打磨设备制造技术

本发明专利技术提供了一种打磨设备，包括：机台打磨装置和装夹治具。所述装夹治具包括设置于所述机台上的转盘机构和设置于所述转盘机构上的多个锁定机构，所述锁定机构包括定位器和与所述定位器固定连接的转轴，所述定位器用于固定待打磨的工件；所述转盘机构能够带动所述锁定机构沿水平方向旋转。所述机台与所述锁定机构对应的位置分别依次设有安装工位、扫描工位、过渡工位和打磨工位。所述安装工位和扫描工位分别设有旋转机构，所述旋转机构与所述转轴配合，用于驱动所述转轴旋转。所述打磨装置用于打磨待打磨工件本发明专利技术的打磨设备能够有效提高打磨效率及精准度，有利于提高产品的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
打磨设备


[0001]本专利技术涉及加工设备
，特别是涉及一种打磨设备。

技术介绍

[0002]鞋子在制作过程中往往要对鞋帮及鞋底进行打磨，以修正其外形轮廓形状。而由于鞋帮为异型件，无法使用普通的打磨装置进行打磨，传统的方法是采用人工手动打磨，或者采用特殊的打磨设备对鞋帮逐件进行打磨。人工手动打磨不仅生产效率低下，而且由于手工操作存在诸多不确定因素，且很难保证每件产品打磨效果的一致性，不利于产品的整体质量控制。而现有技术中的打磨设备通常需要安装、扫描及打磨多道工序，其一次只能打磨一个工件，工作效率低，工作周期长。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，并提供一种打磨设备，该设备能够有效提高打磨效率及精准度，有利于提高产品的质量。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种打磨设备，包括：机台打磨装置和装夹治具；
[0006]所述装夹治具包括设置于所述机台上的转盘机构和设置于所述转盘机构上的多个锁定机构，所述锁定机构包括定位器和与所述定位器固定连接的转轴，所述定位器用于固定待打磨的工件；所述转盘机构能够带动所述锁定机构沿水平方向旋转，所述转轴能够带动所述定位器以所述转轴的中心为旋转轴水平旋转；
[0007]所述机台与所述锁定机构对应的位置分别依次设有安装工位、扫描工位和打磨工位；所述安装工位和扫描工位分别设有旋转机构，所述旋转机构与所述转轴配合，用于驱动所述转轴旋转；
[0008]所述打磨装置用于打磨待打磨工件。
[0009]对上述技术方案的进一步改进是：
[0010]所述打磨装置还包括设置在所述机台上的3D视觉装置，所述3D视觉装置包括3D相机，所述3D相机用于扫描工件的轮廓并生成待打磨的3D轨迹；所述打磨装置包括打磨机械手和位于所述打磨机械手上的打磨头；所述打磨装置根据所述3D相机生成的扫描轨迹对待打磨工件进行打磨。
[0011]所述锁定机构的数量为四个，均匀分布于所述转盘机构的圆周上，所述转轴靠近所述机台的一端设有安装孔。
[0012]所述旋转机构包括与所述安装孔对应的定位棒、用于驱动所述定位棒升起或下降的升降机构、以及用于驱动所述定位棒旋转的电机；当所述升降机构带动所述定位棒向上升起时，所述定位棒能够进入所述安装孔内；当所述升降机构带动所述定位棒向下运动时，所述定位棒能够离开所述安装孔；所述定位棒能够带动所述锁定机构以所述电机输出端的旋转轴为旋转中心旋转。
[0013]所述锁定机构还包括连接座，所述连接座呈“十”字型，包括四个连接部，所述连接座与所述转轴固定连接，所述定位器固定连接于所述连接座的其中一个连接部上，其余三个所述连接部的端部均设有固定孔。所述转盘机构与每个所述锁定机构对应的位置分别设有固定机构，所述固定机构包括与所述转盘机构固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有销轴，所述第一气缸能够控制所述销轴插入或离开所述固定孔。
[0014]所述定位器包括固定于所述连接座上的定位器支架、以及分别固定于所述定位器支架上的两个弹簧定位杆；所述弹簧定位杆包括外壳、设置于所述外壳内部的底杆、位于所述底杆远离所述定位器支架一端的顶针、以及分别套设于所述顶针和底杆上的弹簧；所述外壳靠近所述定位器支架的一端设有开口，所述外壳远离所述定位器支架的一端为封闭设置；所述底杆远离所述顶针的一端由所述开口处伸出所述外壳，并连接有轴承。所述定位器的外壳侧壁上设有定位孔，所述定位器还包括位于所述顶针远离所述底杆一端上方的钢珠、以及位于所述定位孔旁的多个定位球；所述打磨设备还包括鞋楦组件，所述鞋楦组件包括定位部、以及固定连接于所述定位部上的鞋楦；所述鞋楦鞋底侧朝上设置于所述定位部上；所述定位部靠近所述弹簧定位杆的一端设有与所述弹簧定位杆互相匹配的插孔；且所述定位部的侧壁上设有与所述定位球匹配的凹槽；当所述弹簧定位杆插设于所述插孔内且所述弹簧定位杆的顶部与所述插孔抵接时，所述底杆向上压缩所述弹簧并带动所述顶针及钢珠向上运动，所述钢珠将所述定位球向外挤出，卡接于所述外壳的定位孔，凸出于所述外壳的定位球与所述凹槽配合，从而将所述鞋楦组件固定。
[0015]所述定位器下方的连接部上还设有推拉装置，所述推拉装置包括推拉轨道；所述推拉轨道能够沿所述连接部往复运动，且所述推拉轨道与所述弹簧定位杆对应的位置分别设有两个楔形的凸起部。
[0016]所述推拉装置还包括推拉滚轮，所述推拉滚轮设置于所述推拉轨道的端部；所述安装工位上还设置有推拉驱动机构，所述推拉驱动机构包括第二气缸、以及与所述第二气缸的活塞杆固定连接的推拉块，所述推拉块上开设有滚轮槽；所述转盘机构带动锁定机构旋转，可使推拉滚轮进入滚轮槽，所述第二气缸的活塞杆能够拉动所述滚轮槽并带动所述推拉轨道沿所述连接部向外运动。
[0017]所述与设有推拉轨道的连接部相对的另一连接部上与推拉轨道间隔地固设一固定柱；所述推拉驱动机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述推拉轨道远离第二气缸的一端连接，所述复位弹簧的另一端与所述固定柱连接。
[0018]根据本专利技术的技术方案可知，本专利技术的打磨设备其装夹治具包括转盘机构和设于所述转盘机构上的多个锁定机构，每个锁定机构均对应设置有一个工位，多个工位可以使多个工件同时进行安装、扫描及打磨等工序，通过转盘机构旋转调节工件所处的工位，避免了一个工件打磨时其余工件均处于等待状态的低效率状态，大大提高了工件的打磨效率，缩短了工件打磨的平均时间，且打磨精准度得到了有效保证。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的打磨设备的总体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术实施例的打磨设备的装夹治具和鞋楦组件的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术实施例的弹簧定位杆及推拉装置的剖视结构示意图。
[0022]图4为本专利技术实施例的四个工位和固定机构的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术实施例的旋转机构和升降机构的结构示意图。
[0024]图6为图1的A处局部放大示意图。
[0025]图7为本专利技术实施例的打磨设备的定位器和推拉装置的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术实施例的打磨设备的装夹治具和鞋楦组件的底部结构示意图。
[0027]附图中各标号的含义为：
[0028]1‑
机台；2
‑
3D视觉装置；3
‑
打磨装置；4
‑
装夹治具；11
‑
安装工位；12
‑
扫描工位；13
‑
过渡工位；14
‑
打磨工位；21
‑
固定架；22
‑
滑动机构；23
‑
3D相机；31
‑
打磨机械手；32
‑
打磨头；41
‑
驱动装置；42
‑
第一圆盘；43
‑
第二圆盘；44
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨设备，其特征在于，包括：机台、打磨装置和装夹治具；所述装夹治具包括设置于所述机台上的转盘机构和设置于所述转盘机构上的多个锁定机构，所述锁定机构包括定位器和与所述定位器固定连接的转轴，所述定位器用于固定待打磨的工件；所述转盘机构能够带动所述锁定机构沿水平方向旋转，所述转轴能够带动所述定位器以所述转轴的中心为旋转轴水平旋转；所述机台与所述锁定机构对应的位置分别依次设有安装工位、扫描工位和打磨工位；所述安装工位和扫描工位分别设有旋转机构，所述旋转机构与所述转轴配合，用于驱动所述转轴旋转；所述打磨装置用于打磨待打磨工件。2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：还包括设置在所述机台上的3D视觉装置，所述3D视觉装置包括3D相机，所述3D相机用于扫描工件的轮廓并生成待打磨的3D轨迹；所述打磨装置包括打磨机械手和位于所述打磨机械手上的打磨头，所述打磨装置根据所述3D相机生成的扫描轨迹对待打磨工件进行打磨。3.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：所述锁定机构的数量为四个，均匀分布于所述转盘机构的圆周上，所述转轴靠近所述机台的一端设有安装孔。4.根据权利要求3所述的打磨设备，其特征在于：所述旋转机构包括与所述安装孔对应的定位棒、用于驱动所述定位棒升起或下降的升降机构、以及用于驱动所述定位棒旋转的电机；当所述升降机构带动所述定位棒向上升起时，所述定位棒能够进入所述安装孔内；当所述升降机构带动所述定位棒向下运动时，所述定位棒能够离开所述安装孔；所述定位棒能够带动所述锁定机构以所述电机输出端的旋转轴为旋转中心旋转。5.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：所述锁定机构还包括连接座，所述连接座呈“十”字型，包括四个连接部，所述连接座与所述转轴固定连接，所述定位器固定连接于所述连接座的其中一个连接部上，其余三个所述连接部的端部均设有固定孔；所述转盘机构与每个所述锁定机构对应的位置分别设有固定机构，所述固定机构包括与所述转盘机构固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有销轴，所述第一气缸能够控制所述销轴插入或离开所述固定孔。6.根据权利要求5所述的打磨设备，其特征在于：所述定位器包括固定于所述连接座上的定位器支架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫凯，郭凡凡，
申请(专利权)人：广东天机智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：