一种角度可调的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度可调的机械臂，包括上开口壳，所述上开口壳的一侧固定连接有内部转动连接有转轴A的轴承A，所述转轴A的一侧焊接有外侧壁上螺纹连接有螺杆套的螺杆，所述螺杆套的底端固定连接有底端滑动连接了导轨A的滑块A，所述螺杆套的顶端通过连接杆A固定连接有顶端滑动连接了滑块B的导轨B，所述滑块B通过连接杆B固定连接有移动块，本实用新型专利技术有移动部件，能让机械臂在更大范围内使用，实用性更加高，并且调节角度结构简单，大大节约了成本。了成本。了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂，特别涉及一种角度可调的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，本技术涉及一种角度可调的机械臂。
[0003]专利号：CN110625606B的公布了一种机械臂，该设计，通过使第一限位件与第二限位件配合以对主体部分进行限位，从而将主体部分准确地限位在第一工作位置或第二工作位置处，实现对工件旋转角度的准确控制，解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
[0004]但是上述专利还存在以下不足：1、上述设计没有移动部件，只能在固定范围内移动，让其实用性大大受限，所以需要进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种角度可调的机械臂，有移动部件，能让机械臂在更大范围内使用，实用性更加高，并且调节角度结构简单，大大节约了成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种角度可调的机械臂，包括上开口壳，所述上开口壳的一侧固定连接有内部转动连接有转轴A的轴承A，所述转轴A的一侧焊接有外侧壁上螺纹连接有螺杆套的螺杆，所述螺杆套的底端固定连接有底端滑动连接了导轨A的滑块A，所述螺杆套的顶端通过连接杆A固定连接有顶端滑动连接了滑块B的导轨B，所述滑块B通过连接杆B固定连接有移动块。
[0008]进一步地，所述移动块的顶端通过连接杆C固定连接有顶端固定了轴承B的电动转盘，所述轴承B的内部转动连接有顶端安装了机械臂的转轴B，电动转盘的传动部件带动转轴B的转动。
[0009]进一步地，所述上开口壳的左侧端焊接有一侧固定了移动槽座的连接板，移动块顺着移动槽座内表面滑动。
[0010]进一步地，所述轴承A的一侧安装有电机，电机的传动部件带动转轴A的转动。
[0011]进一步地，所述导轨A的底端与上开口壳的内部底端固定连接，导轨A固定在上开口壳的内部底端，上开口壳的重量较重能很好的对装置进行支撑。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：给电机通入外部电源，通过电机的控制按钮控制电机的正反转，电机带动转轴A的正反向转动，转轴A带动螺杆的正反向转动，螺杆带动螺杆套的左右移动，螺杆套带动滑块A的左右移动，滑块A顺着导轨A左右滑动，螺杆套也带动移动块的左右移动，移动块顺着移动槽座移动，同时滑块B也顺着导轨B内部滑动已确保移动块能正常顺着移动槽座内部移动，移动块带动机械臂的移动，这样能很好
的调节机械臂的位置，能让机械臂在更大范围内使用，实用性更加高，当需要调节机械臂的角度时，给电动转盘通入内置电瓶电源，打开电动转盘的开关，电动转盘带动转轴B的转动，转轴B顺着轴承B内部转动，转轴B带动机械臂的转动，即可达到调节机械臂角度的目的，结构十分简单，仅有三个部件，大大节约了成本。
附图说明
[0013]图1为本技术一种角度可调的机械臂的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种角度可调的机械臂中上开口壳内部结构示意图。
[0015]图中：1、上开口壳；2、轴承A；3、转轴A；4、螺杆；5、螺杆套；6、电机；7、滑块A；8、导轨A；9、连接杆A；10、导轨B；11、滑块B；12、连接杆B；13、移动块；14、连接板；15、移动槽座；16、电动转盘；17、轴承B；18、转轴B；19、机械臂；20、连接杆C。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1
‑
2所述，一种角度可调的机械臂，包括上开口壳1，所述上开口壳1的一侧固定连接有内部转动连接有转轴A3的轴承A2，所述转轴A3的一侧焊接有外侧壁上螺纹连接有螺杆套5的螺杆4，所述螺杆套5的底端固定连接有底端滑动连接了导轨A8的滑块A7，所述螺杆套5的顶端通过连接杆A9固定连接有顶端滑动连接了滑块B11的导轨B10，所述滑块B11通过连接杆B12固定连接有移动块13。
[0018]其中，所述移动块13的顶端通过连接杆C20固定连接有顶端固定了轴承B17的电动转盘16，所述轴承B17的内部转动连接有顶端安装了机械臂19的转轴B18，电动转盘16的传动部件带动转轴B18的转动。
[0019]其中，所述上开口壳1的左侧端焊接有一侧固定了移动槽座15的连接板14，移动块13顺着移动槽座15内表面滑动，所述轴承A2的一侧安装有电机6，电机6的传动部件带动转轴A3的转动，所述导轨A8的底端与上开口壳1的内部底端固定连接，导轨A8固定在上开口壳1的内部底端，上开口壳1的重量较重能很好的对装置进行支撑。
[0020]需要说明的是，本技术为一种角度可调的机械臂，当需要调节机械臂19的位置时，给电机6(电机6可以双向转动，为目前已知技术)通入外部电源，通过电机6的控制按钮控制电机6的正反转，电机6带动转轴A3的正反向转动，转轴A3带动螺杆4的正反向转动，螺杆4带动螺杆套5的左右移动，螺杆套5带动滑块A7的左右移动，滑块A7顺着导轨A8左右滑动，螺杆套5也带动移动块13的左右移动，移动块13顺着移动槽座15移动，同时滑块B11也顺着导轨B10内部滑动已确保移动块13能正常顺着移动槽座15内部移动，移动块13带动机械臂19的移动，这样能很好的调节机械臂19的位置，能让机械臂19在更大范围内使用，实用性更加高，当需要调节机械臂19的角度时，给电动转盘16通入内置电瓶电源，打开电动转盘16的开关，电动转盘16带动转轴B18的转动，转轴B18顺着轴承B17内部转动，转轴B18带动机械臂19的转动，即可达到调节机械臂19角度的目的，结构十分简单，仅有三个部件，大大节约了成本。
[0021]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行
业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的机械臂，包括上开口壳(1)，其特征在于：所述上开口壳(1)的一侧固定连接有内部转动连接有转轴A(3)的轴承A(2)，所述转轴A(3)的一侧焊接有外侧壁上螺纹连接有螺杆套(5)的螺杆(4)，所述螺杆套(5)的底端固定连接有底端滑动连接了导轨A(8)的滑块A(7)，所述螺杆套(5)的顶端通过连接杆A(9)固定连接有顶端滑动连接了滑块B(11)的导轨B(10)，所述滑块B(11)通过连接杆B(12)固定连接有移动块(13)；所述移动块(13)的顶端通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊阳，
申请(专利权)人：徐州高牧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：