具有钻孔和拨苗的一体化植树机制造技术

本发明专利技术提供一种具有钻孔和拨苗的一体化植树机，包括钻孔组件、双电推杆组件、拨苗组件和种苗组件，钻孔组件和双电推杆组件位于车身组件的内部，拨苗组件和车身组件中底板的安装端连接，种苗组件位于车身组件的前端，并和车身组件中底盘的悬出安装端连接。钻孔采用双电推杆结构模拟杠杆原理实现钻头上下移动，与拨苗组件间用转向相反的双棘轮，实现一个电机控制钻头旋转与拨轮拨苗交错进行；拨苗组件使用涡轮和曲杆配合的结构，并利用磁极变化移动槽盖板，保证一次运出一株树苗；种苗组件使用双弹簧控制倾斜角度，通过摩擦轮的摩擦力带动树苗种入相应位置。本发明专利技术通过模块化设计，将钻孔、拨苗种树和填土埋实合为一体，播种效率高，适应环境强。适应环境强。适应环境强。

【技术实现步骤摘要】
具有钻孔和拨苗的一体化植树机


[0001]本专利技术涉及沙漠绿植种植
，特别涉及一种适于在沙漠上具有钻孔和拨苗的一体化全自动植树机。

技术介绍

[0002]解决土地沙漠化问题的关键是防风固沙，需要种植大量树木，在沙漠上形成绿洲，沙漠边缘树木巩固沙土，防止继续沙漠化。现有技术大都为人工种植，人力资源消耗大、效率低、耗时长，急需成熟的沙地自动植树机器。
[0003]目前已有相关的自动植树设备专利，如专利一种自动植树移动装置，可实现挖土、种苗、填土和移动的功能，但挖土效率有待提高，车轮行驶于凹凸不平的沙地时，行进稳定性不高；专利一种单行种植的全自动植树机器人，机械的智能化显著提升，但沙漠环境恶劣，麦轮的可行性受到一定程度的限制，损耗较高，在传感、控制和驱动方面欠佳；专利全自动植树机器人，实现了种树的功能，但树苗携带数量较少，若想在沙漠环境中实现大规模种植存在较大难度，种植效率尚有提升空间；专利一种滚筒式自动换苗栽植的植树机，整体机械设计缜密，采用巧妙的结构实现了树苗的一系列运动，但在运输过程中，难以避免对树苗产生少许损伤，其在对树苗的保护性能方面有待完善。
[0004]在此背景下，本专利技术将解决上述问题，实现车身稳定前进，集打孔、种苗和填土埋实于一体，高效率进行沙漠植树，从而节省人力资源和时间。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种具有钻孔和拨苗的一体化植树机，通过位于第二连接轴上的两个棘轮组件的正反转，使第一电机能够带动植树机中钻孔组件和拨苗组件交替工作，工作效率高，同时使整个植树机的结构更加紧凑；钻孔组件利用双电推杆组件中多个电推杆和和杠杆轴支架的结合完成上下移动，拨苗组件利用由扇形轴、曲杆、圆盘和齿轮齿条组件的相互配合，实现一次只播下一株树苗，播种效率高。
[0006]本专利技术提供了一种具有钻孔和拨苗的一体化植树机，其包括钻孔组件、双电推杆组件、拨苗组件和种苗组件。所述钻孔组件，其包括外壳、连接轴、第一棘轮组件、传力带轮、第一传动带、螺旋片、第一铝托滑块、铝托滑轨和钻头，所述传力带轮位于第一外壳的内部，第一连接轴的第一安装端和所述传力带轮的中部安装端连接，所述传力带轮的外缘通过第一传动带和所述第一棘轮组件的外缘连接，所述第一棘轮组件的中部安装端和第二连接轴的第一安装端连接，所述第一连接轴的第二安装端穿过第二外壳的内部和所述螺旋片的第一端连接，所述螺旋片的第二端和所述钻头连接，所述第二外壳的外部的第一安装端通过纵铝托滑轨和底盘的第一安装端连接，所述第二外壳的外部的第二安装端通过水平铝托滑轨和所述第一铝托滑块的滑动端连接。所述双电推杆组件，其包括叉形组件、第一电推杆杆柱、第一电推杆底座、第一角件、第二铝托滑块、斜铝托滑轨和杠杆轴支架，所述叉形组件的第一安装端和所述第一铝托滑块的固定端连接，所述叉形组件的第二安装端通过斜铝托滑
轨和所述第二铝托滑块的滑动端连接，所述第二铝托滑块的固定端通过第一角件和所述第一电推杆杆柱的第一端连接，所述叉形组件的第三安装端和第二电动推杆的第一端连接，所述叉形组件的第四安装端和所述杠杆轴支架的第一端连接。所述拨苗组件，其包括传动轴、第二棘轮组件、第二传动带、皮带、带轮、圆盘、扇形盘、扇形轴、扇形槽、移动板、齿轮齿条组件、槽板、槽底板、拨轮、拨轮杆、槽盖板和磁铁，大带轮的外缘通过皮带和小带轮的外缘连接，所述小带轮的中部安装端和所述拨轮杆的第一安装端连接，所述拨轮杆的第二安装端和小梯形板的安装端连接，所述拨轮杆的第三安装端和所述拨轮连接，所述扇形轴的第一安装端和所述扇形盘的第二安装端连接，所述圆盘的短轴和所述扇形轴的预留槽滑动连接，所述扇形轴的第二安装端位于所述扇形槽内，所述扇形轴的第二安装端和曲杆的第一端连接，所述曲杆的第二端通过齿轮组件传动轴和所述齿轮齿条组件的齿轮轴连接，所述齿轮齿条组件的固定端和所述槽板的第一端连接，所述移动板的第一端和所述齿轮齿条组件的齿条端连接。所述种苗组件，其包括弹簧板、支撑转板、转动轴、垂直移动轴、带环柔性弹簧、运输筒、弹簧槽和摩擦轮，所述弹簧板和所述槽底板的第五安装端连接，所述支撑转板的第一端通过转动轴和所述垂直移动轴的第二安装端连接，所述支撑转板的第二端和第三端分别与第一带环柔性弹簧和第二带环柔性弹簧的第二安装端连接。
[0007]可优选的是，还包括车身组件，其包括底板、斜板、梯形板、小梯形板、底盘和车架，所述车架的下端和所述底盘连接，所述车架的上端和所述底板的下端连接，所述底板的上端的安装端分别与所述斜板、所述梯形板和所述小梯形板连接，所述梯形板和所述小梯形板分别位于所述斜板的内部。
[0008]可优选的是，在所述双电推杆组件中，所述第一电推杆杆柱的第二端通过第一电推杆底座和槽底板的第一安装端连接，第二电推杆和所述杠杆轴支架的第二端分别与所述底盘的第二安装端和第三安装端连接。
[0009]可优选的是，还包括转换组件，其包括第一电机、电机带轮、第二电机和车轮电机，所述第二连接轴的第二安装端和第三安装端分别与所述第一电机的输出端和所述电机带轮的中部安装端连接，所述第一电机和所述第二电机的外壳分别与所述底盘的第四安装端和第五安装端连接，所述车轮电机的输出端和移动组件中车轮连接，所述第二电机的输出轴和摩擦轮的中部端连接。
[0010]可优选的是，在所述拨苗组件中，所述传动轴的第一端和所述底盘的第六安装端连接，所述传动轴的第二端和所述第二棘轮组件的中部连接，所述第二棘轮组件的外缘通过第二传动带和所述电机带轮的外缘连接，所述传动轴的第三端通过锥齿轮组件和带轮连接轴的第一端连接，所述带轮连接轴的固定端和所述梯形板的第一安装端连接，所述带轮连接轴的第二端、第三端和第四端分别与所述大带轮的中部安装端、所述圆盘的中部安装端和所述扇形盘的第一安装端连接，所述大带轮和所述圆盘分别位于所述梯形板的两侧，所述圆盘和所述扇形盘位于所述梯形板的同侧，所述移动板的第二端分别设有第二磁铁正极和第二磁铁负极，所述槽板的第二端和所述槽盖板的第一端分别与所述槽底板的第二安装端和第三安装端连接，所述槽盖板的第二端分别设有第一磁铁正极和第一磁铁负极，所述槽底板的第四安装端和所述底板的第一安装端连接。
[0011]可优选的是，在所述种苗组件中，所述垂直移动轴和第二带环柔性弹簧的第一安装端分别与所述底盘的第七安装端和第八安装端连接，所述第一带环柔性弹簧的第一安装
端和所述槽底板的第六安装端连接，所述运输筒位于所述支撑转板的正下方，所述运输筒的第一端和所述底盘的第九安装端连接，所述摩擦轮对称分布在所述运输筒的第二端。
[0012]可优选的是，还包括填土埋实组件，其包括第二电推杆底座、第二电推杆杆柱、连接板、套筒、小电推杆和拨土爪，所述第二电推杆底座的第一端和所述车架的第一安装端连接，所述第二电推杆底座的第二端通过第二电推杆杆柱和所述连接板的第一端连接，所述连接板的第二端和所述套筒的外壳连接，所述小电推杆位于所述套筒的内部，所述小电推杆的输出端和所述拨土爪连接。
[0013]可优选的是，还包括移动组件，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有钻孔和拨苗的一体化植树机，其包括钻孔组件、双电推杆组件、拨苗组件和种苗组件，其特征在于，所述钻孔组件，其包括外壳、连接轴、第一棘轮组件、传力带轮、第一传动带、螺旋片、第一铝托滑块、铝托滑轨和钻头，所述传力带轮位于第一外壳的内部，第一连接轴的第一安装端和所述传力带轮的中部安装端连接，所述传力带轮的外缘通过第一传动带和所述第一棘轮组件的外缘连接，所述第一棘轮组件的中部安装端和第二连接轴的第一安装端连接，所述第一连接轴的第二安装端穿过第二外壳的内部和所述螺旋片的第一端连接，所述螺旋片的第二端和所述钻头连接，所述第二外壳的外部的第一安装端通过纵铝托滑轨和底盘的第一安装端连接，所述第二外壳的外部的第二安装端通过水平铝托滑轨和所述第一铝托滑块的滑动端连接；所述双电推杆组件，其包括叉形组件、第一电推杆杆柱、第一电推杆底座、第一角件、第二铝托滑块、斜铝托滑轨和杠杆轴支架，所述叉形组件的第一安装端和所述第一铝托滑块的固定端连接，所述叉形组件的第二安装端通过斜铝托滑轨和所述第二铝托滑块的滑动端连接，所述第二铝托滑块的固定端通过第一角件和所述第一电推杆杆柱的第一端连接，所述叉形组件的第三安装端和第二电动推杆的第一端连接，所述叉形组件的第四安装端和所述杠杆轴支架的第一端连接；所述拨苗组件，其包括传动轴、第二棘轮组件、第二传动带、皮带、带轮、圆盘、扇形盘、扇形轴、扇形槽、移动板、齿轮齿条组件、槽板、槽底板、拨轮、拨轮杆、槽盖板和磁铁，大带轮的外缘通过皮带和小带轮的外缘连接，所述小带轮的中部安装端和所述拨轮杆的第一安装端连接，所述拨轮杆的第二安装端和小梯形板的安装端连接，所述拨轮杆的第三安装端和所述拨轮连接，所述扇形轴的第一安装端和所述扇形盘的第二安装端连接，所述圆盘的短轴和所述扇形轴的预留槽滑动连接，所述扇形轴的第二安装端位于所述扇形槽内，所述扇形轴的第二安装端和曲杆的第一端连接，所述曲杆的第二端通过齿轮组件传动轴和所述齿轮齿条组件的齿轮轴连接，所述齿轮齿条组件的固定端和所述槽板的第一端连接，所述移动板的第一端和所述齿轮齿条组件的齿条端连接；所述种苗组件，其包括弹簧板、支撑转板、转动轴、垂直移动轴、带环柔性弹簧、运输筒、弹簧槽和摩擦轮，所述弹簧板和所述槽底板的第五安装端连接，所述支撑转板的第一端通过转动轴和所述垂直移动轴的第二安装端连接，所述支撑转板的第二端和第三端分别与第一带环柔性弹簧和第二带环柔性弹簧的第二安装端连接。2.根据权利要求1所述的具有钻孔和拨苗的一体化植树机，其特征在于，还包括车身组件，其包括底板、斜板、梯形板、小梯形板、底盘和车架，所述车架的下端和所述底盘连接，所述车架的上端和所述底板的下端连接，所述底板的上端的安装端分别与所述斜板、所述梯形板和所述小梯形板连接，所述梯形板和所述小梯形板分别位于所述斜板的内部。3.根据权利要求1所述的具有钻孔和拨苗的一体化植树机，其特征在于，在所述双电推杆组件中，所述第一电推杆杆柱的第二端通过第一电推杆底座和槽底板的第一安装端连接，第二电推杆和所述杠杆轴支架的第二端分别与所述底盘的第二安装端和第三安装端连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵延治，张泰，陈自力，刘兆昕，王宋靖，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：