本发明专利技术提供一种硬度自动检测装置，包括：电动推杆、硬度感应器及数字显示控制面板。所述电动推杆包括驱动电机、伸缩组件和减速齿轮组件，所述驱动电机和所述伸缩组件均安装于所述减速齿轮组件的一侧，所述伸缩组件包括壳体及伸缩杆，所述壳体具有收容腔，所述伸缩杆在所述驱动电机和所述减速齿轮组件的协同作用下，可收容于所述收容腔内或伸出所述收容腔外。所述硬度感应器安装于所述伸缩杆伸出所述收容腔外的一端。所述数字显示控制面板与所述硬度感应器通讯连接，所述硬度感应器用于感测硬度并将感测到的硬度信息发送至所述数字显示控制面板，所述数字显示控制面板将所述硬度信息处理后显示出来。还提供一种采用上述装置的硬度自动检测方法。的硬度自动检测方法。的硬度自动检测方法。
【技术实现步骤摘要】
硬度自动检测装置及方法
[0001]本专利技术属于电池材料制备过程中烧结工序中的硬度检测设备领域，具体涉及一种硬度自动检测装置及方法。
技术介绍
[0002]电池电极材料生产过程中，需要经过烧结工序，将作为烧结前驱体的物料装进匣钵并送进轨道窑烧结，烧结完毕后，烧结成品需要经过硬度检测，以检验烧结品质并判断是否需要调节轨道窑内的烧结温度。目前常用的检测方式主要有两种，一种是通过人工手动触碰并凭经验去判断；另一种是进行压实密度的测试。第一种方式误差较大，结果因人而异，并且人工手动触碰容易高温灼伤皮肤。第二种方式测试时间长，不能实时监控。因此，针对以上两种检测方式存在的问题，需寻求一种准确、安全、快速的烧结成品的硬度检测装置。
技术实现思路
[0003]为此，本专利技术提供一种硬度自动检测装置，包括：电动推杆、硬度感应器及数字显示控制面板。所述电动推杆包括驱动电机、伸缩组件和减速齿轮组件，所述驱动电机和所述伸缩组件均安装于所述减速齿轮组件的一侧，所述伸缩组件包括壳体及伸缩杆，所述壳体具有收容腔，所述伸缩杆在所述驱动电机和所述减速齿轮组件的协同作用下，可收容于所述收容腔内或伸出所述收容腔外。所述硬度感应器安装于所述伸缩杆伸出所述收容腔外的一端。所述数字显示控制面板与所述硬度感应器通讯连接，所述硬度感应器用于感测硬度并将感测到的硬度信息发送至所述数字显示控制面板，所述数字显示控制面板将所述硬度信息处理后显示出来。
[0004]优选地，还包括红外感应器及控制器，所述红外感应器及所述控制器通讯连接并安装于所述减速齿轮组件的一侧，所述红外感应器用于感测窑炉轨道上的匣钵，当感测到所述匣钵时，产生触发信号并发送至所述控制器，所述控制器根据所述触发信号控制所述驱动电机启动使所述伸缩杆伸出并进入所述匣钵内，所述硬度感应器感测所述匣钵内的烧结产品的硬度。
[0005]优选地，还包括计时器，安装于所述减速齿轮组件的一侧，所述计时器用于计算所述硬度感应器感测硬度的时间。
[0006]优选地，所述控制器还与所述计时器通讯连接，所述控制器根据所述触发信号控制所述计时器启动计时。
[0007]优选地，当所述计时器计时到预设时间时，所述控制器控制所述驱动电机再次启动使所述伸缩杆收缩回所述收容腔内，硬度感测完毕。
[0008]优选地，所述预设时间介于4~8s之间。
[0009]优选地，所述红外感应器安装于所述壳体外侧朝向所述窑炉轨道或者安装于所述驱动电机外侧朝向所述窑炉轨道；所述控制器安装于所述收容腔内；所述计时器安装于所
述壳体表面。
[0010]还提供一种硬度自动检测方法，采用上述硬度自动检测装置，该方法包括如下步骤：S1、所述红外感应器持续监测轨道窑，当监测到有匣钵经过时，产生触发信号发送至所述控制器。
[0011]S2、所述控制器根据所述触发信号控制所述驱动电机启动，所述驱动电机驱动所述伸缩杆自所述收容腔伸出至所述轨道窑上的匣钵内。
[0012]S3、所述硬度感应器进行硬度检测，并将检测到的硬度信息发送至所述数字显示控制面板。
[0013]S4、所述数字显示控制面板将所述硬度信息处理后转化为具体的硬度数值并显示出来。
[0014]优选地，所述步骤S2中，所述控制器根据所述触发信号控制所述驱动电机开始工作的同时，控制所述计时器开始计时。
[0015]优选地，所述步骤S4还包括如下步骤：当所述计时器计算的时长达到预设时间时，产生检测完成信号，并发送至控制器，所述计时器停止计时；所述控制器根据检测完成信号控制所述驱动电机再次启动；所述驱动电机驱动所述伸缩杆收缩回所述收容腔内，硬度检测完毕。
[0016]本专利技术提供的硬度自动检测装置，将硬度感应器安装于电动推杆的伸缩杆顶端，借助可伸长的伸缩杆进入匣钵内感测烧结成品的硬度，并将感测到的硬度信息实时反馈到数字显示控制面板上，通过数字显示控制面板将烧结成品的硬度值实时显示出来，相对现有技术人工手动触碰感测而言，准确度更高，更安全，相对于现有技术测试压实密度的方式而言，可实时监控，更方便快捷。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施例提供的硬度自动检测装置的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术一实施例提供的硬度自动检测方法的流程示意图。
[0019]图中标号说明：电动推杆100，驱动电机110，伸缩组件120，壳体121，伸缩杆122，减速齿轮组件130，硬度感应器200，数字显示控制面板300，红外感应器400，计时器500。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本专利技术来进一步详细说明。需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“中部”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是通讯连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]本专利技术提供的硬度自动检测装置，用于在锂电池正极材料（例如磷酸铁锂正极材料、磷酸锰铁锂正极材料、磷酸铁钠正极材料等）制备过程中，检测窑炉烧结后的产品的硬
度。通常，在轨道窑中的每一个匣钵大小一致，而装进每一个匣钵内的烧结前驱体的量一样多，硬度自动检测装置可随机抽检有限个匣钵内的烧结产品的硬度即可。烧结产品的硬度与烧结温度有关，可根据检测到的硬度来调节烧结温度，例如，当检测到烧结产品的硬度不够时，将烧结温度适当调高，来提高烧结产品的硬度至期望值。
[0022]请参照图1，图1为本专利技术一实施例提供的硬度自动检测装置的结构示意图，该硬度自动检测装置包括：电动推杆100、硬度感应器200、数字显示控制面板300、红外感应器400、控制器（图未示）及计时器500。需要说明的是，图1仅为结构示意图，实际结构更为复杂。
[0023]所述电动推杆100包括驱动电机110、伸缩组件120和减速齿轮组件130，所述驱动电机110和所述伸缩组件120均安装于所述减速齿轮组件130的一侧，所述伸缩组件120包括壳体121及伸缩杆122，所述壳体121具有收容腔，所述伸缩杆122在所述驱动电机110和所述减速齿轮组件130的协同作用下，可收容于所述收容腔内或伸出所述收容腔外。电动推杆100可通过支撑架（未图示）拆卸地固定安装于轨道窑的上方，伸缩杆122与轨道窑的轨道行进方向相垂直。该电动推杆100，又名直线驱动器，与现有技术的电动推杆100类似，此处不再赘述。
[0024]所述硬度感应器200安装于所述伸缩杆122伸出所述收容腔外的一端，即伸缩杆1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硬度自动检测装置，其特征在于，包括：电动推杆（100），包括驱动电机（110）、伸缩组件（120）和减速齿轮组件（130），所述驱动电机（110）和所述伸缩组件（120）均安装于所述减速齿轮组件（130）的一侧，所述伸缩组件（120）包括壳体（121）及伸缩杆（122），所述壳体（121）具有收容腔，所述伸缩杆（122）在所述驱动电机（110）和所述减速齿轮组件（130）的协同作用下，可收容于所述收容腔内或伸出所述收容腔外；硬度感应器（200），安装于所述伸缩杆（122）伸出所述收容腔外的一端；以及数字显示控制面板（300），与所述硬度感应器（200）通讯连接，所述硬度感应器（200）用于感测硬度并将感测到的硬度信息发送至所述数字显示控制面板（300），所述数字显示控制面板（300）将所述硬度信息处理后显示出来。2.如权利要求1所述的硬度自动检测装置，其特征在于，还包括红外感应器（400）及控制器，所述红外感应器（400）及所述控制器通讯连接并安装于所述减速齿轮组件（130）的一侧，所述红外感应器（400）用于感测窑炉轨道上的匣钵，当感测到所述匣钵时，产生触发信号并发送至所述控制器，所述控制器根据所述触发信号控制所述驱动电机（110）启动使所述伸缩杆（122）伸出并进入所述匣钵内，所述硬度感应器（200）感测所述匣钵内的烧结产品的硬度。3.如权利要求2所述的硬度自动检测装置，其特征在于，还包括计时器（500），安装于所述减速齿轮组件（130）的一侧，所述计时器（500）用于计算所述硬度感应器（200）感测硬度的时间。4.如权利要求3所述的硬度自动检测装置，其特征在于，所述控制器还与所述计时器（500）通讯连接，所述控制器根据所述触发信号控制所述计时器（500）启动计时。5.如权利要求4所述的硬度自动检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，杨志宽，国立亮，敬旭东，
申请(专利权)人：四川锂源新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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