一种自动化的水果树苗种植设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化的水果树苗种植设备，涉及种植机械技术领域，包括运输箱，所述运输箱的内部两端分别设有第一凹槽与第二凹槽，所述运输箱的内部安装有回填机构。本实用新型专利技术中通过气缸与第二电机的配合，让钻孔杆来进行挖坑工作，然后在种植坑挖好后，通过电动滚轮控制引导孔移动至种植坑的上端，然后机械爪配合十字滑轨将树苗移动至引导孔的上端，让树苗沿着引导孔落入种植坑的内部，在树苗放置完成后，第一电机会通过第一齿轮与第二齿轮带动刮板将种植坑周围的土壤推入种植坑的内部进行回填工作，来实现种植完成后直接进行填坑工作，从而即无需通过多个设备来实现挖矿与填埋的工作降低设备成本，同时也提高整体的种植效率。植效率。植效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的水果树苗种植设备


[0001]本技术涉及种植机械
，具体而言，涉及一种自动化的水果树苗种植设备。

技术介绍

[0002]果苗即为果树的幼苗，一般为人工培育而成。并且随着现在人们健康饮食意识的增加,人们对水果的需求也逐渐增加.所以需要自动化,产业化和机械化的水果种植设备快速便捷的种植水果,满足人们的需求，但是现有的水果树苗种植设备，挖洞和填埋需要两套设备，设备成本高，工作时还需人工对水果树苗进行搬运，种植效率低，因此我们提出一种自动化的水果树苗种植设备，来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种自动化的水果树苗种植设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种自动化的水果树苗种植设备，包括运输箱，所述运输箱的内部两端分别设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽的内部活动安装有钻孔杆，所述运输箱的下端安装有若干电动滚轮；
[0006]所述第二凹槽的内部后侧安装有十字滑轨，所述十字滑轨的上端安装有机械爪；
[0007]所述第二凹槽的内部下表面贯穿设有引导孔，所述引导孔与钻孔杆之间互相平行，所述第二凹槽的内部贯穿设有引导槽，且引导槽与引导孔之间互相连接；
[0008]所述运输箱的内部安装有回填机构，所述回填机构包括有环形槽与第二齿轮，所述环形槽设于运输箱的内部下端，且环形槽与引导孔之间互相平行；
[0009]所述第二齿轮活动安装在运输箱的内部两端，且第二齿轮与环形槽之间上下重合，所述第二齿轮的下端分别安装有刮板。
[0010]作为优选，所述第一凹槽的内部上端安装有气缸，所述气缸的输出端与固定块之间固定连接，所述固定块的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端与钻孔杆之间互相连接；
[0011]所述运输箱的内部上端安装有蓄电池，且蓄电池通过导线和电动滚轮、十字滑轨、机械爪、水泵、第一电机、第二电机和气缸之间电性连接。
[0012]作为优选，所述运输箱的内部且远离蓄电池的一端设有蓄水槽，所述运输箱的内部贯穿安装有引导管，所述引导管的上下两端分别与蓄水槽和环形槽之间互相连接。
[0013]作为优选，所述蓄水槽的内部安装有水泵，所述水泵与引导管的上端互相连接；
[0014]所述环形槽的内部一端贯穿设有若干排水孔，且排水孔与引导孔之间互相连接。
[0015]作为优选，所述运输箱的内部下端设有活动槽，所述第二齿轮活动安装在活动槽的内部两端，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接，所述第一齿轮活动安装在活动槽的
内部两端，所述第一齿轮分别第一电机的输出端相连接，所述第一电机安装分别在运输箱的内部两端。
[0016]作为优选，所述第二齿轮的下端固定安装有连接杆，所述连接杆的下端活动贯穿活动槽的内部并与刮板之间互相连接。
[0017](1)本技术中通过气缸与第二电机的配合，让钻孔杆来进行挖坑工作，然后在种植坑挖好后，通过电动滚轮控制引导孔移动至种植坑的上端，然后机械爪配合十字滑轨将树苗移动至引导孔的上端，让树苗沿着引导孔落入种植坑的内部，在树苗放置完成后，第一电机会通过第一齿轮与第二齿轮带动刮板将种植坑周围的土壤推入种植坑的内部进行回填工作，来实现种植完成后直接进行填坑工作，从而即无需通过多个设备来实现挖矿与填埋的工作降低设备成本，同时也提高整体的种植效率。
[0018](2)本技术中使用者可以将树苗放置在第二凹槽的内部两端，有运输箱进行搬运工作，即无需使用者搬运树苗跟随设备移动，也便于机械抓对树苗进行夹紧移动工作，大大提高了对树苗的种植效率，同时在树苗放入种植坑的内部后，水泵会通过引导管将水流注入环形槽的内部，然后在通过排水孔将水流倒入种植坑的内部，从而提高树苗种植完成后的成活率。
附图说明
[0019]图1为本技术一种自动化的水果树苗种植设备的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术一种自动化的水果树苗种植设备的正视结构示意图；
[0021]图3为本技术一种自动化的水果树苗种植设备的侧视结构示意图；
[0022]图4为本技术一种自动化的水果树苗种植设备的图2中A
‑
A处剖面结构示意图；
[0023]图5为本技术一种自动化的水果树苗种植设备的图3中B
‑
B处剖面结构示意图；
[0024]图6为本技术一种自动化的水果树苗种植设备的图3中C
‑
C处剖面结构示意图。
[0025]图中：1、运输箱；101、第一凹槽；102、第二凹槽；103、引导槽；2、电动滚轮；3、引导孔；4、十字滑轨；5、机械爪；6、回填机构；601、蓄水槽；602、水泵；603、引导管；604、环形槽；605、排水孔；606、第一电机；607、第一齿轮；608、第二齿轮；609、活动槽；610、连接杆；611、刮板；7、气缸；8、固定块；9、第二电机；10、钻孔杆；11、蓄电池。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1到图6所示，本技术实施例提出了一种自动化的水果树苗种植设备，包括运输箱1，运输箱1的内部两端分别设有第一凹槽101与第二凹槽102，第一凹槽101的内部活动安装有钻孔杆10，运输箱1的下端安装有若干电动滚轮2；
[0028]第二凹槽102的内部后侧安装有十字滑轨4，十字滑轨4的上端安装有机械爪5；
[0029]第二凹槽102的内部下表面贯穿设有引导孔3，引导孔3与钻孔杆10之间互相平行，第二凹槽102的内部贯穿设有引导槽103，且引导槽103与引导孔3之间互相连接；
[0030]运输箱1的内部安装有回填机构6，回填机构6包括有环形槽604与第二齿轮608，环形槽604设于运输箱1的内部下端，且环形槽604与引导孔3之间互相平行；
[0031]第二齿轮608活动安装在运输箱1的内部两端，且第二齿轮608与环形槽604之间上下重合，第二齿轮608的下端分别安装有刮板611。
[0032]如图4所示，本技术的另一实施例中，第一凹槽101的内部上端安装有气缸7，气缸7的输出端与固定块8之间固定连接，固定块8的内部安装有第二电机9，第二电机9的输出端与钻孔杆10之间互相连接；运输箱1的内部上端安装有蓄电池11，且蓄电池11通过导线和电动滚轮2、十字滑轨4、机械爪5、水泵602、第一电机606、第二电机9和气缸7之间电性连接。
[0033]在当电动滚轮2控制运输箱1移动至指定位置后，气缸7会控制固定块8与钻孔杆10进行下移，然后在当钻孔杆10与地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化的水果树苗种植设备，包括运输箱(1)，其特征在于：所述运输箱(1)的内部两端分别设有第一凹槽(101)与第二凹槽(102)，所述第一凹槽(101)的内部活动安装有钻孔杆(10)，所述运输箱(1)的下端安装有若干电动滚轮(2)；所述第二凹槽(102)的内部后侧安装有十字滑轨(4)，所述十字滑轨(4)的上端安装有机械爪(5)；所述第二凹槽(102)的内部下表面贯穿设有引导孔(3)，所述引导孔(3)与钻孔杆(10)之间互相平行，所述第二凹槽(102)的内部贯穿设有引导槽(103)，且引导槽(103)与引导孔(3)之间互相连接；所述运输箱(1)的内部安装有回填机构(6)，所述回填机构(6)包括有环形槽(604)与第二齿轮(608)，所述环形槽(604)设于运输箱(1)的内部下端，且环形槽(604)与引导孔(3)之间互相平行；所述第二齿轮(608)活动安装在运输箱(1)的内部两端，且第二齿轮(608)与环形槽(604)之间上下重合，所述第二齿轮(608)的下端分别安装有刮板(611)。2.根据权利要求1所述的一种自动化的水果树苗种植设备，其特征在于：所述第一凹槽(101)的内部上端安装有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端与固定块(8)之间固定连接，所述固定块(8)的内部安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与钻孔杆(10)之间互相连接；所述运输箱(1)的内部上端安装有蓄电池(11)，且蓄电池(11)通过导线和电动滚轮(2)、十字滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭炼，
申请(专利权)人：云南繁利福农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：