大容量纤维拉伸检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于纺织测量仪器技术领域，具体涉及一种大容量纤维拉伸检测装置。本大容量纤维拉伸检测装置，包括：存样机构，其包括试样笼，且试样笼的外壁周向均布有若干同轴设置的空心吸附条，以及位于空心吸附条一侧的若干个夹持器，空心吸附条朝向夹持器的一侧对应各夹持器开设有相应负压孔，以在同条的负压孔均保持负压时，使各被吸入孔内的纤维试样张紧；上样机构，其适于取出纤维试样并将其送往检测单元。本装置的存样机构对存放试样的方式进行了改进，因此本纤维拉伸检测装置的试样存放量得以极大提高。以极大提高。以极大提高。

【技术实现步骤摘要】
大容量纤维拉伸检测装置


[0001]本技术属于纺织测量仪器
，具体涉及一种大容量纤维拉伸检测装置。

技术介绍

[0002]纤维拉伸的检测是纺织厂对某一批次产品质检项目中的一部分，包括拉伸性能检测、卷曲性能检测等，这些检测都需要通过拉伸单根纤维试样来获得。与其他检测一样，进行拉伸检测时也需要多个重复，例如在最新实施的《GB/T 14337
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2022化学纤维短纤维拉伸性能试验方法》中，要求一次试验的样品数量为50根。而为了防止纤维试样因操作原因损坏或其他意外因素而无法得出数据，导致本次试验因数据不足50个而报废，实际操作时往往会准备多于50根的纤维试样。对纺织厂家而言，多条产线一天将产出很多批次的产品，不同批次的可能是供应给不同服装厂家的性能各异的纤维产品，因此不同批次都要做拉伸检测项目，这样需要检测的纤维试样的数量极为庞大。但现有的纤维拉伸自动检测装置碍于试样笼上的夹持器占用过多体积，只能一次存放几十根试样，就需要检测人员值守在机器边及时补样，失去了自动检测的意义。
[0003]为此，本申请提出一种能够处理大批量纤维试样的大容量纤维拉伸检测装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种大容量纤维拉伸检测装置，以解决现有的纤维拉伸自动检测装置试样存放量过低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种大容量纤维拉伸检测装置，包括：存样机构，其包括试样笼，且试样笼的外壁周向均布有若干同轴设置的空心吸附条，以及位于空心吸附条一侧的若干个夹持器，空心吸附条朝向夹持器的一侧对应各夹持器开设有相应负压孔，以在同条的负压孔均保持负压时，使各被吸入孔内的纤维试样张紧；上样机构，其适于取出纤维试样并将其送往检测单元。
[0006]进一步，所述存样机构还包括：转动组件，其适于驱动所述试样笼转动；抽气组件，其设置在所述试样笼的一侧并对应所述空心吸附条的气孔；控制模块，其适于控制所述转动组件将一空心吸附条转动至上样位，并控制所述抽气组件贴附该空心吸附条的气孔进行抽气，以使纤维试样被上样机构取出时，同条的负压孔均保持负压。
[0007]进一步，所述上样机构包括：夹取机械手，其设置在所述试样笼的外侧；释放机械手，其适于伸入所述试样笼的内侧；所述控制模块适于控制所述夹取机械手移动至相应夹持器处后，控制夹取机械手伸出并夹住纤维试样，并在控制所述释放机械手移动至该夹持器处，从笼内侧顶开该夹持器以松开纤维试样后，控制夹取机械手收回，并将纤维试样送往检测单元。
[0008]进一步，所述夹持器包括：下夹纱珠，其设置在所述试样笼外壁上的安装通孔中，并开有夹纱通孔；顶杆，其凸部通过弹簧与所述下夹纱珠插入安装通孔的一端相连，顶杆的
另一端穿过所述夹纱通孔；上夹纱珠，其设置在所述顶杆穿过所述夹纱通孔的一端。
[0009]进一步，所述抽气组件包括：抽气气缸，其设置在所述气孔的一侧；抽气管，其设置在所述抽气气缸的伸出端上；所述控制模块适于控制所述抽气气缸伸出，以将抽气管贴附相应的气孔进行抽气。
[0010]进一步，所述检测单元包括：细度检测机构；所述细度检测机构包括：细度机械手，其适于夹住由上样机构送来的纤维试样的一端；细度张力机械手，其适于夹住纤维试样的另一端，并将其拉直以施加张力；激振器，其适于对被测纤维试样施加激振；细度检测组件，其适于检测处于激振中的被测纤维试样的振幅，并将振幅信号发送至控制模块。
[0011]进一步，所述检测单元包括：强力检测机构；所述强力检测机构包括：强力机械手，其适于夹住由上样机构送来的纤维试样的一端；拉力机械手，其适于夹住纤维试样的另一端，并将其拉长直至断裂；拉力传感器，其适于获取被测纤维试样所受拉力，并将拉力信号发送至控制模块。
[0012]进一步，所述检测单元包括：卷曲检测机构；所述卷曲检测机构包括：卷曲机械手，其适于夹住由上样机构送来的纤维试样的一端；卷曲张力机械手，其适于夹住纤维试样的另一端，并在对纤维试样施加张力后向卷曲机械手靠拢；所述卷曲机械手和所述卷曲张力机械手均设置在转动座上；卷曲数检测组件，其设置在所述转动座的一侧，适于获取被测纤维试样的卷曲数，并将卷曲数信号发送至控制模块。
[0013]本技术的有益效果是，本技术旨在解决现有的纤维拉伸自动检测装置试样存放量过低的技术问题，本纤维拉伸检测装置的大容量体现在存样机构上，传统试样笼上是一对夹持器夹住一根试样，本装置的存样机构以空心吸附条代替夹持器中的一个，纤维试样未被夹住的一端能够通过对应负压孔被吸入空心吸附条内，可以呈L形摆放，同样长的纤维试样呈L形摆放后，竖向的长度就减小了，因此空心吸附条可以与夹持器设置得很近，在竖向上就能设置更多对空心吸附条与夹持器；而在横向上，纤维试样的横向部分可以通过在空心吸附条内相互堆叠的方式，来减小L形摆放后所带来的横向长度上的增长，因此本纤维拉伸检测装置的试样存放量得以极大提高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的大容量纤维拉伸检测装置的结构示意图一；
[0016]图2是本技术的大容量纤维拉伸检测装置的结构示意图二；
[0017]图3是本技术的大容量纤维拉伸检测装置的存样机构存放试样的示意图；
[0018]图4是本技术的大容量纤维拉伸检测装置的释放机械手顶开夹持器时的示意图；
[0019]图5是本技术的大容量纤维拉伸检测装置的夹取机械手的结构示意图；
[0020]图6是本技术的细度检测机构的示意图；
[0021]图7是本技术的强力检测机构的示意图；
[0022]图8是本技术的卷曲检测机构的示意图；
[0023]图9是本技术的大容量纤维拉伸检测装置的控制框图；
[0024]图中：
[0025]存样机构100，试样笼110，安装通孔111，空心吸附条120，负压孔121，气孔122，夹持器130，下夹纱珠131，夹纱通孔132，顶杆133，凸部134，弹簧135，上夹纱珠136，转动组件140，抽气组件150，抽气气缸151，抽气管152；
[0026]上样机构200，夹取机械手210，释放机械手220；
[0027]检测单元300，细度检测机构310，细度机械手311，细度张力机械手312，激振器313，细度检测组件314，卷曲数检测组件334，强力检测机构320，强力机械手321，拉力机械手322，拉力传感器323，卷曲检测机构330，卷曲机械手331，卷曲张力机械手332，转动座333；
[0028]夹持气缸421，夹持基板422，夹爪423，纤维夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大容量纤维拉伸检测装置，其特征在于，包括：存样机构(100)，其包括试样笼(110)，且试样笼(110)的外壁周向均布有若干同轴设置的空心吸附条(120)，以及位于空心吸附条(120)一侧的若干个夹持器(130)，空心吸附条(120)朝向夹持器(130)的一侧对应各夹持器(130)开设有相应负压孔(121)，以在同条的负压孔(121)均保持负压时，使各被吸入孔内的纤维试样张紧；上样机构(200)，其适于取出纤维试样并将其送往检测单元(300)。2.根据权利要求1所述的大容量纤维拉伸检测装置，其特征在于，所述存样机构(100)还包括：转动组件(140)，其适于驱动所述试样笼(110)转动；抽气组件(150)，其设置在所述试样笼(110)的一侧并对应所述空心吸附条(120)的气孔(122)；控制模块，其适于控制所述转动组件(140)将一空心吸附条(120)转动至上样位，并控制所述抽气组件(150)贴附该空心吸附条(120)的气孔(122)进行抽气，以使纤维试样被上样机构(200)取出时，同条的负压孔(121)均保持负压。3.根据权利要求2所述的大容量纤维拉伸检测装置，其特征在于，所述上样机构(200)包括：夹取机械手(210)，其设置在所述试样笼(110)的外侧；释放机械手(220)，其适于伸入所述试样笼(110)的内侧；所述控制模块适于控制所述夹取机械手(210)移动至相应夹持器(130)处后，控制夹取机械手(210)伸出并夹住纤维试样，并在控制所述释放机械手(220)移动至该夹持器(130)处，从笼内侧顶开该夹持器(130)以松开纤维试样后，控制夹取机械手(210)收回，并将纤维试样送往检测单元(300)。4.根据权利要求3所述的大容量纤维拉伸检测装置，其特征在于，所述夹持器(130)包括：下夹纱珠(131)，其设置在所述试样笼(110)外壁上的安装通孔(111)中，并开有夹纱通孔(132)；顶杆(133)，其凸部(134)通过弹簧(135)与所述下夹纱珠(131)插入安装通孔(111)的一端相连，顶杆(133)的另一端穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾裕丰，孟昊海，毛明杰，孙伟平，李红杰，王丽莉，刘玲玲，孙茹树，洪国权，潘忠宝，吴清斌，封妍君，于俊海，孙明明，
申请(专利权)人：江苏新视界先进功能纤维创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：