本发明专利技术涉及自动采样技术领域，尤其涉及一种应用于气动管道运输上的自动采样装置，包括：运输瓶、接收室、旋转机构、直线机构、旋盖机构和采样机构，运输瓶包括瓶身和螺纹连接于瓶身两端的瓶盖，气动管道运输系统上的运输瓶通过接收室导向落入到旋转机构上，通过旋转机构将运输瓶平移到第一位置，通过直线机构来将第一位置的运输瓶平移到旋盖机构下方和采样机构下方处，在采样前，通过旋盖机构将运输瓶的瓶盖旋开，接着通过采样机构对样品进行采集，完成采集后的运输瓶再次回到旋盖机构处旋紧瓶盖，完成整个采集工作，本发明专利技术提供的自动化采样装置可直接应用于气动管道运输上，相较于人工采样，大大提高效率的同时，也避免了对样本的污染。本的污染。本的污染。
【技术实现步骤摘要】
应用于气动管道运输上的自动采样装置
[0001]本专利技术涉及自动采样
，尤其涉及一种应用于气动管道运输上的自动采样装置。
技术介绍
[0002]气动管道传输系统是现代化的快速物流传输工具。气动管道传输系统应用在医院、银行、办公楼、超市、生产车间、实验室等每日需要有大量物品传送的场所。物品在传输时置入传输载体内，如专用的传输筒，传输筒保证物品在传送的过程中不受损坏。气动管道传输系统在管道中将物品从一个工作站传送到另外一个工作站，不仅能够有效保证传送物品的安全，而且能够节约时间，提高工作效率。
[0003]现如今，很多锂电池企业采用无人车间进行生产作业，并用上了气动管道传输系统来对锂电池粉料进行传输，然而目前在对传输中的锂电池粉料进行抽样检查时，大多还是人工采样送检的方法，容易导致企业生产成本提高、样本采集不规律以及样本被污染等一系列的问题。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种应用于气动管道运输上的自动采样装置，在满足气动管道运输的同时也实现了自动化采样工作，实现了锂电池粉料采样、收集、输送一体化。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种应用于气动管道运输上的自动采样装置，包括：运输瓶，包括瓶身和螺纹连接于所述瓶身两端的瓶盖；接收室，具有顶部敞口和底部出口，为所述运输瓶下落提供通道；旋转机构，包括第一电机和旋转盘，所述旋转盘环形等距开设有多个卡槽，所述卡槽用于接收从所述底部出口落下的所述运输瓶，所述第一电机用于驱动所述旋转盘转动来使所述运输瓶移动到第一位置；直线机构，包括直线导轨和夹持头，所述夹持头用于夹取所述运输瓶，所述直线导轨用于将处于所述第一位置处的所述运输瓶移动到第二位置和第三位置；旋盖机构，位于所述第二位置正上方，用于在采样前旋开所述瓶盖和采样后旋紧所述瓶盖，所述第二位置正下方设有出料口；采样机构，位于所述第三位置正上方，包括采样插头和三轴运动组件，所述三轴运动组件用于带动所述采样插头插入到所述运输瓶内进行取样。
[0007]进一步地，还包括壳体，所述壳体内分隔形成有两层，上层从左到右依次分隔形成有所述接收室、机械室和采样室，下层为移动室，所述采样室底部和所述移动室顶部连通。
[0008]进一步地，所述瓶盖上设置有一圈防滑凸起，所述瓶身上、下两端部均设置有密封减震条。
[0009]进一步地，所述底部出口下方连接有缩口段，所述缩口段下方连接有圆筒段，所述圆筒段的内径等于所述缩口段的最小内径。
[0010]进一步地，所述旋转盘中心处设置有旋转轴，所述第一电机的输出轴端部设置有第一齿轮，所述旋转轴上端具有与所述第一齿轮啮合的外圈齿轮。
[0011]进一步地，所述壳体于所述旋转盘前后两侧均设置有传感器，所述传感器用于检测面向所述传感器的所述卡槽内是否有所述运输瓶。
[0012]进一步地，所述旋盖机构包括旋盖壳、连杆、第一升降组件和第二电机，所述旋盖壳位于所述移动室内，所述旋盖壳内设置有用于夹紧所述瓶盖的夹紧机构，所述连杆底部穿过所述机械室下壁后与所述旋盖壳顶部固定连接，所述连杆顶部与所述第一升降组件连接，所述第二电机的输出轴端部设置有第二齿轮，所述连杆位于所述机械室内部分具有与所述第二齿轮啮合的外圈齿轮。
[0013]进一步地，所述夹紧机构包括第三电机和相对设置的两夹紧座，所述夹紧座包括夹紧块和位于所述夹紧块顶部的滑动块，所述第三电机安装于所述旋盖壳内顶部，所述第三电机输出轴底端具有第三齿轮，两所述滑动块相对一侧均设置有与所述第三齿轮啮合的齿条，所述滑动块背离所述第三齿轮一侧与所述旋盖壳滑动连接。
[0014]进一步地，所述连杆升降过程中，所述连杆上的外圈齿轮始终与所述第二齿轮始终保持啮合状态。
[0015]进一步地，所述三轴运动组件包括升降气缸、前后移动气缸和左右移动气缸，所述采样插头固定于所述左右移动气缸的滑块上，所述左右移动气缸的底座安装于所述前后移动气缸的滑块上，所述前后移动气缸的底座安装于所述升降气缸的滑块上，所述升降气缸的底座安装于所述采样室内的所述壳体上。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一套应用于气动管道运输上的自动化采样装置，与传统的人工采样送检方式相比，减少了人力物力，大大提高效率的同时，也避免了对样本的污染，整个采样工序更加节省，采样过程也变得简单有效。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中应用于气动管道运输上的自动采样装置（省略部分壳体）的结构示意图；图2为图1的A处放大图；图3为图1的B处放大图；图4为本专利技术实施例中壳体的结构示意图；图5为本专利技术实施例中应用于气动管道运输上的自动采样装置另一视角下的结构示意图；
图6为本专利技术实施例中应用于气动管道运输上的自动采样装置的主视图；图7为本专利技术实施例中运输瓶的结构示意图；图8为本专利技术实施例中运输瓶的主视图；图9为本专利技术实施例中旋转盘的结构示意图；图10为本专利技术实施例中旋盖壳内部示意图；图11为本专利技术实施例中夹紧机构的仰视图。
[0019]附图标记：1、运输瓶；2、瓶身；3、瓶盖；4、接收室；5、第一电机；6、旋转盘；7、卡槽；8、直线导轨；9、夹持头；10、采样插头；11、壳体；12、机械室；13、采样室；14、移动室；15、防滑凸起；16、密封减震条；17、缩口段；18、圆筒段；19、旋转轴；20、第一齿轮；21、旋盖壳；22、连杆；23、第一升降组件；24、第二电机；25、第二齿轮；26、第三电机；27、夹紧块；28、滑动块；29、第三齿轮；30、齿条；31、升降气缸；32、前后移动气缸；33、左右移动气缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于气动管道运输上的自动采样装置，其特征在于，包括：运输瓶（1），包括瓶身（2）和螺纹连接于所述瓶身（2）两端的瓶盖（3）；接收室（4），具有顶部敞口和底部出口，为所述运输瓶（1）下落提供通道；旋转机构，包括第一电机（5）和旋转盘（6），所述旋转盘（6）环形等距开设有多个卡槽（7），所述卡槽（7）用于接收从所述底部出口落下的所述运输瓶（1），所述第一电机（5）用于驱动所述旋转盘（6）转动来使所述运输瓶（1）移动到第一位置；直线机构，包括直线导轨（8）和夹持头（9），所述夹持头（9）用于夹取所述运输瓶（1），所述直线导轨（8）用于将处于所述第一位置处的所述运输瓶（1）移动到第二位置和第三位置；旋盖机构，位于所述第二位置正上方，用于在采样前旋开所述瓶盖（3）和采样后旋紧所述瓶盖（3），所述第二位置正下方设有出料口；采样机构，位于所述第三位置正上方，包括采样插头（10）和三轴运动组件，所述三轴运动组件用于带动所述采样插头（10）插入到所述运输瓶（1）内进行取样。2.根据权利要求1所述的应用于气动管道运输上的自动采样装置，其特征在于，还包括壳体（11），所述壳体（11）内分隔形成有两层，上层从左到右依次分隔形成有所述接收室（4）、机械室（12）和采样室（13），下层为移动室（14），所述采样室（13）底部和所述移动室（14）顶部连通。3.根据权利要求2所述的应用于气动管道运输上的自动采样装置，其特征在于，所述瓶盖（3）上设置有一圈防滑凸起（15），所述瓶身（2）上、下两端部均设置有密封减震条（16）。4.根据权利要求3所述的应用于气动管道运输上的自动采样装置，其特征在于，所述底部出口下方连接有缩口段（17），所述缩口段（17）下方连接有圆筒段（18），所述圆筒段（18）的内径等于所述缩口段（17）的最小内径。5.根据权利要求4所述的应用于气动管道运输上的自动采样装置，其特征在于，所述旋转盘（6）中心处设置有旋转轴（19），所述第一电机（5）的输出轴端部设置有第一齿轮（20），所述旋转轴（19）上端具有与所述第一齿轮（20）啮合的外圈齿轮。6.根据权利要求5所述的应用于气...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪东，肖苏杰，徐志强，王一凡，孙炳阳，宋斯铎，吴嘉澍，张敏慧，刘文明，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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