风机叶片自动化涂装方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种风机叶片自动化涂装系统，包括风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置；自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置均经由风机叶片传送装置与型面检测装置连接；自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置处设有除尘装置；该风机叶片自动化涂装系统还包括主控单元，主控单元与风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置、自动烘烤装置和除尘装置通讯连接。此外，本发明专利技术还涉及一种风机叶片自动化涂装方法。本发明专利技术的风机叶片自动化涂装系统自动化程度高生产效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
风机叶片自动化涂装方法及系统


[0001]本专利技术涉及风电设备制造领域，具体地，涉及一种风机叶片自动化涂装方法及系统。

技术介绍

[0002]随着清洁能源发展市场扩大，风力发电机被市场大幅度接纳。
[0003]风机叶片是风力发电机中的重要组成部件，其能够在风的作用下带动风力发电机中的发电机进行发电。
[0004]现有的叶片生产多是采用的人工或者是半自动化的生产模式，叶片生产过程多由人工进行工艺操作，人工技术在生产过程中存在较大适应性，对生产技术操作要求标准高，同时增加人工成本，且因人工操作不当时，需进行重新维修，容易导致生产延缓；且叶片生产后存在的问题难以进行及时有效地记录，产品销售后续维护事宜较多，严重阻碍了风力发电的发展。
[0005]有鉴于此，需要提供一种风机叶片自动化涂装方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术第一方面所要解决的技术问题是提供一种风机叶片自动化涂装方法，其自动化程度高，生产效率高。
[0007]本专利技术第二方面所要解决的技术问题是提供一种风机叶片自动化涂装系统，其自动化程度高，生产效率高。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种风机叶片自动化涂装方法，包括如下步骤：
[0009]A)将叶片毛坯置于风机叶片传送装置上，并经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况；
[0010]B)将所述叶片毛坯输送至自动切割装置，以经由主控单元根据所述定位信息以及所述型面状况控制所述自动切割装置对所述叶片毛坯进行切割，切割完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的切割后定位信息以及切割后型面状况；若切割结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤B)或将切割后的所述叶片毛坯报废；
[0011]C)将所述叶片毛坯输送至自动打磨装置，以经由主控单元根据所述切割后定位信息以及所述切割后型面状况控制所述自动打磨装置对所述叶片毛坯进行打磨，打磨完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的打磨后定位信息以及打磨后型面状况；若打磨结果符合设定要求，则进行下一步骤，若打磨结果不符合设定要求，则重复步骤C)；
[0012]D)将所述叶片毛坯输送至型面修复装置，以经由主控单元根据所述打磨后定位信息以及所述打磨后型面状况控制所述型面修复装置对所述叶片毛坯进行型面修复，型面修
复完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的修复后定位信息以及修复后型面状况；若修复结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤C)和步骤D)；或重复步骤D)；
[0013]E)将所述叶片毛坯输送至自动喷涂装置，以经由主控单元控制所述自动喷涂装置对所述叶片毛坯进行型面喷涂，喷涂完成后再将所述叶片毛坯传送至自动烘烤装置进行烘烤，以得到叶片成品。
[0014]进一步地，本专利技术第二方面提供了一种风机叶片自动化涂装系统，包括风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置、所述自动喷涂装置和所述自动烘烤装置均经由所述风机叶片传送装置与所述型面检测装置连接；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置和所述自动喷涂装置处设有除尘装置；该风机叶片自动化涂装系统还包括主控单元，所述主控单元与所述风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置、自动烘烤装置和除尘装置通讯连接。
[0015]具体地，所述型面检测装置包括用于获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况的叶片扫描装置，所述叶片扫描装置与所述主控单元通讯连接，以将所述定位信息以及所述型面状况反馈给所述主控单元。
[0016]进一步具体地，所述自动切割装置包括叶片分型线和精修刀具，所述叶片分型线和所述精修刀具均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述叶片分型线和所述精修刀具对所述叶片毛坯进行切割。
[0017]进一步具体地，所述自动打磨装置包括至少一个粗磨磨头和至少一个精磨磨头，所述粗磨磨头和所述精磨磨头均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元顺次控制所述粗磨磨头和所述精磨磨头对所述叶片毛坯进行打磨。
[0018]进一步具体地，所述型面修复装置包括粗修补装置和精修补装置，所述粗修补装置和所述精修补装置均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述粗修补装置和所述精修补装置对所述叶片毛坯进行修补。
[0019]进一步具体地，所述自动喷涂装置包括至少两个喷漆装置，各所述喷漆装置均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述喷漆装置的喷漆次数；各所述喷漆装置的喷嘴均设置为可拆卸喷嘴，且所述可拆卸喷嘴包括多种尺寸。
[0020]进一步具体地，所述自动烘烤装置包括用于对所述叶片毛坯的漆面进行加热的加热模组和用于对所述漆面进行测温的测温模组；所述加热模组包括多个加热装置，所述多个加热装置合围形成加热腔体，各所述加热模组均与所述主控单元连接，以经由所述主控单元独立控制各所述主控单元的开关和工作温度；所述测温模组与所述主控单元通讯连接，以向所述主控单元反馈所述漆面的漆面温度。
[0021]进一步具体地，所述除尘装置包括外壳、真空泵、过滤器和收集装置，所述外壳形成为腔体结构以适于容纳所述叶片毛坯，所述外壳上还设有开合装置，以在所开合装置开启时，所述叶片毛坯经由所述风机叶片传送装置传送至所述除尘装置内，并在所述风机叶片传送装置传送至所述除尘装置内后，所述开合装置闭合。
[0022]进一步地，所述风机叶片传送装置、所述型面检测装置、所述自动切割装置、所述
自动打磨装置、所述型面修复装置、所述自动喷涂装置、所述自动烘烤装置和所述除尘装置上均设有手动控制系统。
[0023]通过上述技术方案，本专利技术第一方面所提供的风机叶片自动化涂装方法，其通过风机叶片传送装置实现对叶片毛坯的固定与传送，通过主控单元控制自动切割装置对叶片毛坯进行切割，以形成大致的叶片形状；通过主控单元控制自动打磨装置对叶片毛坯进行打磨，以能够取出毛边使得叶片型面光滑；通过主控单元控制型面修复装置对上述加工过程中的叶片毛坯上所产生的凹坑等瑕疵进行填补，以能够保证叶片型面更加光滑，以便于后续的喷漆；在上述的每一个装置进行工作前都可以使用型面检测装置对叶片毛坯的型面进行扫描，以能够确定叶片毛坯的姿态以及确定叶片毛坯的表面需要进行加工的位置，从而能够保证加工生产的高效性以及准确性，再由型面修复装置完成对叶片毛坯的修复后，还可以继续由型面检测装置对叶片毛坯的表面进行扫描，以能够判断叶片毛坯是否达到可以进行喷涂的工序，并在自动喷涂装置进行喷涂后由自动烘烤装置进行烘烤加速漆面固化成型，提高生产效率；且在自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.风机叶片自动化涂装方法，其特征在于，包括如下步骤：A)将叶片毛坯置于风机叶片传送装置上，并经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况；B)将所述叶片毛坯输送至自动切割装置，以经由主控单元根据所述定位信息以及所述型面状况控制所述自动切割装置对所述叶片毛坯进行切割，切割完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的切割后定位信息以及切割后型面状况；若切割结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤B)或将切割后的所述叶片毛坯报废；C)将所述叶片毛坯输送至自动打磨装置，以经由主控单元根据所述切割后定位信息以及所述切割后型面状况控制所述自动打磨装置对所述叶片毛坯进行打磨，打磨完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的打磨后定位信息以及打磨后型面状况；若打磨结果符合设定要求，则进行下一步骤，若打磨结果不符合设定要求，则重复步骤C)；D)将所述叶片毛坯输送至型面修复装置，以经由主控单元根据所述打磨后定位信息以及所述打磨后型面状况控制所述型面修复装置对所述叶片毛坯进行型面修复，型面修复完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的修复后定位信息以及修复后型面状况；若修复结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤C)和步骤D)；或重复步骤D)；E)将所述叶片毛坯输送至自动喷涂装置，以经由主控单元控制所述自动喷涂装置对所述叶片毛坯进行型面喷涂，喷涂完成后再将所述叶片毛坯传送至自动烘烤装置进行烘烤，以得到叶片成品。2.一种风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，包括风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置、所述自动喷涂装置和所述自动烘烤装置均经由所述风机叶片传送装置与所述型面检测装置连接；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置和所述自动喷涂装置处设有除尘装置；该风机叶片自动化涂装系统还包括主控单元，所述主控单元与所述风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置、自动烘烤装置和除尘装置通讯连接，且所述主控单元中与设有权利要求1所述的风机叶片自动化涂装方法。3.根据权利要求2所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述型面检...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春磊，何明，陶生金，程朗，林涛，
申请(专利权)人：国能联合动力技术连云港有限公司，
类型：发明
国别省市：