按摩仪器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及按摩仪器技术领域，公开了一种按摩仪器及其控制方法，用于提高按摩的舒适度。按摩仪器，包括：控制器、驱动机构、压力传感器、按摩头；压力传感器用于在按摩头对人体进行按摩时实时产生压力信号；控制器用于在判断压力信号对应的压力值位于预设阈值范围外，调整按摩头的按摩参数以使压力传感器产生的压力信号对应的压力值位于预设阈值范围；按摩头的按摩参数包括按摩力度、按摩头的移动方向、按摩头的摆动幅度。按摩头的摆动幅度。按摩头的摆动幅度。

【技术实现步骤摘要】
按摩仪器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及按摩仪器
，尤其涉及一种按摩仪器及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着电子技术的不断发展，不同种类不同功能的按摩仪逐渐涌入人们的日常生活和工作当中。常见的按摩仪有颈部按摩仪、眼部按摩仪和腰部按摩仪等等，按摩仪可以通过按摩的方式，缓解人体部位的疲劳。
[0003]但是，在按摩仪对人体部位进行按摩的过程中，由于人体部位的软硬程度或者体积大小，导致按摩仪中按摩头的受力不均，从而导致了在当前按摩参数下的按摩舒适度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种按摩仪器及其控制方法，用于提高按摩的舒适度。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种按摩仪器，包括：控制器、驱动机构、压力传感器、按摩头；所述压力传感器用于在所述按摩头对人体进行按摩时实时产生压力信号；所述控制器用于在判断所述压力信号对应的压力值位于预设阈值范围外，调整所述按摩头的按摩参数以使所述压力传感器产生的压力信号对应的压力值位于所述预设阈值范围；所述按摩头的按摩参数包括按摩力度、按摩头的移动方向、按摩头的摆动幅度。
[0006]在一种可行的实施方式中，所述控制器用于在判断所述压力信号对应的压力值小于所述预设阈值范围的最小值时，调整所述按摩头的按摩参数，所述调整所述按摩头的按摩参数包括增加按摩力度、改变所述按摩头的移动方向、增大所述按摩头的摆动幅度的其中一种或两种以上。
[0007]在一种可行的实施方式中，所述控制器还用于在判断所述压力信号对应的压力值小于所述预设阈值范围的最小值时，若所述最小值与所述压力信号对应的压力值之间的差值大于或等于第一预设值，则调整所述按摩头的按摩参数，所述调整所述按摩头的按摩参数包括增加按摩力度、改变所述按摩头的移动方向和增大所述按摩头的摆动幅度。
[0008]在一种可行的实施方式中，所述控制器用于在判断所述压力信号对应的压力值大于所述预设阈值范围的最大值时，调整所述按摩头的按摩参数，所述调整所述按摩头的按摩参数包括减小按摩力度、改变所述按摩头的移动方向、减小所述按摩头的摆动幅度的其中一种或两种以上。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述控制器还用于在判断所述压力信号对应的压力值大于所述预设阈值范围的最大值时，若所述压力信号对应的压力值与所述最大值之间的差值大于或等于第二预设值，则调整所述按摩头的按摩参数，所述调整所述按摩头的按摩参数包括减小按摩力度、改变所述按摩头的移动方向和减小所述按摩头的摆动幅度。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述驱动机构包括电机，所述控制器用于通过对所述电机的电平信号、占空比、电压值和电流值调整所述按摩头的按摩参数。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述驱动机构还包括转动轴、安装于所述转动轴的偏心轴和套设与所述偏心轴的轴套，其中，所述轴套与所述按摩头固定连接；所述控制器具体还用于根据所述电机的电平信号、占空比、电压值和电流值控制所述转动轴以对应的转动力度进行转动运动；所述偏心轴用于将所述转动轴的转动运动转化为所述轴套的摆动运动，并通过所述转动力度控制所述轴套进行摆动运动的摆动力度；所述轴套用于通过所述摆动运动的所述摆动力度带动所述按摩头以对应的按摩力度进行按摩工作。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述控制器具体还用于根据所述电机的电平信号、占空比、电压值和电流值控制所述转动轴以对应的转动方向进行转动运动；所述偏心轴还用于将所述转动轴的转动运动转化为所述轴套的摆动运动，并通过所述转动方向控制所述轴套进行摆动运动的摆动方向；所述轴套还用于通过所述摆动运动的所述摆动方向带动所述按摩头以对应的移动方向进行按摩工作。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述控制器具体还用于根据所述电机的电平信号、占空比、电压值和电流值控制所述转动轴以对应的转动速率进行转动运动；所述偏心轴还用于将所述转动轴的转动运动转化为所述轴套的摆动运动，并通过所述转动速率控制所述轴套进行摆动运动的摆动幅度；所述轴套还用于通过所述摆动运动的所述摆动幅度带动所述按摩头以对应的摆动幅度进行按摩工作。
[0014]本专利技术第二方面提供了一种按摩仪器的控制方法，所述按摩仪器包括控制器、驱动机构、压力传感器和按摩头，所述控制方法应用于所述控制器，所述控制方法包括：所述控制器通过所述压力传感器实时获取压力信号；所述控制器判断所述压力信号对应的压力值是否位于预设阈值范围外；若是，则所述控制器调整所述按摩头的按摩参数以使所述压力传感器产生的压力信号对应的压力值位于所述预设阈值范围；所述控制器通过所述驱动机构驱动所述按摩头按照所述调整所述按摩头的按摩参数运动，所述按摩参数包括按摩力度、按摩头的移动方向、按摩头的摆动幅度。
[0015]本专利技术提供的技术方案中，公开了一种按摩仪器及其控制方法，其中，按摩仪器，包括：控制器、驱动机构、压力传感器、按摩头；压力传感器用于在按摩头对人体进行按摩时实时产生压力信号；控制器用于在判断压力信号对应的压力值位于预设阈值范围外，调整按摩头的按摩参数以使压力传感器产生的压力信号对应的压力值位于预设阈值范围；按摩头的按摩参数包括按摩力度、按摩头的移动方向、按摩头的摆动幅度。本专利技术实施例中，按摩仪器根据压力传感器采集的压力信号判断压力信号对应的压力值是否位于预设阈值范围外，若是，则调整按摩头的按摩参数，并通过驱动机构驱动按摩头按照调整后的按摩参数运动，使得按摩头受力均衡，提高了按摩仪器对人体部位进行按摩的舒适度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中按摩仪器的一个实施例示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例中按摩仪器的控制方法的一个实施例示意图。
具体实施方式
[0018]本专利技术提供了一种按摩仪器及其控制方法，用于提高按摩的舒适度。
[0019]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第
四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]本专利技术提出一种按摩仪器，该按摩仪器可以为颈部按摩仪、腰部按摩仪、腿部按摩仪、头部按摩仪等等，作为示例而非限定的是，本专利技术以颈部按摩仪为例进行说明。
[0021]为便于理解，下面对本专利技术实施例的按摩仪器的框架结构，进行描述，请参阅图1，本专利技术实施例中按摩仪器的实施例包括：
[0022]控制器、驱动机构、压力传感器、按摩头；
[0023]在本实施例中，承载主体1、驱动机构、按摩头2以及压力传感器，其中，该承载主体1作为按摩仪器的承载结构，其可根据人体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩仪器，其特征在于，包括：控制器、驱动机构、压力传感器、按摩头；所述压力传感器用于在所述按摩头对人体进行按摩时实时产生压力信号；所述控制器用于在判断所述压力信号对应的压力值位于预设阈值范围外，调整所述按摩头的按摩参数以使所述压力传感器产生的压力信号对应的压力值位于所述预设阈值范围；所述按摩头的按摩参数包括按摩力度、按摩头的移动方向、按摩头的摆动幅度。2.根据权利要求1所述的按摩仪器，其特征在于，所述控制器用于在判断所述压力信号对应的压力值小于所述预设阈值范围的最小值时，调整所述按摩头的按摩参数，所述调整所述按摩头的按摩参数包括增加按摩力度、改变所述按摩头的移动方向、增大所述按摩头的摆动幅度的其中一种或两种以上。3.根据权利要求1所述的按摩仪器，其特征在于，所述控制器还用于在判断所述压力信号对应的压力值小于所述预设阈值范围的最小值时，若所述最小值与所述压力信号对应的压力值之间的差值大于或等于第一预设值，则调整所述按摩头的按摩参数，所述调整所述按摩头的按摩参数包括增加按摩力度、改变所述按摩头的移动方向和增大所述按摩头的摆动幅度。4.根据权利要求1所述的按摩仪器，其特征在于，所述控制器用于在判断所述压力信号对应的压力值大于所述预设阈值范围的最大值时，调整所述按摩头的按摩参数，所述调整所述按摩头的按摩参数包括减小按摩力度、改变所述按摩头的移动方向、减小所述按摩头的摆动幅度的其中一种或两种以上。5.根据权利要求1所述的按摩仪器，其特征在于，所述控制器还用于在判断所述压力信号对应的压力值大于所述预设阈值范围的最大值时，若所述压力信号对应的压力值与所述最大值之间的差值大于或等于第二预设值，则调整所述按摩头的按摩参数，所述调整所述按摩头的按摩参数包括减小按摩力度、改变所述按摩头的移动方向和减小所述按摩头的摆动幅度。6.根据权利要求1所述的按摩仪器，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述控制器用于通过对所述电机的电平信号、占空比、电压值和电流值调整所述按摩头的按摩参数。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成洋，陈奋良，朱育伦，余林蔚，
申请(专利权)人：未来穿戴健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：