一种电机控制装置、方法、系统、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电机控制装置、方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该电机控制方法包括：通过根据接收到的电机的实际转速和预设的电机目标转速获得脉冲偏移量，将脉冲偏移量发送至脉冲生成模块，以控制脉冲生成模块生成PWM信号，通过脉冲的反馈调节电机的转速。通过本申请，解决了在负载突然载荷变大的状态下，输出电压出现波动及不稳定的情况下，电机调速中脉冲数值的偏移量较大时造成电机转子失速问题，提高了电机稳定运行的性能。提高了电机稳定运行的性能。提高了电机稳定运行的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制装置、方法、系统、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及电机调速
，特别是涉及一种电机控制装置、方法、系统、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]在电机控制系统中，交流电机和直流电机的控制速度采用不同的控制方式，如交流电机会用频率调速，极对数调速，电磁调速，脉冲调速等。而直流电机采用电压调速，电机的磁通量以及调节电阻的方式。每种的调试方式不同使得电机的负载特性也不同。但共同点是电机在实际调速时都会出现转子失速的状态。转子失速时会出现转子的转速在持续的升高。此时电机高速旋转时切割磁场出现反向电动势而成为了发电机，反而为驱动器输入电流，造成了控制模块的损坏。以及转子和定子之间的间隙出现了电弧效应充斥了整个环境而发生火灾。
[0003]现有技术中公开了一种交流电机用调速系统及交流电机调速方法，通过电抗器与电机的主绕组串联，并在电抗器上设置有多个对应相应档位转速的中间抽头，通过接通电抗器的对应中间抽头使电机按设定档位转速进行工作。但是通过中间电抗器产生的电压降来改变电机调速，没有任何的反馈装置监测电机转速状态，在负载突然载荷变大的状态下，脉冲数值的偏移量较大，输出电压出现波动及不稳定的情况下，会出现转子转速抖动及失速情况，造成整个系统无法控制。
[0004]针对相关技术中存在电机调速中脉冲数值的偏移量较大时造成电机转子失速的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]在本实施例中提供了一种电机控制装置、方法、系统、电子装置和存储介质，以解决相关技术中电机调速中脉冲数值的偏移量较大时造成电机转子失速的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种电机控制装置，所述装置包括：
[0007]测速模块、脉冲校正模块、脉冲生成模块和逆变器；
[0008]所述测速模块，用于检测所述电机的实际转速，并将所述电机的实际转速发送至所述脉冲校正模块；
[0009]所述脉冲校正模块，用于根据接收到的所述电机的实际转速和预设的电机目标转速获得脉冲偏移量，并将所述脉冲偏移量发送至所述脉冲生成模块；
[0010]所述脉冲生成模块，用于根据接收到的所述脉冲偏移量生成PWM信号，并将所述PWM信号发送至所述逆变器；所述PWM信号用于控制所述电机的运行；
[0011]所述逆变器，用于接收所述PWM信号，并根据所述PWM信号控制所述电机的运行。
[0012]在其中的一些实施例中，所述脉冲生成模块，还用于根据所述预设的电机目标转速，生成初始PWM信号，并将所述初始PWM信号发送至所述逆变器；
[0013]所述逆变器，还用于接收所述初始PWM信号，并根据所述初始PWM信号控制所述电
机的运行。
[0014]在其中的一些实施例中，所述测速模块还包括光电编码模块；所述光电编码模块通过计算设定时间内输出的光脉冲数量以获得所述电机的实际转速。
[0015]第二个方面，在本实施例中提供了一种电机控制方法，所述方法包括：
[0016]根据接收到的所述电机的实际转速和预设的电机目标转速获得脉冲偏移量，并将所述脉冲偏移量发送至脉冲生成模块，以控制所述脉冲生成模块生成PWM信号；所述PWM信号用于控制所述电机的运行。
[0017]在其中的一些实施例中，所述脉冲偏移量为当所述电机的实际转速大于目标转速时，所述电机的实际转速和目标转速对应周期内脉冲数量的差值。
[0018]在其中的一些实施例中，所述将所述脉冲偏移量反馈至所述脉冲生成模块，以控制脉冲生成模块生成PWM信号包括：
[0019]将所述脉冲偏移量反馈至所述脉冲生成模块，所述脉冲生成模块根据所述脉冲偏移量进行增量式控制，计算PWM占空比，根据所述PWM占空比生成所述PWM信号。
[0020]第三个方面，在本实施例中提供了一种电机控制系统，所述系统包括：电源、脉冲生成模块、逆变器、测速模块、脉冲校正模块以及电机；其中，所述脉冲生成模块，用于根据接收到的所述脉冲偏移量生成PWM信号，并将所述PWM信号发送至所述逆变器；所述PWM信号用于控制所述电机的运行；
[0021]所述逆变器，用于接收所述PWM信号，根据PWM信号将从所述电源输出的直流的电压变换为交流的PWM电压，将所述PWM电压输出至负载，控制所述电机的运行；
[0022]所述测速模块，用于检测所述电机的实际转速，并将所述电机的实际转速发送至所述脉冲校正模块；
[0023]所述脉冲校正模块用于执行第二个方面所述的电机控制方法。
[0024]第四个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二个方面所述的电机控制方法。
[0025]第五个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二个方面所述的电机控制方法。
[0026]与相关技术相比，在本实施例中提供的一种电机控制装置、方法、系统、电子装置和存储介质，通过在电机控制装置中增加脉冲校正模块，该脉冲校正模块用于根据接收到的电机的实际转速和预设的电机目标转速获得脉冲偏移量，并将脉冲偏移量发送至脉冲生成模块，以控制脉冲生成模块根据该脉冲偏移量生成PWM信号，从而控制电机的运行，解决了现有技术中在负载突然载荷变大的状态下，电机转子出现转速抖动及失速情况，造成整个系统无法控制的问题，提高了电机稳定运行的性能。
[0027]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0029]图1是执行本实施例的一种电机控制方法的终端的硬件结构框图。
[0030]图2是本实施例的一种电机控制装置的结构示意图。
[0031]图3是本实施例的一种电机控制系统的结构示意图。
[0032]图4是本实施例的一种电机控制方法的流程图。
[0033]图5是本优选实施例的一种电机控制装置的结构框图。
[0034]图6是本优选实施例的一种电机控制方法的流程图。
具体实施方式
[0035]为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。
[0036]除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属
具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：测速模块、脉冲校正模块、脉冲生成模块和逆变器；所述测速模块，用于检测所述电机的实际转速，并将所述电机的实际转速发送至所述脉冲校正模块；所述脉冲校正模块，用于根据接收到的所述电机的实际转速和预设的电机目标转速获得脉冲偏移量，并将所述脉冲偏移量发送至所述脉冲生成模块；所述脉冲生成模块，用于根据接收到的所述脉冲偏移量生成PWM信号，并将所述PWM信号发送至所述逆变器；所述PWM信号用于控制所述电机的运行；所述逆变器，用于接收所述PWM信号，并根据所述PWM信号控制所述电机的运行。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述脉冲生成模块，还用于根据所述预设的电机目标转速，生成初始PWM信号，并将所述初始PWM信号发送至所述逆变器；所述逆变器，还用于接收所述初始PWM信号，并根据所述初始PWM信号控制所述电机的运行。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测速模块还包括光电编码模块；所述光电编码模块通过计算设定时间内输出的光脉冲数量以获得所述电机的实际转速。4.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据接收到的所述电机的实际转速和预设的电机目标转速获得脉冲偏移量，并将所述脉冲偏移量发送至脉冲生成模块，以控制所述脉冲生成模块生成PWM信号；所述PWM信号用于控制所述电机的运行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述脉冲偏移量达到设定阈值时，生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至所述脉冲生成模块；所述控制信号用于控制所述电机停止运行。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，王四华，高德伟，刘雪锋，陈城巨，林子杰，华乐，
申请(专利权)人：浙江华消科技有限公司，
类型：发明
国别省市：