用于控制车辆的平视显示器的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制车辆的平视显示器的装置和方法，所述装置包括：导航设备、显示器以及控制器，所述导航设备计算从车辆位置到行驶方向改变点的剩余距离，所述显示器将车辆信息显示为增强现实影像，所述控制器将剩余距离与预设距离进行比较，依据比较的结果确定是否校正剩余距离，在校正剩余距离时基于增强现实影像的输出高度校正剩余距离，并将与车辆位置相距校正后的剩余距离的位置设置为增强现实影像的投影位置。像的投影位置。像的投影位置。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的平视显示器的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年11月15日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0156932的优先权权益，该申请的全部内容结合于此用于引用。


[0003]本专利技术涉及用于控制车辆的平视显示器(head up display，HUD)的装置和方法。

技术介绍

[0004]平视显示器(HUD)是指这样的设备，其在挡风玻璃上或在挡风玻璃外的车辆前方将包括行驶方向信息和速度的各种车辆信息显示为增强现实影像，所述行驶方向信息与导航设备联用根据车辆位置来引导路线。
[0005]然而，由于通过平视显示器显示的车辆信息与导航设备联用，因此存在当车辆的位置信息出现错误时不能在准确的位置显示增强现实影像的限制。例如，由于车辆的位置信息的误差，与车辆的实际行驶方向改变点的剩余距离可能会不同于由导航设备计算出的剩余距离。在该情况下，指引车辆的行驶方向改变点的增强现实影像没有显示在车辆的实际行驶方向改变点，而显示在车辆的行驶方向改变点之前的点。因此，难以向驾驶员提供准确的车辆信息。
[0006]在上述背景部分中公开的信息是为了帮助理解本专利技术的背景，而不应被视为承认该信息构成现有技术的任何一部分。

技术实现思路

[0007]本专利技术用以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保留了由现有技术所实现的优点。
[0008]本专利技术的实施方案致力于提供一种用于控制车辆的平视显示器的装置和方法，该装置和方法能够考虑出现车辆位置误差的情况，在准确的位置处将车辆信息显示为增强现实影像。
[0009]由本专利技术解决的技术问题不限于上述问题，并且本专利技术所属领域的技术人员通过从以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
[0010]根据本专利技术的一方面，一种用于控制车辆的平视显示器的装置包括：导航设备、显示器以及控制器，所述导航设备计算从车辆位置到行驶方向改变点的剩余距离，所述显示器将车辆信息显示为增强现实影像，所述控制器将剩余距离与预设距离进行比较，依据比较的结果确定是否校正剩余距离，在校正剩余距离时基于增强现实影像的输出高度校正剩余距离，并将与车辆位置相距校正后的剩余距离的位置设置为增强现实影像的投影位置。
[0011]在示例性实施方案中，控制器可以从导航设备接收剩余距离。
[0012]在示例性实施方案中，当剩余距离确定为预设距离时，控制器可以开始在与车辆位置相距预设距离的点处将车辆信息投影为增强现实影像。
[0013]在示例性实施方案中，当确定出从导航设备接收到的从车辆位置到车辆的行驶方向改变点的剩余距离小于预设距离时，控制器可以确定校正剩余距离。
[0014]在示例性实施方案中，控制器可以通过将与增强现实影像的输出高度相对应的预设的投影距离与剩余距离相加来校正剩余距离。
[0015]在示例性实施方案中，当校正后的剩余距离是投影距离时，在与车辆位置相距投影距离的位置处显示增强现实影像之后，控制器可以控制结束显示。
[0016]根据本专利技术的一方面，一种用于控制车辆的平视显示器的方法包括：接收从车辆位置到行驶方向改变点的剩余距离；将剩余距离与预设距离进行比较，依据比较的结果确定是否校正剩余距离，当校正剩余距离时，基于增强现实影像的输出高度校正剩余距离，并将与车辆位置相距校正后的剩余距离的位置设置为增强现实影像的投影位置。
[0017]在示例性实施方案中，所述方法可以进一步包括：当剩余距离确定为预设距离时，开始在与车辆位置相距预设距离的点处将车辆信息投影为增强现实影像。
[0018]在示例性实施方案中，确定是否校正剩余距离可以包括：当确定出从车辆位置到车辆的行驶方向改变点的剩余距离小于预设距离时，确定校正剩余距离。
[0019]在示例性实施方案中，校正剩余距离可以包括：通过将与增强现实影像的输出高度相对应的预设的投影距离与剩余距离相加来校正剩余距离。
[0020]在示例性实施方案中，所述方法可以进一步包括：当校正后的剩余距离是投影距离时，在与车辆位置相距投影距离的位置处投影增强现实影像之后，控制结束投影。
附图说明
[0021]通过结合所附附图进行的以下具体描述，本专利技术的以上和其它目的、特征以及优点将更显然，其中：
[0022]图1是示出根据本专利技术示例性实施方案的用于控制车辆的平视显示器的装置的配置示意图；
[0023]图2是根据本专利技术示例性实施方案的示意性地示出根据显示增强现实影像的高度的投影距离的示意图；
[0024]图3、图4和图5是示出根据本专利技术示例性实施方案的显示的增强现实影像的示意图；
[0025]图6是示出根据本专利技术示例性实施方案的用于控制车辆的平视显示器的方法的流程图；
[0026]图7是示出执行根据本专利技术示例性实施方案的方法的计算系统的配置的示意图。
具体实施方式
[0027]在下文，将参考附图对本专利技术的一些实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每个图的组件时，应该注意到，即使在其它图上显示相同或等效的组件时，也由相同的附图标记来指定。此外，在描述本专利技术的实施方案时，当确定相关已知配置或功能的详细描述会干扰对本专利技术的实施方案的理解时，将省略。
[0028]在描述根据本专利技术的实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将组件与其他组件区分开，并且这些术语并不限制组件的性质、
顺序或次序。除非另有定义，否则本文使用的术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关领域的语境中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化的或过于正式的意义，除非在本文中明确这样定义。
[0029]图1是示出根据本专利技术示例性实施方案的用于控制车辆的平视显示器的装置的配置示意图。
[0030]参考图1，根据本专利技术示例性实施方案的用于控制车辆的平视显示器的装置100可以包括导航设备110、显示器120和控制器130。
[0031]导航设备110可以设置有GPS接收器以接收当前的车辆位置。导航设备110可以基于当前的车辆位置提供到目的地的地图信息和路线引导信息。根据示例性实施方案，导航设备110可以提供到目的地的路线，所述路线包括至少一个行驶方向改变点。导航设备110可以计算从当前的车辆位置到行驶方向改变点的剩余距离。此外，导航设备110可以在至少一个行驶方向改变点提供行驶方向信息。
[0032]显示器120可以通过AR(augmented reality，增强现实)平视显示方法将增强现实影像输出到车辆的挡风玻璃来将增强现实影像投影到车辆的前方。在该情况下，增强现实影像可以包括车辆信息。在该情况下，车辆信息可以包括当前速度、由导航设备110提供的信息、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的平视显示器的装置，所述装置包括：导航设备，其配置为计算从车辆位置到行驶方向改变点的剩余距离；显示器，其配置为将车辆信息显示为增强现实影像；以及控制器，其配置为将剩余距离与预设距离进行比较，依据比较的结果确定是否校正剩余距离，在校正剩余距离时基于增强现实影像的输出高度校正剩余距离，并将与车辆位置相距校正后的剩余距离的位置设置为增强现实影像的投影位置。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的平视显示器的装置，其中，所述控制器从导航设备接收剩余距离。3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的平视显示器的装置，其中，当剩余距离确定为预设距离时，所述控制器开始在与车辆位置相距预设距离的点处将车辆信息投影为增强现实影像。4.根据权利要求3所述的用于控制车辆的平视显示器的装置，其中，当确定出从导航设备接收到的从车辆位置到车辆的行驶方向改变点的剩余距离小于预设距离时，所述控制器确定校正剩余距离。5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的平视显示器的装置，其中，所述控制器通过将与增强现实影像的输出高度相对应的预设的投影距离与剩余距离相加来校正剩余距离。6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的平视显示器的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金柱赫，申熙元，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：