【技术实现步骤摘要】
用于车辆的检测和上报路面凹凸状况的方法及车辆侧设备
[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种用于车辆的检测和上报路面凹凸状况的方法、一种提供路面凹凸地图的方法、一种用于车辆的获取路面凹凸状况的方法以及一种车辆侧设备。
技术介绍
[0002]近年来，车辆被广泛地用于出行或运输等目的。车辆行驶的安全性和舒适性备受关注。
[0003]道路表面的凹凸状况对于在道路上行驶的车辆的安全性和舒适性十分重要。如果车辆以高速行驶通过道路表面的凹凸不平的区域，例如坑洼、裂缝和减速带等，车辆可能产生剧烈的颠簸，从而引起驾驶员和乘客的不适。这种凹凸不平的区域可能会对车辆的底盘、悬架或轮胎等构件造成损坏，甚至导致驾驶员对车辆失去控制。
[0004]目前，可通过单一的车载传感器检测车辆所在道路的路面凹凸状况。这使得检测到的路面凹凸状况往往不够准确和全面。另外，车辆无法预先知晓前方道路的路面凹凸状况。因此，车辆的驾驶员可能来不及对凹凸不平的区域采取适当的应对措施。
[0005]因此，现有技术在对路面凹凸状况的感知和处理方面
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的检测和上报路面凹凸状况的方法，其中，所述方法包括下述步骤：S11，获取关于车辆的悬架的悬架运动信息；S12，获取车辆周围路面的图像信息；S13，基于悬架运动信息和周围路面的图像信息，识别车辆当前所在道路的路面上的凹凸区域，并确定表示车辆当前所在道路的路面凹凸状况的路面凹凸信息；S14，获取车辆的定位信息；以及S15，向云端服务器(20)发送路面凹凸信息和定位信息，以用于生成或更新路面凹凸地图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，路面凹凸信息包括下述中的至少一者：凹凸区域的存在性；凹凸区域的长度；凹凸区域的宽度，其中，凹凸区域的宽度尤其在步骤S13中根据周围路面的图像信息来确定；凹凸区域的起伏高度；凹凸区域的起伏坡度；和/或悬架运动信息包括关于车辆的悬架在竖直方向上的下述信息中的至少一者：位置信息、位移信息、速度信息、加速度信息、振动信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括在车辆当前所在道路的路面存在凹凸区域的情况下执行步骤S16：向将行驶经过所述凹凸区域的周围车辆发送路面凹凸警示信息，所述路面凹凸警示信息可选地包括：路面凹凸信息和/或用于周围车辆的最大车速限值，其中，用于周围车辆的最大车速限值表示所述周围车辆行驶经过所述凹凸区域的最大安全行驶车速。4.根据权利要求3所述的方法，其中，步骤S16包括下述子步骤：获取将驶入所述凹凸区域的周围车辆的车辆静态属性信息，车辆静态属性信息尤其包括：车型信息和/或重量信息；根据路面凹凸信息和周围车辆的车辆静态属性信息，确定用于周围车辆的最大车速限值；以及向将行驶经过所述凹凸区域的周围车辆发送包括路面凹凸信息和用于周围车辆的最大车速限值的路面凹凸警示信息。5.一种提供路面凹凸地图的方法，其中，所述方法包括下述步骤：S21，获取来自上报车辆(11)的路面凹凸信息和定位信息；S22，根据路面凹凸信息和定位信息生成或更新路面凹凸地图，其中，所述路面凹凸地图至少包含地理位置数据和与地理位置数据对应的路面凹凸数据；以及S23，响应于接收到来自问询车辆(12)的包含地理位置信息的问询请求，根据路面凹凸地图获取与所述问询请求中的地理位置信息对应的路面凹凸数据，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金怡韬，薛思婷，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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