本申请实施例涉及一种电机控制方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前功率，确定所述当前功率对应的当前频率，其中，所述当前频率包括所述电机中转子的频率；在所述当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，根据所述当前功率确定所述转子的目标频率；按照所述目标频率控制所述转子的频率，其中，所述目标频率未位于所述预设的模态点频率区间。由此，可实现在电机的当前功率对应的当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，确定目标频率，按照目标频率控制转子的频率，由于目标频率未位于预设的模态点频率区间，解决了转子剧烈振动导致悬浮精度变差甚至失稳的问题，降低了功耗。降低了功耗。降低了功耗。
【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、电机及存储介质
[0001]本申请实施例涉及智能控制
，尤其涉及一种电机控制方法、装置、电机及存储介质。
技术介绍
[0002]磁悬浮具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优势，目前研究较多的是磁悬浮轴承和磁悬浮列车，应用最广泛的是磁悬浮轴承。磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。
[0003]在应用磁悬浮轴承的电机中的转子转动过程中，由于转子自身性质存在刚体模态点，在转子的频率与模态点对应的频率接近时，转子会剧烈振动导致悬浮精度变差甚至失稳，且此时的功耗很大。
技术实现思路
[0004]鉴于此，为解决上述在应用磁悬浮轴承的电机中的转子转动过程中，由于转子自身性质存在刚体模态点，在转子的频率与模态点对应的频率接近时，转子会剧烈振动导致悬浮精度变差甚至失稳，且此时的功耗很大的技术问题，本申请实施例提供一种电机控制方法、装置、电机及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种电机控制方法，所述方法包括：
[0006]获取电机的当前功率，确定所述当前功率对应的当前频率，其中，所述当前频率包括所述电机中转子的频率；
[0007]在所述当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，根据所述当前功率确定所述转子的目标频率；
[0008]按照所述目标频率控制所述转子的频率，其中，所述目标频率未位于所述预设的模态点频率区间。
[0009]在一个可选的实施方式中，所述目标频率包括至少一个第一频率和至少一个第二频率，所述第一频率大于所述当前频率，所述第二频率小于所述当前频率。
[0010]在一个可选的实施方式中，所述按照所述目标频率控制所述转子的频率，包括：
[0011]确定预设电机控制时长；
[0012]确定所述第一频率对应的所述电机的第一功率，以及所述第一频率对应的所述预设电机控制时长的第一时间占比；
[0013]确定所述第二频率对应的所述电机的第二功率，以及所述第二频率对应的所述预设电机控制时长的第二时间占比；
[0014]其中，所述第一功率、所述第一时间占比、所述第二功率以及所述第二时间占比的加权和与所述当前功率相同；
[0015]每间隔所述预设电机控制时长，按照所述第一频率、所述第一时间占比、所述第二频率、所述第二时间占比控制所述转子的频率。
[0016]在一个可选的实施方式中，所述每间隔所述预设电机控制时长，按照所述第一频率、所述第一时间占比、所述第二频率、所述第二时间占比控制所述转子的频率，包括：
[0017]每间隔所述预设电机控制时长，调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第一频率运行第一时长，所述第一时长包括所述预设电机控制时长与所述第一时间占比之积，以及调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第二频率运行第二时长，所述第二时长包括所述预设电机控制时长与所述第二时间占比之积。
[0018]在一个可选的实施方式中，所述调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第一频率运行第一时长，包括：
[0019]调整所述电机的轴承控制参数；
[0020]在调整所述电机的轴承控制参数之后，调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第一频率运行第一时长；
[0021]在调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第一频率运行第一时长之后，复原所述电机的轴承控制参数；
[0022]所述调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第二频率运行第二时长，包括：
[0023]调整所述电机的轴承控制参数；
[0024]在调整所述电机的轴承控制参数之后，调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第二频率运行第二时长；
[0025]在调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第二频率运行第二时长之后，复原所述电机的轴承控制参数。
[0026]在一个可选的实施方式中，在执行所述获取电机的当前功率之前，还包括：
[0027]判断是否保存电机的转子的预设的模态点频率区间；
[0028]若未保存所述电机的转子的预设的模态点频率区间，则在无负载状态下运行所述电机；
[0029]获取所述无负载状态下的所述电机运行过程中轴承精度大于预设的精度阈值时所述电机的转子的频率区间；
[0030]确定所述频率区间为所述电机的转子的预设的模态点频率区间，并保存所述预设的模态点频率区间。
[0031]在一个可选的实施方式中，所述在无负载状态下运行所述电机，包括：
[0032]确定所述电机的转子的最大频率；
[0033]在无负载状态下将所述电机的转子的频率升频至所述最大频率；
[0034]所述获取所述无负载状态下的所述电机运行过程中轴承精度大于预设的精度阈值时所述电机的转子的频率区间，包括：
[0035]在所述无负载状态下的电机的转子的频率升频至所述最大频率的过程中，获取轴承精度大于预设的精度阈值时所述电机的转子的频率区间。
[0036]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0037]在按照所述目标频率控制所述转子的频率的过程中，判断所述当前功率是否发生改变；
[0038]若所述当前功率发生改变，则执行所述确定所述当前功率对应的当前频率的步骤。
[0039]第二方面，本申请实施例提供一种电机控制装置，所述装置包括：
[0040]当前频率确定模块，用于获取电机的当前功率，确定所述当前功率对应的当前频率，其中，所述当前频率包括所述电机中转子的频率；
[0041]目标频率确定模块，用于在所述当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，根据所述当前功率确定所述转子的目标频率；
[0042]频率控制模块，用于按照所述目标频率控制所述转子的频率，其中，所述目标频率未位于所述预设的模态点频率区间。
[0043]第三方面，本申请实施例提供一种电机，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的电机控制程序，以实现第一方面中任一项所述的电机控制方法。
[0044]第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一项所述的电机控制方法。
[0045]本申请实施例提供的技术方案，获取电机的当前功率，确定所述当前功率对应的当前频率，其中，所述当前频率包括所述电机中转子的频率；在所述当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，根据所述当前功率确定所述转子的目标频率；按照所述目标频率控制所述转子的频率，其中，所述目标频率未位于所述预设的模态点频率区间。由此，可实现在电机的当前功率对应的当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，确定目标频率，按照目标频率控制转子的频率，由于目标频率未位于预设的模态点频率区间，解决了转子剧烈振动导致悬浮精度变差甚至失稳的问题，降低了功耗。
附图说明
[0046]图1为本申请实施例提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机的当前功率，确定所述当前功率对应的当前频率，其中，所述当前频率包括所述电机中转子的频率；在所述当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，根据所述当前功率确定所述转子的目标频率；按照所述目标频率控制所述转子的频率，其中，所述目标频率未位于所述预设的模态点频率区间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标频率包括至少一个第一频率和至少一个第二频率，所述第一频率大于所述当前频率，所述第二频率小于所述当前频率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标频率控制所述转子的频率，包括：确定预设电机控制时长；确定所述第一频率对应的所述电机的第一功率，以及所述第一频率对应的所述预设电机控制时长的第一时间占比；确定所述第二频率对应的所述电机的第二功率，以及所述第二频率对应的所述预设电机控制时长的第二时间占比；其中，所述第一功率、所述第一时间占比、所述第二功率以及所述第二时间占比的加权和与所述当前功率相同；每间隔所述预设电机控制时长，按照所述第一频率、所述第一时间占比、所述第二频率、所述第二时间占比控制所述转子的频率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每间隔所述预设电机控制时长，按照所述第一频率、所述第一时间占比、所述第二频率、所述第二时间占比控制所述转子的频率，包括：每间隔所述预设电机控制时长，调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第一频率运行第一时长，所述第一时长包括所述预设电机控制时长与所述第一时间占比之积，以及调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第二频率运行第二时长，所述第二时长包括所述预设电机控制时长与所述第二时间占比之积。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第一频率运行第一时长，包括：调整所述电机的轴承控制参数；在调整所述电机的轴承控制参数之后，调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第一频率运行第一时长；在调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第一频率运行第一时长之后，复原所述电机的轴承控制参数；所述调整所述转子的频率，以使所述转子以所述第二频率运行第二时长，包括：调整所述电机的轴承控制参数；在调整所述电机的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈澍国，张伦生，赵超一，符尔铮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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