本申请涉及一种智能洗手控制方法、装置及系统。所述方法通过在检测到洗手感应区的位置信息发生变化时，获取对应洗手感应区的第一图像数据；对第一图像数据进行处理，并根据处理的结果，在第一图像数据包含用户手部特征信息时，根据用户手部特征信息控制清洗水机构输出第一预设量的清洗水，以对用户手部进行初始清水冲洗；在初始清水冲洗完成后，控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液，并控制毛刷滚动机构进行转动，以对用户手部进行深度清洁；在深度清洁完成后，控制清洗水机构输出第三预设量的清洗水，以对用户手部进行二次清水冲洗，实现对用户手部的清洗，同时避免清洗水和洗手液浪费，优化了洗手机控制方式，提高洗手机智能控制程度。机智能控制程度。机智能控制程度。
【技术实现步骤摘要】
智能洗手控制方法、装置及系统
[0001]本申请涉及洗手控制
，特别是涉及一种智能洗手控制方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]洗手是个人卫生和公共健康的基础，保持手部清洁卫生是降低疾病风险的最有效方法之一。通过传统的水龙头等洗手器的自来水清洗手，容易造成台面和地面潮湿不整洁，容易打滑，需要清洁工频繁清扫，且容易导致手上的细菌不能被清除干净，消毒杀菌效果差。因此，具有杀菌消毒作用的洗手机得到产生。
[0003]随着技术不断发展，洗手机的结构不断完善，市面上的洗手机逐渐朝着智能化发展，形成了具有感应功能洗手机。目前，现有的感应洗手机控制方式单一，智能化程度低，容易造成用户清洗不干净，造成清洗水和洗手液浪费。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述现有的感应洗手机控制方式单一，智能化程度低，容易造成用户清洗不干净，造成清洗水和洗手液浪费的问题，提供一种能够优化洗手机控制方式，提高洗手机智能控制程度，实现用户清洗干净，同时避免清洗水和洗手液浪费的智能洗手控制方法、装置及系统。
[0005]第一方面，本申请提供一种智能洗手控制方法，包括：
[0006]在检测到洗手感应区的位置信息发生变化时，获取对应洗手感应区的第一图像数据；第一图像数据为摄像模块采集得到，洗手感应位置为位置传感模块采集得到；
[0007]对第一图像数据进行处理，并根据处理的结果，在第一图像数据包含用户手部特征信息时，根据用户手部特征信息控制清洗水机构输出第一预设量的清洗水，以对用户手部进行初始清水冲洗；
[0008]在初始清水冲洗完成后，根据用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液，并控制毛刷滚动机构进行转动，以对用户手部进行深度清洁；
[0009]在深度清洁完成后，根据用户手部特征信息控制清洗水机构输出第三预设量的清洗水，以对用户手部进行二次清水冲洗。
[0010]可选的，用户手部图像特征信息包括手部外围轮廓信息；
[0011]根据用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液的步骤包括：
[0012]根据手部外围轮廓信息，查询第一历史数据库，得到对应手部外围轮廓信息的第一洗手液预设量；
[0013]控制洗手液喷吐机构输出第一洗手液预设量的洗手液。
[0014]可选的，用户手部图像特征信息包括手部外围轮廓信息和手部皮肤折纹信息；
[0015]根据用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液的步骤包括：
[0016]根据手部外围轮廓信息和手部皮肤折纹信息，查询第二历史数据库，得到对应手部外围轮廓信息和手部皮肤折纹信息的第二洗手液预设量；
[0017]控制洗手液喷吐机构输出第二洗手液预设量的洗手液。
[0018]可选的，用户手部图像特征信息包括手部外围轮廓信息、手部皮肤折纹信息和手部脏污程度信息；
[0019]根据用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液的步骤包括：
[0020]根据手部外围轮廓信息、手部皮肤折纹信息和手部脏污程度信息，查询第三历史数据库，得到对应手部外围轮廓信息、手部皮肤折纹信息和手部脏污程度信息的第三洗手液预设量；
[0021]控制洗手液喷吐机构输出第三洗手液预设量的洗手液。
[0022]可选的，在检测到洗手感应区的位置信息发生变化时，获取对应洗手感应区的图像数据的步骤之前包括：
[0023]获取洗手感应区的当前位置信息；
[0024]将当前位置信息与初始位置信息进行比对处理，得到位置差信息；在位置差信息落入预设位置阈值范围时，确认洗手感应区的位置信息发生变化。
[0025]可选的，二次清水冲洗的步骤之后包括：
[0026]获取用户手部的第二图像数据；
[0027]对第二图像数据进行洗手液残留识别处理，得到洗手液残留数值；
[0028]在洗手液残留数值大于预设残留阈值时，控制清洗水机构输出第四预设量的清洗水，以对用户手部进行补充清水冲洗。
[0029]可选的，二次清水冲洗的步骤中包括：
[0030]在检测到当前位置信息为初始位置信息时，控制清洗水机构停止出输出清洗水。
[0031]第二方面，本申请提供一种智能洗手控制装置，包括：
[0032]图像数据获取单元，用于在检测到洗手感应区的位置信息发生变化时，获取对应洗手感应区的第一图像数据；第一图像数据为摄像模块采集得到，洗手感应位置为位置传感模块采集得到；
[0033]初始清水冲洗单元，用于对第一图像数据进行处理，并根据处理的结果，在第一图像数据包含用户手部特征信息时，根据用户手部特征信息控制清洗水机构输出第一预设量的清洗水，以对用户手部进行初始清水冲洗；
[0034]深度清洁单元，用于在初始清水冲洗完成后，根据用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液，并控制毛刷滚动机构进行转动，以对用户手部进行深度清洁；
[0035]二次清水冲洗单元，用于在深度清洁完成后，根据用户手部特征信息控制清洗水机构输出第三预设量的清洗水，以对用户手部进行二次清水冲洗。
[0036]第三方面，本申请提供一种智能洗手控制系统，智能洗手控制系统包括洗手机本体，摄像模块，位置传感模块和处理器；洗手机本体包括清洗水机构、洗手液喷吐机构和毛刷滚动机构；洗手机本体设置有洗手感应区；摄像模块用于采集对应洗手感应区的第一图像数据；位置传感模块用于采集对应洗手感应区的洗手感应位置；
[0037]处理器分别电性连接摄像模块，位置传感模块、清洗水机构、洗手液喷吐机构、毛刷滚动机构；
[0038]处理器用于执行上述中任一项智能洗手控制方法的步骤。
[0039]可选的，毛刷滚动机构包括电动机、第一齿轮模块和至少两个第二齿轮模块，电动机用于带动第一齿轮模块转动；第一齿轮模块用于带动至少两个第二齿轮模块转动；
[0040]第二齿轮模块包括转轴和套设在转轴上的毛刷；各第二齿轮模块用于带动相应的毛刷转动。
[0041]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
[0042]上述的智能洗手控制方法中，通过在检测到洗手感应区的位置信息发生变化时，获取对应洗手感应区的第一图像数据；第一图像数据为摄像模块采集得到，洗手感应位置为位置传感模块采集得到；对第一图像数据进行处理，并根据处理的结果，在第一图像数据包含用户手部特征信息时，根据用户手部特征信息控制清洗水机构输出第一预设量的清洗水，以对用户手部进行初始清水冲洗；在初始清水冲洗完成后，根据用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液，并控制毛刷滚动机构进行转动，以对用户手部进行深度清洁；在深度清洁完成后，根据用户手部特征信息控制清洗水机构输出第三预设量的清洗水，以对用户手部进行二次清水冲洗，实现对用户手部的清洗。本申请通过实时检测洗手感应区的位置信息变化情况，以及在检测到位置信息变化时，获取对应洗手感应区的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能洗手控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在检测到洗手感应区的位置信息发生变化时，获取对应所述洗手感应区的第一图像数据；所述第一图像数据为摄像模块采集得到，所述洗手感应位置为位置传感模块采集得到；对所述第一图像数据进行处理，并根据处理的结果，在所述第一图像数据包含用户手部特征信息时，根据所述用户手部特征信息控制清洗水机构输出第一预设量的清洗水，以对用户手部进行初始清水冲洗；在所述初始清水冲洗完成后，根据所述用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液，并控制毛刷滚动机构进行转动，以对用户手部进行深度清洁；在所述深度清洁完成后，根据所述用户手部特征信息控制所述清洗水机构输出第三预设量的清洗水，以对用户手部进行二次清水冲洗。2.根据权利要求1所述的智能洗手控制方法，其特征在于，所述用户手部图像特征信息包括手部外围轮廓信息；所述根据所述用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液的步骤包括：根据所述手部外围轮廓信息，查询第一历史数据库，得到对应所述手部外围轮廓信息的所述第一洗手液预设量；控制所述洗手液喷吐机构输出所述第一洗手液预设量的洗手液。3.根据权利要求1所述的智能洗手控制方法，其特征在于，所述用户手部图像特征信息包括手部外围轮廓信息和手部皮肤折纹信息；所述根据所述用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液的步骤包括：根据所述手部外围轮廓信息和所述手部皮肤折纹信息，查询第二历史数据库，得到对应所述手部外围轮廓信息和所述手部皮肤折纹信息的所述第二洗手液预设量；控制所述洗手液喷吐机构输出所述第二洗手液预设量的洗手液。4.根据权利要求1所述的智能洗手控制方法，其特征在于，所述用户手部图像特征信息包括手部外围轮廓信息、手部皮肤折纹信息和手部脏污程度信息；所述根据所述用户手部特征信息控制洗手液喷吐机构输出第二预设量的洗手液的步骤包括：根据所述手部外围轮廓信息、所述手部皮肤折纹信息和所述手部脏污程度信息，查询第三历史数据库，得到对应所述手部外围轮廓信息、所述手部皮肤折纹信息和所述手部脏污程度信息的所述第三洗手液预设量；控制所述洗手液喷吐机构输出所述第三洗手液预设量的洗手液。5.根据权利要求2
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4任一项所述的智能洗手控制方法，其特征在于，所述在检测到洗手感应区的位置信息发生变化时，获取对应所述洗手感应区的图像数据的步骤之前包括：获取所述洗手感应区的当前位置信息；将所述当前位置信息与初始位置信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏程，刘宪春，吕恩胜，黄双成，邓艳丽，厉阳，李智源，
申请(专利权)人：河南应用技术职业学院，
类型：发明
国别省市：
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