智能洗衣系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及智能洗衣技术领域，具体提供一种智能洗衣系统及其控制方法，旨在解决或在一定程度上改善用户在投放衣物时可能忘记清理衣兜或衣物上配饰进而将贵重物品误投洗衣机内的问题。本发明专利技术的智能洗衣系统能够基于四个定位锚点在洗衣设备的箱体上构建箱体坐标系，并通过定位锚点的信号识别功能定位携带定位标签的标记物在箱体坐标系中的位置，以便准确判断识别到的标记物是否处于箱体内部，精确判定标记物与箱体的相对位置，杜绝标记物靠近箱体时发生误判情形，能够在用户投放衣物时准确监测是否有标记物被误投至洗衣筒内，并且还能够及时报警对用户进行误投提示，辅助用户对于设置定位标签的贵重物品或重要物品进行维护管理。管理。管理。

【技术实现步骤摘要】
智能洗衣系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能洗衣
，具体提供一种智能洗衣系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]无论上衣还是裤子，大部分衣物上均设置有衣兜，用户将脏衣物换下后，会经常忘记将放入衣兜中的贵重物品或不能水洗的重要物品从兜内取出，或者在经过积攒脏衣物的过程之后彻底遗忘衣兜中还放置有物品，又或者衣物上有时会佩戴部分首饰或不能水洗的配件，如胸针、装饰徽章、袖扣等装饰物或镶嵌有钻石、宝石等贵重物的皮带等衣物配件。在用户将脏衣物投放至洗衣机内进行洗涤时，如果忘记清理衣兜中的容纳物或忘记将衣物上的配饰或配件从衣物上取下，不仅容易导致上述物品被洗坏或随洗涤水排出丢失，还有可能导致上述物品卡置于洗衣机的转动部件(如波轮)位置或划伤洗涤筒内壁，给客户造成不同程度的财产损失。如何改善用户在洗衣时经常将上述物品随衣物误投至洗衣机内这一问题是当前各大洗衣机厂商研发的方向。
[0003]相应地，本领域需要一种新的智能洗衣系统及其控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能洗衣系统，其特征在于，所述智能洗衣系统包括洗衣设备、控制模块和提醒模块，所述洗衣设备包括箱体、设置于所述箱体内的洗涤筒、四个定位锚点以及至少一个定位标签，所述定位标签设置于标记物上，每个所述定位锚点均可以识别到所述定位标签，四个所述定位锚点均设置于所述箱体上，并且三个所述定位锚点不设置于同一直线上，四个所述定位锚点不设置于同一平面上，所述控制模块与每个所述定位锚点分别相连，所述控制模块能够获取每个所述定位锚点分别识别到所述定位标签的时间信息，以及能够根据箱体坐标系和获取到的时间信息计算所述定位标签在所述箱体坐标系中的位置坐标，以及还能够根据计算出的位置坐标判断携带所述定位标签的标记物是否位于所述洗涤筒内，并且还能够在携带所述定位标签的标记物位于所述洗涤筒内时生成并发出提醒信息，所述提醒模块与所述控制模块相连，所述提醒模块能够接收并发出所述提醒信息，其中，所述箱体坐标系能够基于所述箱体的尺寸确定所述定位锚点在该坐标系内的坐标参数。2.根据权利要求1所述的智能洗衣系统，其特征在于，所述提醒模块包括设置于所述洗衣设备上的提醒装置，所述提醒装置包括声音提醒模块、灯光提示模块和显示模块中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述的智能洗衣系统，其特征在于，所述提醒模块包括通讯模块，所述通讯模块能够与移动终端通讯连接，以便将接收到的所述提醒信息发送至所述移动终端。4.根据权利要求1所述的智能洗衣系统，其特征在于，所述定位标签为蓝牙标签或UWB标签。5.根据权利要求1所述的智能洗衣系统，其特征在于，所述洗衣设备还包括通讯装置，所述控制模块为云服务器，所述云服务器通过所述通讯装置与四个所述定位锚点分别通信连接。6.一种用于权利要求1所述的智能洗衣系统的控制方法，其特征在于，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传东，尹俊明，黄振兴，许升，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：