一种定位方法、装置、基站及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种定位方法、装置、基站及计算机可读存储介质，该方法应用于设置有M根天线的基站，M为大于2的整数，该方法包括：确定N根天线与被定位设备之间的距离，N为大于或等于3且小于或等于M的整数；向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息；被定位设备根据所述距离和所述位置信息确定所述被定位设备的位置。本发明专利技术实施例，通过在一个基站上设置多根天线来定位被定位设备的位置，可以保证多根天线共用同一个时钟源，使每根天线发送的射频信号高度同步，从而可以提高定位精度。从而可以提高定位精度。从而可以提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置、基站及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、装置、基站及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]超宽带(ultra wide band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术凭借较强的抗干扰性，较强的定位精度，成为了当下最具市场潜力的室内定位技术。
[0003]目前，在UWB定位技术中，采用多个基站对被定位设备进行定位。然而，多个基站定位涉及到多个时钟源的问题，无法保证多个时钟源的同步，以致定位精度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例公开了一种定位方法、装置、基站及计算机可读存储介质，用于提高定位精度。
[0005]第一方面公开一种定位方法，所述方法应用于设置有M根天线的基站，M为大于2的整数，所述方法包括：
[0006]确定N根天线与被定位设备之间的距离，N为大于或等于3且小于或等于M的整数；
[0007]向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息，所述距离和所述位置信息用于确定所述被定位设备的位置。
[0008]本专利技术实施例中，一个基站设置多根天线，可以通过这多根天线来定位被定位设备的位置，可以保证多根电线共用同一个时钟源，使每根天线发送的射频信号高度同步，从而可以提高定位精度。此外，整个定位系统只需要部署一个基站，与多基站定位系统相比，可以减少系统的部署复杂度和降低系统的成本。
[0009]作为一种可能的实施方式，所述确定N根天线与被定位设备之间的距离包括：
[0010]通过第一天线向被定位设备发送第一UWB信号，所述第一天线为N根天线中的任一天线；
[0011]通过所述第一天线接收来自所述被定位设备的第一反馈信号，所述第一反馈信号为所述第一UWB信号的反馈信号；
[0012]根据第一时间和第二时间确定所述第一天线与所述被定位设备之间的距离，所述第一时间为所述第一天线发送所述第一UWB信号的时间，所述第二时间为所述第一天线接收所述第一反馈信号的时间。
[0013]作为一种可能的实施方式，所述确定N根天线与被定位设备之间的距离包括：
[0014]通过第一天线向被定位设备发送第一UWB信号，所述第一天线为N根天线中的任一天线；
[0015]通过所述第一天线接收来自所述被定位设备的第一反馈信号，所述第一反馈信号包括时间戳，所述第一反馈信号为所述第一UWB信号的反馈信号，所述时间戳为所述被定位
设备发送所述第一反馈信号的时间的信息；
[0016]根据所述时间戳，以及第一时间或第二时间确定所述第一天线与所述被定位设备之间的距离，所述第一时间为所述第一天线发送所述第一UWB信号的时间，所述第二时间为所述第一天线接收所述第一反馈信号的时间。
[0017]作为一种可能的实施方式，所述向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息包括：
[0018]通过所述第一天线向所述被定位设备发送所述第一天线与所述被定位设备之间的距离和所述第一天线的位置信息。
[0019]本专利技术实施例中，不同天线与被定位设备之间的距离和不同天线的位置信息由对应的天线发送给被定位设备，可以避免不同天线信息相互混淆的情况。
[0020]作为一种可能的实施方式，所述向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息包括：
[0021]通过第二天线向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息，所述第二天线为所述M根天线中的一根天线。
[0022]本专利技术实施例中，基站将N根天线与被定位设备之间的距离和N根天线的位置信息一次性发送给被定位设备，可以减少基站与被定位设备之间的通信次数，可以减少定位时间，从而可以提高定位效率和节约传输资源。
[0023]作为一种可能的实施方式，所述M根天线由同一开关装置控制，所述N根天线与所述被定位设备之间的通信时隙不同。
[0024]本专利技术实施例中，由开关装置控制N根天线与被定位设备之间的通信时隙不同，即同一时间仅有一根天线与被定位设备进行通信，可以避免同一时间有多根天线与被定位设备进行通信的情况，从而可以避免不同天线之间的干扰。
[0025]作为一种可能的实施方式，所述M根天线构成M边形。
[0026]第二方面公开一种定位装置，所述装置应用于设置有M根天线的基站，M为大于2的整数，所述装置包括：
[0027]处理单元，用于确定N根天线与被定位设备之间的距离，N为大于或等于3且小于或等于M的整数；
[0028]收发单元，用于向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息，所述距离和所述位置信息用于确定所述被定位设备的位置。
[0029]作为一种可能的实施方式，所述处理单元确定N根天线与被定位设备之间的距离包括：
[0030]通过第一天线向被定位设备发送第一UWB信号，所述第一天线为N根天线中的任一天线；
[0031]通过所述第一天线接收来自所述被定位设备的第一反馈信号，所述第一反馈信号为所述第一UWB信号的反馈信号；
[0032]根据第一时间和第二时间确定所述第一天线与所述被定位设备之间的距离，所述第一时间为所述第一天线发送所述第一UWB信号的时间，所述第二时间为所述第一天线接收所述第一反馈信号的时间。
[0033]作为一种可能的实施方式，所述处理单元确定N根天线与被定位设备之间的距离
包括：
[0034]通过第一天线向被定位设备发送第一UWB信号，所述第一天线为N根天线中的任一天线；
[0035]通过所述第一天线接收来自所述被定位设备的第一反馈信号，所述第一反馈信号包括时间戳，所述第一反馈信号为所述第一UWB信号的反馈信号，所述时间戳为所述被定位设备发送所述第一反馈信号的时间的信息；
[0036]根据所述时间戳，以及第一时间或第二时间确定所述第一天线与所述被定位设备之间的距离，所述第一时间为所述第一天线发送所述第一UWB信号的时间，所述第二时间为所述第一天线接收所述第一反馈信号的时间。
[0037]作为一种可能的实施方式，所述收发单元，具体用于通过所述第一天线向所述被定位设备发送所述第一天线与所述被定位设备之间的距离和所述第一天线的位置信息。
[0038]作为一种可能的实施方式，所述收发单元，具体用于通过第二天线向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息，所述第二天线为所述M根天线中的一根天线。
[0039]作为一种可能的实施方式，所述M根天线由同一开关装置控制，所述N根天线与所述被定位设备之间的通信时隙不同。
[0040]作为一种可能的实施方式，所述M根天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于设置有M根天线的基站，M为大于2的整数，所述方法包括：确定N根天线与被定位设备之间的距离，N为大于或等于3且小于或等于M的整数；向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息，所述距离和所述位置信息用于确定所述被定位设备的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定N根天线与被定位设备之间的距离包括：通过第一天线向被定位设备发送第一超宽带UWB信号，所述第一天线为N根天线中的任一天线；通过所述第一天线接收来自所述被定位设备的第一反馈信号，所述第一反馈信号为所述第一UWB信号的反馈信号；根据第一时间和第二时间确定所述第一天线与所述被定位设备之间的距离，所述第一时间为所述第一天线发送所述第一UWB信号的时间，所述第二时间为所述第一天线接收所述第一反馈信号的时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定N根天线与被定位设备之间的距离包括：通过第一天线向被定位设备发送第一UWB信号，所述第一天线为N根天线中的任一天线；通过所述第一天线接收来自所述被定位设备的第一反馈信号，所述第一反馈信号包括时间戳，所述第一反馈信号为所述第一UWB信号的反馈信号，所述时间戳为所述被定位设备发送所述第一反馈信号的时间的信息；根据所述时间戳，以及第一时间或第二时间确定所述第一天线与所述被定位设备之间的距离，所述第一时间为所述第一天线发送所述第一UWB信号的时间，所述第二时间为所述第一天线接收所述第一反馈信号的时间。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息包括：通过所述第一天...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建忠，李晓鹏，曾祥创，阎子翔，李成万，
申请(专利权)人：广州市中海达测绘仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：