本发明专利技术提供能够以简单的操作进行零件馈送器从馈送器基座的取下作业的零件馈送器以及部件装配装置。零件馈送器具备：主体部(41)，其以能够取下的状态夹持于馈送器基座；以及夹持解除机构(80)，其具有为了将主体部(41)设为能够从馈送器基座取下的状态而被作业者操作的解除操作部(85)。解除操作部(85)具有：滑动部(91)，其相对于主体部(41)滑动；以及摆动部(92)，其以能够摆动的方式将基部连结于滑动部(91)，并通过摆动而能够取得前端部接近主体部(41)的立起姿态与前端部远离主体部(41)的横倒姿态。倒姿态。倒姿态。
【技术实现步骤摘要】
零件馈送器以及部件装配装置
[0001]本专利技术涉及安装于部件装配装置所具备的馈送器基座而使用的零件馈送器以及具备该零件馈送器的部件装配装置。
技术介绍
[0002]以往，向部件装配装置供给部件的零件馈送器在具备部件供给机构的主体部的下部具备插口插入部，该插口插入部向形成于馈送器基座的插口槽插入从而装配于馈送器基座。装配于馈送器基座的零件馈送器被夹持机构夹持，并相对于馈送器基座固定。另一方面，在将被夹持的零件馈送器从馈送器基座取下时将设置于主体部的杆状的操作构件沿上下方向操作(例如，参照下述的专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
3160号公报
技术实现思路
[0006]然而，在以往，在将零件馈送器从馈送器基座取下的情况下，作业者需要进行将操作构件沿上下方向操作的动作与从馈送器基座将零件馈送器沿水平方向拉出的动作，因此作业效率不好。另外，近年来，以节省人力化为目的而研究利用机器人进行将零件馈送器从馈送器基座取下的作业，但在这种情况下，对于机器人而言，除了使零件馈送器沿水平方向移动的动作轴之外，还需要将上述的杆状的操作构件沿上下方向操作的动作轴。这样的话，机器人的构造、动作变得复杂，成本有可能变高。
[0007]因此本专利技术的目的在于提供能够以简单的操作进行零件馈送器从馈送器基座的取下作业的零件馈送器以及部件装配装置。
[0008]本专利技术的零件馈送器安装于部件装配装置所具备的馈送器基座而使用，其中，所述零件馈送器具备：主体部，其具有向部件装配装置所具备的装配头取出部件的部件取出位置供给部件的部件供给机构，并以能够取下的状态夹持于馈送器基座；以及夹持解除机构，其具有为了将主体部设为能够从馈送器基座取下的状态而被作业者操作的解除操作部。解除操作部具有：滑动部，其相对于主体部滑动；以及摆动部，其将基部能够摆动地连结于滑动部，并通过摆动而能够取得前端部接近主体部的立起姿态与前端部远离主体部的横倒姿态。
[0009]本专利技术的部件装配装置具备：上述本专利技术的零件馈送器；以及装配头，其利用嘴将由零件馈送器供给的部件吸附并装配于基板。
[0010]根据本专利技术，能够以简单的操作进行零件馈送器从馈送器基座的取下作业。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的一实施方式的部件装配装置的主要部分侧视图。
[0012]图2是本专利技术的一实施方式的部件装配装置的主要部分俯视图。
[0013]图3是本专利技术的一实施方式的部件装配装置所具备的零件馈送器的立体图。
[0014]图4是本专利技术的一实施方式的部件装配装置所具备的馈送器基座的立体图。
[0015]图5是本专利技术的一实施方式的部件装配装置所具备的馈送器基座的侧视图。
[0016]图6A是本专利技术的一实施方式的部件装配装置的馈送器基座所具备的夹持机构的侧视图。
[0017]图6B是本专利技术的一实施方式的部件装配装置的馈送器基座所具备的夹持机构的侧视图。
[0018]图7A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的侧视图。
[0019]图7B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的仰视图。
[0020]图8是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的后部的侧视图。
[0021]图9是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的后部的立体图。
[0022]图10是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的把手部的侧视图。
[0023]图11A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的操作面板的侧视图。
[0024]图11B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的操作面板的主视图。
[0025]图11C是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的操作面板的俯视图。
[0026]图12A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的被夹持构件、夹持解除构件以及杆部的动作说明图。
[0027]图12B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的被夹持构件、夹持解除构件以及杆部的动作说明图。
[0028]图13是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的后部的侧视图。
[0029]图14是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的后部的侧视图。
[0030]图15A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的解除操作部的侧视图。
[0031]图15B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的解除操作部的侧视图。
[0032]图16是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的解除操作部的分解立体图。
[0033]图17是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的后部的侧视图。
[0034]图18是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的后部的立体图。
[0035]图19A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的解除操作部的局部剖视俯视图。
[0036]图19B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的解除操作部的局部剖视俯视图。
[0037]图20是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的后部的侧视图。
[0038]图21A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的解除操作部的局部剖视俯视图。
[0039]图21B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器所具备的解除操作部的局部剖视俯视图。
[0040]图22是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的后部的侧视图。
[0041]图23是本专利技术的一实施方式的零件馈送器的后部的侧视图。
[0042]图24A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器相对于馈送器基座装配前后的说明
图。
[0043]图24B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器相对于馈送器基座装配前后的说明图。
[0044]图25A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器装配于馈送器基座时的夹持机构的动作说明图。
[0045]图25B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器装配于馈送器基座时的夹持机构的动作说明图。
[0046]图26A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器装配于馈送器基座时的夹持机构的动作说明图。
[0047]图26B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器装配于馈送器基座时的夹持机构的动作说明图。
[0048]图26C是本专利技术的一实施方式的零件馈送器装配于馈送器基座时的夹持机构的动作说明图。
[0049]图27A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器从馈送器基座取下前后的说明图。
[0050]图27B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器从馈送器基座取下前后的说明图。
[0051]图28A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器从馈送器基座取下时的杆部以及夹持解除构件的动作说明图。
[0052]图28B是本专利技术的一实施方式的零件馈送器从馈送器基座取下时的杆部以及夹持解除构件的动作说明图。
[0053]图29A是本专利技术的一实施方式的零件馈送器从馈送器基座取下时的杆部以及夹持解除构件的动作说明图。
[0054]图29B本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件馈送器，其安装于部件装配装置所具备的馈送器基座而使用，其中，所述零件馈送器具备：主体部，其具有向所述部件装配装置所具备的装配头取出部件的部件取出位置供给部件的部件供给机构，并以能够取下的状态夹持于所述馈送器基座；以及夹持解除机构，其具有为了将所述主体部设为能够从所述馈送器基座取下的状态而被作业者操作的解除操作部，所述解除操作部具有：滑动部，其相对于所述主体部滑动；以及摆动部，其将基部能够摆动地连结于所述滑动部，并通过摆动而能够取得前端部接近所述主体部的立起姿态与所述前端部远离所述主体部的横倒姿态。2.根据权利要求1所述的零件馈送器，其中，所述夹持解除机构包括对所述解除操作部沿向所述主体部的内部拉入的方向施力的弹性体，所述主体部包括限制部，所述限制部通过与所述摆动部抵接，从而限制被所述弹性体施力的所述解除操作部向朝向所述主体部的内部的方向的移动。3.根据权利要求2所述的零件馈送器，其中，所述摆动部的所述基部与所述限制部接触的部分各自的外形形状成为在所述摆动部成为所述立起姿态的情况下维持所述摆动部的所述立起姿态、且在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：礒端美伯，堀江敦行，高田力，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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