一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置。衣物处理设备包括设置于洗涤桶内的内衣洗涤结构以及驱动洗涤桶的电机，内衣洗涤结构包括安装组件和活动连接在安装组件上的揉洗结构，衣物处理设备设有解绕程序，方法包括：在洗涤过程中监测并记录洗涤桶转动时的电机运行参数；根据电机运行参数判断预设洗涤对象是否在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕；若是，执行解绕程序。本发明专利技术通过监测电机运行参数可判断内衣是否在在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕，在缠绕时，执行解缠流程，解决了内衣洗涤时由于肩带、背带过长造成缠绕的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置


[0001]本专利技术属于衣物处理设备领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置。

技术介绍

[0002]近年来，洗衣机行业发展呈现多元化趋势，并且伴随着人民生活水平的提高，内衣洗涤的方式也逐渐发展成为了洗衣机产品研发的核心观念，为适应消费者对健康洗涤日益增长的需求，各企业对内衣洗衣机的研发纷纷提上日程。目前市场上小型洗衣机产品种类较少，对内衣、内裤等贴身衣物的清洗并没有针对性，针对女性贴身衣物的洗涤方式，现有解决方案多为将波轮、滚筒或手洗，但常规的洗涤无法解决内衣洗涤后变形问题，因此研发女性贴身衣物洗涤模式，实现专衣专洗，能解决洗涤领域中用户迫切的痛点问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置，用以解决贴身衣物专洗专用的洗涤需求以及内衣洗涤时由于肩带、背带过长造成缠绕的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括洗涤桶、设置于洗涤桶内的内衣洗涤结构以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶、设置于所述洗涤桶内的内衣洗涤结构以及驱动所述洗涤桶的电机，所述内衣洗涤结构包括安装组件和活动连接在所述安装组件上的揉洗结构，所述安装组件用于与所述洗涤桶配合将所述内衣洗涤结构设置在所述洗涤桶内；所述揉洗结构用于支撑所述洗涤对象；洗涤时，将预设洗涤对象支撑在所述揉洗结构上并固定在所述安装组件上；所述揉洗结构在水流作用下可相对所述安装组件运动，使所述揉洗结构与所述预设洗涤对象产生摩擦洗涤；其特征在于，所述衣物处理设备设有解绕程序，所述控制方法包括：在洗涤过程中监测并记录所述洗涤桶转动时的电机运行参数；根据所述电机运行参数判断所述预设洗涤对象是否在所述揉洗结构与所述安装组件之间发生缠绕；若是，执行所述解绕程序。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述监测并记录洗涤桶转动时的电机运行参数，根据所述电机运行参数判断所述预设洗涤对象是否在所述揉洗结构与所述安装组件之间发生缠绕包括：监测并记录洗涤桶洗涤过程中的电机功率W
i
；计算监测时长t内的电机功率W
i
的平均值；将所述电机功率W
i
的平均值W'
i
与预设电机功率阈值W
max
进行比较；若W'
i
≥W
max
，判定所述预设洗涤对象在所述揉洗结构与所述安装组件之间发生缠绕；或周期性监测并记录洗涤桶洗涤过程中的电机功率W
i
，i表示周期数；根据每相邻两周期的功率变化值ΔW
i
判断所述预设洗涤对象是否在所述揉洗结构与所述安装组件之间发生缠绕；利用第一周期所监测的电机平均功率W0及缠绕系数A确定电机功率阈值W
max
；在W
i
≥W
max
时，i≥2，视为所述预设洗涤对象在所述揉洗结构与所述安装组件之间发生缠绕。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，采用如下公式计算所述电机功率限定值W
max
：W
max
＝AW0。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述解绕程序包括：控制洗涤桶进行n次不同解绕转停比、不同解绕转速、不同解绕加速度的正反转往复运动，使所述预设洗涤对象与所述内衣洗涤结构之间产生相对位移。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述n次不同解绕转停比的第j次解绕转停比为顺时针转动T
j
秒、停止t
j
秒、逆时针转动T
j
秒、停止t
j
秒，且T
j+1
＝T
j
+f，t
j+1
＝t
j
+f，f为常数；所述n次不同解绕转速的第j次解绕转速为V
j
，V
j
＝f1(b)；所述n次不同解绕加速度的第j次解绕加速度为a
j
，a
j
＝f2(b)；其中，b＝W
j
/W...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明宇，韩堰林，李光磊，张顺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：