便于定位调节的自动换批头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于定位调节的自动换批头机构，由批头切换装置与六角螺栓微调定位装置两部分组成，通过批头切换装置实现两种不同规格批头自动切换，经由六角螺栓微调定位装置实现外六角螺栓固定锁紧过程中的定位微调。本实用新型专利技术能够进行批头的自动更换，从而实现对两种不同种类的外六角螺栓锁紧，与此同时扭紧枪能够将外六角螺栓锁紧的扭矩值达到设计标准数值，还可对外六角螺栓的定位作业进行全方位浮动微调，提高锁螺栓精度，从而达到产品紧固的标准，确保每件产品产出的质量统一。一。一。

【技术实现步骤摘要】
便于定位调节的自动换批头机构


[0001]本技术涉及一种便于定位调节的自动换批头机构，属于自动化设备


技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
[0003]现阶段，很多工厂都在大力推进自动化发展，在各类机械装配过程中，螺丝是最常见的机加工件。现有技术中，采用人工进行锁螺丝操作的工作强度大，生成效率低，最关键的是其质量参差不齐，返工率颇高，得不到有效的控制。除此之外，大多产品加工都需要先进行螺丝的预拧紧，然后再利用螺丝机将产品上的螺丝按照设计要求固定，并将螺丝的扭矩值调节至设计的标准数值，从而达到产品紧固度的标准，进而确保每件产品的产出质量达到统一标准。
[0004]目前，在大型控制柜的装配过程中，通常使用到两种不同规格的外六角螺栓，因此需要较高的批头更换频率。市面上的自动锁螺丝装置的功能有限，一直都难以实现自动更换批头的操作，采用手动调整的效率和质量都得不到控制。
[0005]因此，需要设计一种自动换批头机构，提高调整效率，保证锁螺丝质量。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便于定位调节的自动换批头机构，包括批头切换装置(1)与六角螺栓微调定位装置(2)，所述批头切换装置(1)与六角螺栓微调定位装置(2)通过两组上下移动线轨(8)相连接，所述上下移动线轨(8)的轨道端面固定在六角螺栓微调定位装置(2)上，所述上下移动线轨(8)的滑动端面与批头切换装置(1)滑动连接，其特征在于：所述批头切换装置(1)设有第一批头机构(9)与第二批头机构(10)，所述第一批头机构(9)与第二批头机构(10)分别通过前后移动线轨(16)与批头安装板(17)连接，所述前后移动线轨(16)的轨道端面与批头安装板(17)固定安装，所述前后移动线轨(16)的滑动端面与第一批头机构(9)的滑块安装板(54)滑动连接；所述第一批头机构(9)与第二批头机构(10)均设有批头前后气缸(20)，所述两组批头前后气缸(20)均通过支架固定在对应的批头安装板(17)上，所述批头安装板(17)通过左右移动线轨(22)与第一批头机构(9)与第二批头机构(10)底部设置的底板(23)连接，所述左右移动线轨(22)的轨道端面固定在底板(23)上，所述左右移动线轨(22)的滑动端面则与批头安装板(17)滑动连接，所述底板(23)下侧安装有无杆气缸(21)，所述无杆气缸(21)的左右两侧分别安装有气缸连接板(19)，所述气缸连接板(19)与气缸推板(18)浮动连接，所述气缸推板(18)与批头安装板(17)固定连接，所述批头切换装置(1)左右两端分别设有缓冲器(25)，所述缓冲器(25)均通过缓冲器固定板(24)固定于底板(23)的左右两端，由此第一批头机构(9)可在无杆气缸(21)带动下在左右移动线轨(22)上进行左右方向移动，并通过两端设置的缓冲器(25)进行缓冲限位；所述六角螺栓微调定位装置(2)通过前后线轨(36)与安装底板(43)连接，所述前后气缸(27)带动安装底板(43)在前后线轨(36)进行前后方向移动，并通过安装底板(43)边缘设置的前后限位组件(28)进行限位，左右方向移动第一模具弹簧(40)实现对批头切换装置(1)进行浮动微调，通过上下线轨(32)连接底座(34)与立板(29)，所述立板(29)的一侧设有第一止动销(3)，且所述立板(29)、底座(34)的连接处设有两组加强筋(33)，所述上下线轨(32)的轨道端面固定在立板(29)上，所述上下线轨(32)的滑动端面与底座(34)滑动连接，所述底座(34)与安装底板(43)通过左右线轨(41)相连接，所述底座(34)固定于左右线轨(41)的滑块端面上，所述安装底板(43)与左右线轨(41)的轨道端面固定连接，所述安装底板(43)上安装有左端限位组件(37)与挡块(38)，在安装底板(43)的右侧安装有右端限位组件(35)，所述安装底板(43)的底端活动安装在前后线轨(36)的滑块端面上，所述挡块(38)中间孔插接安装有用于导向定位的导杆(39)，所述导杆(39)的一端穿接有第一模具弹簧(40)，所述导杆(39)的另一端通过螺钉连接有右端挡块(42)，所述右端挡块(42)再与底座(34)固定连接。2.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述批头切换装置(1)左右两侧分别设有第二调整螺丝组件(7)与拉伸弹簧用支柱(30)，所述六角螺栓微调定位装置(2)左右两侧分别设有第二止动销(31)与拉伸弹簧用支柱(30)，其中所述第二调整螺丝组件(7)与所述第二止动销(31)设置位置相对应，所述批头切换装置(1)与六角螺栓微调定位装置(2)中间放置有用于限位的压缩弹簧(6)，且二者设有的拉伸弹簧用支柱(30)之间通过拉伸弹簧(5)连接，可通过调整第一调整螺丝组件(4)与拉伸弹簧(5)进行批头切换装置(1)向上方向的浮动微调限位，通过压缩弹簧(6)与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国良，徐小山，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：