一种自动安装磁铁及贴片机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种自动安装磁铁及贴片机，其包括载料轨道、滑动设置于载料轨道上的若干个载料治具、产品上料机构、产品点胶机构、磁铁安装机构、贴铁片机构以及产品卸料机构，所述载料轨道呈环形而设，所述产品上料机构、产品点胶机构、磁铁安装机构、贴铁片机构和产品卸料机构依次环绕载料轨道的一侧而设。本实用新型专利技术通过产品上料机构、产品点胶机构、磁铁安装机构、贴铁片机构和产品卸料机构，由此以实现产品的自动化上料，自动化点胶，自动化安装磁铁、自动化贴铁片和自动化卸料等多个工序，整个过程无需人工参与，减少人工成本，避免人工造成的不良率，从而提高产品的生产效率和提高产品的生产质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动安装磁铁及贴片机


[0001]本技术涉及自动生产设备
，尤其是指一种自动安装磁铁及贴片机。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子产品的产业飞速发展和产品的更新迭代，许多电子产品都趋向于精密化制造。而目前，对于精密化的产品生产加工，采用人工的生产方式已经满足不了现在产品的生产标准了。例如，有些产品在生产过程中需要进行点胶、安装磁铁、再贴上铁片等多个工序，因为磁铁和铁片的体积较小，大多数人工都是动用镊子夹持上料，面对多变的工况环境，很容易放置不到位或者漏放，效率低下严重影响了生产和工作的效率；人工生产不仅费时费力，还增加了人工成本,而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。因此，亟需一种有效地解决方案，以提高生产效率和生产质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动安装磁铁及贴片机，集点胶工序、安装磁铁工序以及贴铁片工序为一体的自动化生产设备，代替传统人工生产方式，从而提高产品的生产效率和提高产品的生产质量。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种自动安装磁铁及贴片机，其包括载料轨道、滑动设置于载料轨道上的若干个载料治具、产品上料机构、产品点胶机构、磁铁安装机构、贴铁片机构以及产品卸料机构，所述载料轨道呈环形而设，所述产品上料机构、产品点胶机构、磁铁安装机构、贴铁片机构和产品卸料机构依次环绕载料轨道的一侧而设。
[0006]其中的，所述载料轨道上设置用于推动载料治具移动的推移驱动装置，所述载料轨道上设置有用于挡止载料治具移动的治具定位装置。
[0007]其中的，所述产品上料机构包括设置于在载料轨道的一侧的储料架、移动设置于储料架的送料板、用于驱动送料板移动的送料驱动装置以及设置储料架的一侧上料机械手，所述储料架内设置有用于下压产品的压料块，所述储料架的下方设置有第一出料口，所述送料板设置有用于承载产品的承载腔。
[0008]其中的，所述产品点胶机构包括活动设置于载料轨道的上方的点胶器和用于驱动点胶器位移的点胶位移驱动机构，所述点胶位移驱动机构包括第一直线模组、与第一直线模组垂直设置的第二直线模组、设置于第二直线模组上的点胶支座、设置点胶支座上的第一升降块以及设置于点胶支座并用于驱动第一升降块升降的第一驱动气缸，所述第一升降块上滑动设置有第二升降块和设置有用于驱动第二升降块升降的第二驱动气缸，所述点胶器与第二升降块连接。
[0009]其中的，所述磁铁安装机构包括设置于载料轨道的一侧的磁铁上料机构、活动设置于载料轨道的上方的磁铁吸头和用于驱动磁铁吸头位移的第一位移驱动机构，所述第一
位移驱动机构包括第三直线模组、与第三直线模组垂直设置的第四直线模组、设置于第四直线模组上的吸头支座、设置吸头支座上的第三升降块以及设置于吸头支座并用于驱动第三升降块升降的第三驱动气缸；所述第三升降块滑动设置有第一滑动块，所述第一滑动块的两侧均设置有弹簧件，所述弹簧件的一端与吸头支座连接，弹簧件的另一端与第一滑动块连接；所述磁铁吸头与第一滑动块连接。
[0010]进一步的，所述磁铁安装机构还包括设置于第一滑动块并用于驱动磁铁吸头转动的吸头转动驱动装置。
[0011]进一步的，所述磁铁上料机构包括上料支撑座、转动设置于上料支撑座上的转动盘、设置于转动盘上的若干个储料槽组、设置于储料槽组内的压条、用于驱动转动盘转动的第一转动驱动装置、转动设置于上料支撑座的承料盘以及用于驱动承料盘转动的第二转动驱动装置，所述转动盘设有与储料槽组连通的第二出料口，所述承料盘的周向设置有若干个承料槽，所述承料槽与第二出料口对应设置。
[0012]其中的，所述贴铁片机构包括设置于载料轨道的一侧的铁片上料机构、活动设置于载料轨道的上方的铁片吸头和用于驱动铁片吸头位移的第二位移驱动机构。
[0013]其中的，所述自动安装磁铁及贴片机还包括设置于磁铁安装机构与贴铁片机构之间的磁铁检测机构和设置于贴铁片机构与产品卸料机构之间的铁片检测机构。
[0014]其中的，所述自动安装磁铁及贴片机还包括设置于磁铁安装机构与贴铁片机构之间的磁铁保压机构。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供的一种自动安装磁铁及贴片机，载料治具在呈环状的载料轨道上环形移动并依次经过产品上料机构、产品点胶机构、磁铁安装机构、贴铁片机构和产品卸料机构。产品上料机构将待处理的产品移送至载料治具上，载料治具承载产品后在载料导轨的导向下移动至产品点胶机构，此时产品点胶机构便对载料治具所承载的产品上进行点胶；点胶完成后，载料治具承载点胶的产品移动至磁铁安装机构，此时磁铁安装机构便将磁铁安装在产品所点胶的位置上，使得磁铁安装在产品上；安装完磁铁后，载料治具承载安装有磁铁的产品移动至贴铁片机构，此时贴铁片机构将铁片贴合在产品对应的磁铁上；最后，载料治具将完成贴铁片的产品移送至产品卸料机构，产品卸料将完成磁铁安装和贴铁片的产品从载料治具上移走，从而完成产品的卸料。本技术通过产品上料机构、产品点胶机构、磁铁安装机构、贴铁片机构和产品卸料机构，由此以实现产品的自动化上料，自动化点胶，自动化安装磁铁、自动化贴铁片和自动化卸料等多个工序，整个过程无需人工参与，减少人工成本，避免人工造成的不良率，从而提高产品的生产效率和提高产品的生产质量。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的另一视角的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的俯视图；
[0020]图4为本技术的产品上料机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术的产品点胶机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术的载料轨道的结构示意图；
[0023]图7为本技术的载料轨道的俯视图；
[0024]图8为本技术的磁铁上料机构的结构示意图；
[0025]图9为本技术的磁铁吸头与第一位移驱动机构的结构示意图；
[0026]图10为本技术的磁铁保压机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0028]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动安装磁铁及贴片机，其特征在于：包括载料轨道、滑动设置于载料轨道上的若干个载料治具、产品上料机构、产品点胶机构、磁铁安装机构、贴铁片机构以及产品卸料机构，所述载料轨道呈环形而设，所述产品上料机构、产品点胶机构、磁铁安装机构、贴铁片机构和产品卸料机构依次环绕载料轨道的一侧而设。2.根据权利要求1所述的一种自动安装磁铁及贴片机，其特征在于：所述载料轨道上设置用于推动载料治具移动的推移驱动装置，所述载料轨道上设置有用于挡止载料治具移动的治具定位装置。3.根据权利要求1所述的一种自动安装磁铁及贴片机，其特征在于：所述产品上料机构包括设置于在载料轨道的一侧的储料架、移动设置于储料架的送料板、用于驱动送料板移动的送料驱动装置以及设置储料架的一侧上料机械手，所述储料架内设置有用于下压产品的压料块，所述储料架的下方设置有第一出料口，所述送料板设置有用于承载产品的承载腔。4.根据权利要求1所述的一种自动安装磁铁及贴片机，其特征在于：所述产品点胶机构包括活动设置于载料轨道的上方的点胶器和用于驱动点胶器位移的点胶位移驱动机构，所述点胶位移驱动机构包括第一直线模组、与第一直线模组垂直设置的第二直线模组、设置于第二直线模组上的点胶支座、设置点胶支座上的第一升降块以及设置于点胶支座并用于驱动第一升降块升降的第一驱动气缸，所述第一升降块上滑动设置有第二升降块和设置有用于驱动第二升降块升降的第二驱动气缸，所述点胶器与第二升降块连接。5.根据权利要求1所述的一种自动安装磁铁及贴片机，其特征在于：所述磁铁安装机构包括设置于载料轨道的一侧的磁铁上料机构、活动设置于载料轨道的上方的磁铁吸头和用于驱动磁铁吸头位移的第一位移驱动机构，所述第一位移驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖峰，
申请(专利权)人：东莞市九思自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：