人员将手术器械(例如耳鼻喉科的医疗器械)从入料口投入，耳鼻喉科的医疗器械落入放置盒内，之后打开总开关，所有电气元件启动，图像识别装置将耳鼻喉科的医疗器械的图像发送至控制器，控制器接收耳鼻喉科的医疗器械的图像，并与储存在其内部的各个手术器械的图像进行对比，判断其为耳鼻喉科的医疗器械，之后，控制器控制
输送装置启动，将放置盒输送至用以放置耳鼻喉科的医疗器械的收集桶的上方，之后控制器控制电动开关门打开，耳鼻喉科的医疗器械由于万有引力作用落入对应收集桶内；最后，控制器再控制电动开关门关闭，并控制输送装置将放置盒输送至初始位置，以便于下次的器械分类。
[0008]优选的，所述输送装置包括第一电机和固定柱，所述第一电机设在立柱顶部，所述第一电机的输出轴与固定柱连接，且所述第一电机与控制器电连接，所述放置盒设在固定柱侧壁上且位于其中一收集桶的上方。
[0009]该技术方案中，电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。分为电动机(符号为M)和发电机(符号为G)。第一电机固定在立柱的顶部，控制器通过控制电机的运行，使得第一电机带动固定柱转动，以将放置盒输送到对应位置。
[0010]优选的，所述电动开关门包括门体、第二电机和凸轮，所述门体设在放置盒底部开口处，所述门体的靠近固定柱的一端与放置盒铰接，所述第二电机设在固定柱的侧壁上，所述第二电机的输出轴与凸轮连接，且所述第二电机与控制器电连接，所述凸轮与门体底部接触。
[0011]该技术方案中，凸轮指的是机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。本方案中，初始状态时，由于凸轮的支撑，门体为关闭状态，当第一电机带动固定柱转动以将放置盒输送到对应位置后，控制器控制第二电机启动，第二电机带动凸轮转动90
°
，使得门体打开，手术器械落入对应收集桶内，最后控制器再控制第二电机带动凸轮反向旋转90
°
，使得门体关闭。
[0012]优选的，所述门体的底部设有配重块，所述配重块位于门体远离固定柱的一侧。
[0013]该技术方案中，通过设置的配重块使得门体可以更容易打开。
[0014]优选的，所述图像识别装置包括摄像头，所述摄像头与控制器电连接。
[0015]该技术方案中，通过摄像头将器械的图像传输至控制器，摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成控制器所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到控制器后再进行图像还原。
[0016]优选的，还包括展开装置，所述展开装置包括转盘、弧形凹槽及导向片，所述转盘位于底托和收集桶之间，所述转盘转动套设在立柱上，所述弧形凹槽的数量与收集桶的数量对应，若干所述弧形凹槽沿底托的周向间隔设在转盘顶部，每个所述收集桶的底部都设有滑动嵌设在对应弧形凹槽内的限位柱，且每个所述收集桶的上方都设有与立柱连接的导向片，所述导向片上设有导向槽，所述导向槽沿底托的直径方向设置，所述收集桶上设有滑动嵌设在导向槽内的导向柱。
[0017]该技术方案中，需要说明的是，当医疗器械分类完成后，工作人员需要将器械从收集桶中取出，此时，旋转转盘，此时收集桶通过顶端的导向柱连接在导向槽中，让其无法被转盘的旋转带动，同时因为收集桶底端通过限位柱与弧形凹槽的嵌合，从而使得转盘在旋转的时候会对限位柱进行一定的施压，迫使限位柱会沿着弧形凹槽进行位移，让收集桶会通过导向柱沿着导向槽同时进行位移，从而让收集桶向外展开，使得收集桶顶部的开口暴
露出来，便于工作人员取出器械。
[0018]优选的，每个所述收集桶的内部都设有隔板，所述隔板位于收集桶的中部且将收集桶分割为左右两个腔室，所述导向柱设在隔板顶部，所述导向片位于隔板上方，且所述导向片与隔板顶部平行。
[0019]该技术方案中，通过设置的隔板将收集桶分割为两个腔室，每一个腔室分别用以放置不同的医疗器械，也就是说三个收集桶可用于收集6种科室不同的器械，其次，需要说明的是，若本方案中没有设置隔板，此时导向片同样会处于收集桶开口的上方，即导向片本身就将收集桶分割为两个腔室，因此，本方案利用导向片附带的分割作用，在其下方设置隔板，使得一个收集桶又可收集两种不同科室的器械，布局合理。
[0020]优选的，每个所述腔室内都设有过滤板，还包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术器械自动分类装置，其特征在于：包括底托(10)和若干收集桶(30)，所述底托顶部中心设有立柱(60)，若干所述收集桶(30)设在底托(10)顶部且环绕立柱(60)，所述收集桶(30)上方设有密封筒(40)，所述密封筒(40)通过支架与立柱(60)侧壁连接，所述密封筒(40)顶部设有入料口；还包括输送装置和控制器，所述输送装置设在立柱(60)上方，所述输送装置上设有放置盒(70)，所述放置盒(70)底部设有电动开关门，所述放置盒(70)内设有用以识别各类器械的图像识别装置；所述输送装置、电动开关门以及图像识别装置都分别和控制器电连接，所述图像识别装置将放置盒(70)内的器械的图像发送至控制器，所述控制器根据图像判别器械种类，并控制输送装置将放置盒(70)输送至对应收集桶(30)的上方，之后控制器控制电动开关门打开，器械落入对应收集桶(30)内。2.根据权利要求1所述的一种手术器械自动分类装置，其特征在于：所述输送装置包括第一电机(51)和固定柱(50)，所述第一电机(51)设在立柱(60)顶部，所述第一电机(51)的输出轴与固定柱(50)连接，且所述第一电机(51)与控制器电连接，所述放置盒(70)设在固定柱(50)侧壁上且位于其中一收集桶(30)的上方。3.根据权利要求1所述的一种手术器械自动分类装置，其特征在于：所述电动开关门包括门体(71)、第二电机(73)和凸轮(74)，所述门体(71)设在放置盒(70)底部开口处，所述门体(71)的靠近固定柱(50)的一端与放置盒(70)铰接，所述第二电机(73)设在固定柱(50)的侧壁上，所述第二电机(73)的输出轴与凸轮(74)连接，且所述第二电机(73)与控制器电连接，所述凸轮(74)与门体(71)底部接触。4.根据权利要求3所述的一种手术器械自动分类装置，其特征在于：所述门体(71)的底部设有配重块(72)，所述配重块(72)位于门体(71)远离固定柱(50)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种手术器械自动分类装置，其特征在于：所述图像识别装置包括摄像头(80)，所述摄像头(80)与控制器电连接。6.根据权利要求1
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5任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨武进，李婷婷，杨玉玲，吕德平，唐钟华，罗丹丹，李静，周瑶，任思兰，
申请(专利权)人：南充市中心医院，
类型：发明
国别省市：
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