一种镀锌机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镀锌机械抓手，包括拉条本体和矩形支架，矩形支架上端设有移动机构，移动机构下端设有自动抓取机构，自动抓取机构包括驱动部、转动部和隔档部，所述驱动部带动转动部绕隔档部转动90度，转动前转动部和隔档部位于同一平面，转动后转动部所在平面与隔档部所在平面分开且平行；所述转动部与隔档部之间设有承载缝隙。本实用新型专利技术的有益效果为，通过移动机构的作用可带动自动抓取机构在指定范围内移动，实现拉条的上料、下料和镀锌操作；通过自动抓取机构的作用可同时对多个拉条进行夹取或释放操作，避免拉条发生较大弯曲，在有限的空间内使拉条与拉条之间具有均匀的间距，省去人工调整的步骤，大幅提高镀锌效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种镀锌机械抓手


[0001]本技术涉及线材镀锌
，特别是一种镀锌机械抓手。

技术介绍

[0002]拉条属于线材的一种，通常用在钢结构上起到紧固的作用，其结构为两头带螺纹的圆钢，一般长度为2米到6米，钢结构中常见构件就是钢结构骨架之间的圆钢螺杆，包括系杆、上弦水平支撑、下弦水平支撑、斜十字形杆等等，主要材料一般为Q235线材，直径有φ12、φ14比较常见；
[0003]现场实际对拉条进行镀锌时是采用挂镀的方式进行镀锌，在镀锌前需人工将拉条放置到预设的挂架上，由于拉条长度较长，人工对拉条的两端移动时，拉条中间位置形变较大，发生弯曲；为了保持镀锌质量，拉条与拉条之间需保持合适的间距，其在挂架上的位置需人工反复调整，严重影响镀锌效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种镀锌机械抓手；
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案；包括拉条本体、拉条支架、锌池和矩形支架，所述锌池位于矩形支架下方，所述拉条支架位于锌池一侧，所述矩形支架上端设有移动机构，所述移动机构下端设有自动抓取机构；
[0006]所述移动机构包括旋转电机、滑动部和连接架，所述自动夹取机构设有多个且安装在连接架下表面，所述旋转电机通过滑动部带动连接架在竖直方向和水平方向移动；
[0007]所述自动抓取机构包括驱动部、转动部和隔档部，所述驱动部带动转动部绕隔档部转动90度，转动前转动部和隔档部位于同一平面，转动后转动部所在平面与隔档部所在平面分开且平行；所述转动部与隔档部之间设有承载缝隙，拉条本体位于承载缝隙内；所述转动部和隔档部设有多组。
[0008]进一步的，所述滑动部包括安装在矩形支架上端的滑轨，滑轨设有两个且互相平行，所述滑轨内安装有滑动块，滑动块与滑轨滑动连接，旋转电机安装在滑轨一端，旋转电机旋转端安装有与滑动块螺纹连接的螺纹轴，螺纹轴一端安装有轴承一，所述滑动块中心处安装有液压杆，连接架安装在液压杆伸缩端。
[0009]进一步的，所述驱动部包括安装在连接架下表面的矩形箱体，矩形箱体下表面开有圆形通孔，圆形通孔内圈安装有轴承二，轴承二内圈安装有转动杆，转动杆上端安装有齿轮一，所述矩形箱体两侧安装有限位管，限位管内安装有矩形杆，矩形杆与限位管滑动连接，所述矩形杆一侧开有与齿轮一啮合的齿槽一；所述矩形杆另一侧开有齿槽二，矩形箱体上表面安装有步进电机，步进电机旋转端伸进矩形箱体，步进电机旋转端安装有与齿槽二啮合的齿轮二。
[0010]进一步的，所述隔档部为转动杆下端一侧的弧形侧壁，所述转动部为安装在转动杆下端另一侧的匚形杆，匚形杆下端处于倾斜的状态，所述匚形杆的下端长度大于匚形杆
上端的长度。
[0011]进一步的，所述匚形杆下端与水平夹角为45度。
[0012]进一步的，所述转动杆下端安装有矩形板，所述隔档部为矩形板下端一侧的平面侧壁，所述转动部为开在矩形板另一侧的半圆豁口，半圆豁口下端为斜面。
[0013]进一步的，所述转动杆上端设有拆卸组件，所述拆卸组件将转动杆分为两段，上端转动杆安装有连接板一，下端转动杆安装有连接板二，连接板一与连接板二之间安装有螺栓。
[0014]与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：通过移动机构的作用可带动自动抓取机构在指定范围内移动，实现拉条的自动上料、下料和镀锌操作；通过自动抓取机构的作用可同时对多个拉条进行夹取或释放操作，避免拉条发生较大弯曲，在有限的空间内使拉条与拉条之间具有均匀的间距，省去人工调整的步骤，大幅提高镀锌效率；
[0015]通过转动部和隔档部的配合操作，能够对拉条进行快速、稳定的夹取和释放，进一步提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术一种镀锌机械抓手的结构示意图；
[0017]图2为本技术驱动部的侧视示意图；
[0018]图3为本技术驱动部的俯视示意图；
[0019]图4为本技术滑动部的俯视示意图；
[0020]图5为本技术匚形杆的状态示意图；
[0021]图6为本技术匚形杆的立体示意图；
[0022]图7为本技术矩形板的示意图；
[0023]图中，1、拉条本体；2、拉条支架；3、锌池；4、矩形支架；5、旋转电机；6、滑动部；7、连接架；8、驱动部；9、转动部；10、隔档部；11、承载缝隙；12、滑轨；13、滑动块；14、螺纹轴；15、轴承一；16、液压杆；17、矩形箱体；18、圆形通孔；19、轴承二；20、转动杆；21、齿轮一；22、限位管；23、矩形杆；24、齿槽一；25、齿槽二；26、步进电机；27、齿轮二；28、弧形侧壁；29、匚形杆；30、矩形板；31、平面侧壁；32、半圆豁口；33、连接板一；34、连接板二；35、螺栓。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]本申请实施例提供一种镀锌机械抓手，请参考图1
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图7：包括拉条本体1、拉条支架2、锌池3和矩形支架4，锌池3位于矩形支架4下方，拉条支架2位于锌池3一侧，矩形支架4上端设有移动机构，移动机构下端设有自动抓取机构；
[0026]移动机构包括旋转电机5、滑动部6和连接架7，自动夹取机构设有多个且安装在连接架7下表面，旋转电机5通过滑动部6带动连接架7在竖直方向和水平方向移动；
[0027]自动抓取机构包括驱动部8、转动部9和隔档部10，驱动部8带动转动部9绕隔档部10转动90度，转动前转动部9和隔档部10位于同一平面，转动后转动部9所在平面与隔档部10所在平面分开且平行；转动部9与隔档部10之间设有承载缝隙11，拉条本体1位于承载缝隙11内；转动部9和隔档部10设有多组。
[0028]具体在实际应用中，拉条支架2的一侧设有传输机构，负责将若干根拉条本体1转运到拉条支架2上，本装置中10根拉条本体1为一组，控制滑动部6工作使驱动部8、转动部9和隔档部10移动到拉条本体1的正上方，此时转动部9所在平面与隔档部10所在平面处于分开的状态，如图5所示，控制滑动部6工作，使驱动部8、转动部9和隔档部10下移，直至拉条本体1位于转动部9和隔档部10之间的缝隙内，之后控制驱动部8转动，驱动部8带动转动部9绕隔档部10转动，此时转动部9将拉条本体1托起，如图2所示，此时控制滑动部6工作，间接带动拉条本体1先向上移动，在向右侧移动，最后下移，将拉条本体1释放到另一工序上；
[0029]后续控制滑动部6工作使转动部9和隔档部10复位，便于对下一组拉条本体1的转移，实际工作时锌池3内设有两组拉条本体支撑架，拉条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镀锌机械抓手，包括拉条本体（1）、拉条支架（2）、锌池（3）和矩形支架（4），所述锌池（3）位于矩形支架（4）下方，所述拉条支架（2）位于锌池（3）一侧，所述矩形支架（4）上端设有移动机构，其特征在于，所述移动机构下端设有自动抓取机构；所述移动机构包括旋转电机（5）、滑动部（6）和连接架（7），所述自动抓取机构设有多个且安装在连接架（7）下表面，所述旋转电机（5）通过滑动部（6）带动连接架（7）在竖直方向和水平方向移动；所述自动抓取机构包括驱动部（8）、转动部（9）和隔档部（10），所述驱动部（8）带动转动部（9）绕隔档部（10）转动90度，转动前转动部（9）和隔档部（10）位于同一平面，转动后转动部（9）所在平面与隔档部（10）所在平面分开且平行；所述转动部（9）与隔档部（10）之间设有承载缝隙（11），拉条本体（1）位于承载缝隙（11）内；所述转动部（9）和隔档部（10）设有多组。2.根据权利要求1所述的一种镀锌机械抓手，其特征在于，所述滑动部（6）包括安装在矩形支架（4）上端的滑轨（12），滑轨（12）设有两个且互相平行，所述滑轨（12）内安装有滑动块（13），滑动块（13）与滑轨（12）滑动连接，旋转电机（5）安装在滑轨（12）一端，旋转电机（5）旋转端安装有与滑动块（13）螺纹连接的螺纹轴（14），螺纹轴（14）一端安装有轴承一（15），所述滑动块（13）中心处安装有液压杆（16），连接架（7）安装在液压杆（16）伸缩端。3.根据权利要求2所述的一种镀锌机械抓手，其特征在于，所述驱动部（8）包括安装在连接架（7）下表面的矩形箱体（17），矩形箱体（17）下表面开有圆形通孔（18），圆形通孔（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明坤，朱庆国，赵卫卫，李建波，
申请(专利权)人：河北天创新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：