一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法及洗衣机技术

本发明专利技术涉及一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法及洗衣机，所述检测方法中，洗衣机根据光电传感器接收反射光信号的变化判断是否自安装墙壁脱落，所述光电传感器沿洗衣机的滚筒轴向和/或径向向反射物发射光线并接收反射光。本发明专利技术提供的安装异常检测方法在现有的光学检测的基础上，进一步加入了对洗衣机脱落态势的瞬时判断，以防止洗衣机周围环境中出现的遮挡物误触发光学信号导致洗衣机意外停机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法及洗衣机


[0001]本专利技术属于洗衣机
，具体地说，涉及一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法及洗衣机。

技术介绍

[0002]壁挂式滚筒洗衣机与放置在地面上的普通洗衣机相比，具有占据空间小，操作方便，适合单人，节省资源等优势。
[0003]壁挂式滚筒洗衣机需要安装在墙上，但是如果安装不到位或者因长时间振动可能会导致滚筒洗衣机与墙壁分离，所以需要对滚筒洗衣机的状态进行实时检测。目前检测的方式包括使用光学传感器或发射激光并根据反射信号确定壁挂洗衣机是否脱落。
[0004]但受限于光学传感器及光线传播的特殊性，当传感器与墙壁、天花板或地板间在短时间内存在障碍物时，例如用户的身体部分、跑过光线范围的宠物或出现放置的物品时，光信号的变化会误触发断电指令，为壁挂洗衣机的使用带来不便。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法，洗衣机通过将实时获取的光学信号变化，与通过脱落实验确定的光学信号变化规律进行比对，根据比对结果判断光学信号的变化是否符合脱落特征，并据此控制洗衣机的供电状态。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0008]本专利技术的第一目的在于提供一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法，洗衣机根据光电传感器接收反射光信号的变化判断是否自安装墙壁脱落，所述光电传感器沿洗衣机的滚筒轴向和/或径向向反射物发射光线并接收反射光。
[0009]上述方案中，由于壁挂洗衣机自墙壁脱落时受重力影响，其脱落方向总是朝向地面，因此沿滚筒径向在近似竖直方向上发射光线的光学传感器在此过程中的反射信号会发生较大的变化，从而使洗衣机侦测到此脱落过程的发生。但由于洗衣机的脱落过程受重力竖直向下的趋势较强，光学传感器若沿滚筒径向在近似水平方向上发射光线时，即使洗衣机上部向下翻转脱落，由于径向水平的光线至墙壁的距离没有发生变化，因此在这种设定下反射光线的信号变化可能不足以判断其脱落情况。有鉴于此，本专利技术采用将光学传感器的光线发射方向调整为沿滚筒轴向，这样在机体离开墙壁时可快速检测其反射光信号的变化，也可与竖直方向反射光的信号相结合判断脱落情况。
[0010]根据上述安装异常的检测方法，洗衣机获取光电传感器单位时间内反射光信号的变化系数并据此判断洗衣机是否自安装墙壁脱落；或者，洗衣机获取光电传感器单位时间内反射光信号的变化系数并与设定系数进行对比，根据变化系数与设定系数的相似度高低判断洗衣机是否自安装墙壁脱落。
[0011]上述方案中，在某些光学传感器的设置方式下，可直接通过反射光信号的强弱变化情况判断洗衣机是否自墙壁脱落，即使存在异物遮挡反射光也不会影响该判断过程。而在其他光学传感器的设置模式下，当光线发射范围内出现障碍物时，其反射信号的变化规律与洗衣机脱落时光线反射信号的规律呈相同的趋势，此时不能仅靠信号强弱的变化就可判定洗衣机是否处于真实的脱落状态，因此需要将其信号变化与设定情况作对比来判断。
[0012]根据上述安装异常的检测方法，所述相似度是通过将变化系数和设定系数相拟合得到的，相似度与设定相似度的误差小于一定范围时洗衣机判定脱落发生并切断电源；优选的，所述一定范围随洗衣机载重量的上升而扩大。
[0013]根据上述安装异常的检测方法，所述设定系数来源于不同载重范围的若干次滚筒洗衣机脱落试验，洗衣机在运行前检测当前载重范围并调用对应的设定系数，以供计算相似度。
[0014]上述方案中，所述设定系数可以是根据经验数值的总结得到的，一般会采用洗衣机脱落实验的方式模拟脱落的真实情况，在脱落过程中，光信号强度的变化值和变化率可形成大致的数据曲线，可将此数据曲线作为设定系数与光学传感器实际检测到的信号变化情况进行对比。此外，由于洗衣机载重量不同时，其脱落轨迹也会受到影响，因此本专利技术在洗衣机载重量处于不同范围时模拟了脱落场景，得到了对应不同载重量的设定系数。所述拟合包括将变化系数和设定系数相减或相除得到相似度，也可采用其他本领域常用的拟合方式。所述设定相似度在采用相除计算时一般以100％为基准，在采用相减计算时以模拟脱落实验中设定系数的测试数值为基准。
[0015]根据上述安装异常的检测方法，反射物位于洗衣机上方时，光电传感器沿滚筒径向竖直向上发射并接收反射光，洗衣机仅获取光电传感器单位时间内反射光信号的变化系数，在变化系数变小时判断洗衣机自安装墙壁脱落并切断电源；优选的，所述反射物为房间天花板。
[0016]上述方案中，在洗衣机上方出现障碍物时，由于障碍物位置必然低于房间天花板，因此反射光的信号强度会变大。而洗衣机的脱落趋势受重力影响向下，竖直向上发射的光线无论在何种脱落情况下，其光反射信号的强度都是变小而不会变大的，因此一旦洗衣机检测到变化系数变小即可马上判定发生了脱落状况。本专利技术提供的洗衣机在判断脱落发生时还可发出警报或提示信息，以提醒用户处理事故，发出警报或提示信息的模块由内置电源供电，使此过程不受主电源切断的影响。
[0017]根据上述安装异常的检测方法，反射物位于洗衣机下方时，光电传感器沿滚筒径向竖直向下发射并接收反射光，洗衣机获取光电传感器单位时间内反射光信号的变化系数，与设定系数对比得到相似度，并据此判断洗衣机是否自安装墙壁脱落；优选的，所述反射物为房间地面。
[0018]上述方案中，上述方案中，在洗衣机下方出现障碍物时，由于障碍物位置必然高于房间地板，因此反射光的信号强度会变大。而洗衣机的脱落趋势受重力影响向下，竖直向下发射的光线无论在何种脱落情况下其光反射信号强度也会变大。为了避免由于上述两种反射光信号强度变大情况的混淆导致的意外停机，本专利技术引入了由模拟脱落实验得到的设定系数，在洗衣机下方存在障碍物阻挡光学传感器的发射光线时，光学传感器接收的信号强度在较短的单位时间内(本专利技术的单位时间可选自以毫秒计的较短的时间间隔)增大，但其
强度数值明显高于脱落实验中脱落刚刚发生时的光信号反馈强度，此时可判定洗衣机在此时并未发生脱落，而是有障碍物出现阻挡了光线导致信号变化。
[0019]根据上述安装异常的检测方法，反射物为洗衣机安装墙壁时，光电传感器沿滚筒轴向向安装墙壁发射并接收反射光，洗衣机获取光电传感器单位时间内反射光信号的变化系数，与设定系数对比得到相似度，并据此判断洗衣机是否自安装墙壁脱落。
[0020]上述方案中，沿滚筒轴向发射光线与竖直向下发射光线的设置方式在脱落发生时具有相似的特征，均需要借助与设定系数相比对来判断实际是否发生了脱落。
[0021]根据上述安装异常的检测方法，所述变化系数包括单位时间内反射光信号的强度平均值，所述设定系数是对多次滚筒洗衣机脱落试验中单位时间内反射光信号的强度平均值求平均得到的；优选的，所述变化系数还包括单位时间内反射光信号的强度变化率，所述设定系数是对多次滚筒洗衣机脱落试验中单位时间内反射光信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法，其特征在于，洗衣机根据光电传感器接收反射光信号的变化判断是否自安装墙壁脱落，所述光电传感器沿洗衣机的滚筒轴向和/或径向向反射物发射光线并接收反射光。2.根据权利要求1所述壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法，其特征在于，洗衣机获取光电传感器单位时间内反射光信号的变化系数并据此判断洗衣机是否自安装墙壁脱落；或者，洗衣机获取光电传感器单位时间内反射光信号的变化系数并与设定系数进行对比，根据变化系数与设定系数的相似度高低判断洗衣机是否自安装墙壁脱落。3.根据权利要求2所述壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法，其特征在于，所述相似度是通过将变化系数和设定系数相拟合得到的，相似度与设定相似度的误差小于一定范围时洗衣机判定脱落发生并切断电源；优选的，所述一定范围随洗衣机载重量的上升而扩大。4.根据权利要求3所述壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法，其特征在于，所述设定系数来源于不同载重范围的若干次滚筒洗衣机脱落试验，洗衣机在运行前检测当前载重范围并调用对应的设定系数，以供计算相似度。5.根据权利要求2所述壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法，其特征在于，反射物位于洗衣机上方时，光电传感器沿滚筒径向竖直向上发射并接收反射光，洗衣机仅获取光电传感器单位时间内反射光信号的变化系数，在变化系数变小时判断洗衣机自安装墙壁脱落并切断电源；优选的，所述反射物为房间天花板。6.根据权利要求2所述壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：才智，王佑喜，高秋英，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：