一种伺服驱动电路、系统技术方案

本申请公开了一种伺服驱动电路、系统，应用于电路领域。本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。供的伺服驱动系统的有益效果同上。供的伺服驱动系统的有益效果同上。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动电路、系统


[0001]本申请涉及电路领域，特别是涉及一种伺服驱动电路、系统。

技术介绍

[0002]伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统，伺服驱动电路应用于伺服控制系统里，用来驱动伺服阀，控制系统中的DA芯片输出电压信号，通过伺服驱动电路转换为电流信号精准的控制伺服阀运动。
[0003]现有的伺服驱动电路，如图1所示，图1为本申请所提供的现有的伺服驱动电路的电路图，伺服驱动电路的驱动信号通过数模转换电路，经过由电阻R3、电阻R4、电阻R5、运算放大器U2构成的增益调节电路，最终到由电阻R6、电阻R7、电阻R8、运算放大器U3构成的驱动电路，通过电压和电阻R9的阻值的比值得到驱动电流。
[0004]但是，P和Q作为连接伺服阀内阻的端口，虽然将伺服阀内阻放置在反馈环路内，但是随着驱动输入端的电压不断加大会导致通过电阻R7回流到驱动电路的电流值变大，由于理论计算中只有电压和电阻R9的阻值的比值，不包含回流的这部分电流，导致设计者通过初期理论计算获得的驱动电路电阻配比值无法达到设计要求，出现实际流过伺服阀的最大电流会大于计算值，影响控制精度。
[0005]因此，如何解决驱动电路的回流，提高控制精度是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是提供一种伺服驱动电路、系统，用于解决驱动电路的回流影响控制精度的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本申请提供一种伺服驱动电路，包括：数模转换电路，第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器；
[0008]第一电阻的第一端与数模转换电路输出端连接，第一电阻的第二端、第二电阻的第一端分别与第一运算放大器的反相输入端连接；
[0009]第一运算放大器的输出端与功率放大器的同相输入端连接，功率放大器的输出端通过第三电阻与功率放大器的输入端连接，功率放大器的输出端用于与伺服阀内阻的第一端连接；
[0010]第二运算放大器的同相输入端与第四电阻的第一端用于与伺服阀内阻的第二端连接，第二运算放大器的反向输入端与第二运算放大器的输出端连接，第二运算放大器的输出端与第二电阻的第二端连接；
[0011]第一运算放大器的同相输入端、第四电阻的第二端接地。
[0012]优选地，还包括：
[0013]第一滤波电容，第一滤波电容的第一端与第一运算放大器的负电源端连接，第一滤波电容的第二端接地；
[0014]第二滤波电容，第二滤波电容的第一端与第一运算放大器的正电源端连接，第二滤波电容的第二端接地。
[0015]优选地，还包括：第三滤波电容、第四滤波电容、第五滤波电容、第六滤波电容；
[0016]第三滤波电容的第一端分别与功率放大器的负电源端、电源负极、第四滤波电容的第一端连接；
[0017]第五滤波电容的第一端分别与功率放大器的正电源端、电源正极、第六滤波电容的第一端连接；
[0018]第三滤波电容的第二端、第四滤波电容的第二端、第五滤波电容的第二端、第六滤波电容的第二端接地。
[0019]优选地，数模转换电路包括模拟控制开关、第三运算放大器、第五电阻、第六电阻、电容；
[0020]模拟控制开关的常闭触点连接端与驱动信号输入端连接，模拟控制开关的常闭触点与第五电阻的第一端连接，第五电阻的第二端接地，模拟控制开关的放大器控制信号输出端连接模拟控制开关的触点信号输入端，模拟控制开关的动触点分别与第六电阻的第一端、电容的第一端连接，电容的第二端接地，第六电阻的第二端与第三运算放大器的同相输入端连接，第三运算放大器的输出端与第三运算放大器的反相输入端连接，第三运算放大器的输出端作为数模转换电路的输出端。
[0021]优选地，第一运算放大器、第二运算放大器的型号为OPA2227。
[0022]优选地，功率放大器的型号为THS3121ID。
[0023]为解决上述问题，本申请还提供一种伺服驱动系统，包括MCU，还包括伺服驱动电路。
[0024]本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。
[0025]本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请所提供的现有的伺服驱动电路的电路图；
[0028]图2为本申请实施例所提供的伺服驱动电路的电路图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
[0030]本申请的核心是提供一种伺服驱动电路、系统，用于解决驱动电路的回流影响控制精度的问题。在现代工业控制领域，伺服控制系统的应用尤为重要，它能够通过采集反馈的信号值来实现闭环控制，从而达到精准的控制。闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈回输入端控制输入量，一般取出量和输入量相位相反，因而称为负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。
[0031]想要使伺服控制系统达到更理想的精准控制，除了提高采集反馈信号的精准度外，再就是提高控制驱动电流的精准度。本申请所提供的伺服驱动该电路、系统是采用提高控制驱动电流精准度的方法，通过改良驱动电路的设计方案，使得理论计算值和实际值更加的接近，误差更加的小，从而达到更理想的控制状态。
[0032]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0033]本申请实施例提供一种伺服驱动电路，如图2，图2为本申请实施例所提供的伺服驱动电路的电路图，伺服驱动电路包括：数模转换电路，第一电阻R701、第二电阻R702、第三电阻R801、第四电阻R802、第一运算放大器U7A、功率放大器U8、第二运算放大器U7B；
[0034]DA作为数模转换电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动电路，其特征在于，包括：数模转换电路，第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、第二运算放大器、功率放大器；所述第一电阻的第一端与所述数模转换电路输出端连接，所述第一电阻的第二端、第二电阻的第一端分别与所述第一运算放大器的反相输入端连接；所述第一运算放大器的输出端与所述功率放大器的同相输入端连接，所述功率放大器的输出端通过所述第三电阻与所述功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端用于与伺服阀内阻的第一端连接；所述第二运算放大器的同相输入端与第四电阻的第一端用于与所述伺服阀内阻的第二端连接，所述第二运算放大器的反向输入端与所述第二运算放大器的输出端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述第二电阻的第二端连接；所述第一运算放大器的同相输入端、所述第四电阻的第二端接地。2.根据权利要求1所述的伺服驱动电路，其特征在于，还包括：第一滤波电容，所述第一滤波电容的第一端与所述第一运算放大器的负电源端连接，所述第一滤波电容的第二端接地；第二滤波电容，所述第二滤波电容的第一端与所述第一运算放大器的正电源端连接，所述第二滤波电容的第二端接地。3.根据权利要求2所述的伺服驱动电路，其特征在于，还包括：第三滤波电容、第四滤波电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨添博，袁庆一，杜彦哲，于明，高明明，王月明，
申请(专利权)人：中机试验装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：