本实用新型专利技术涉及装置上料技术领域，且公开了一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，所述第一传送带的从动端连接有丝杆，所述旋转支杆的右端固定安装有上料抓手，所述上料机械手臂和旋转支杆的连接处安装有气缸，所述支撑板的内侧下部均贴合安装有送料支架，该汽车球笼保持架压力机的上料机构，通过采用丝杆和滑块组合安装的形式，并加设有气缸，使得汽车球笼保持架压力机的上料机构的功能更多样，通过第一电机带动丝杆转动，滑块可沿丝杆左右移动，而上料机械手臂的右端铰接有旋转支杆，在气缸的作用下使旋转支杆转动，配合加设的上料抓手使得汽车球笼保持架压力机的上料机构的取料范围增大，上料速度更快。上料速度更快。上料速度更快。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车球笼保持架压力机的上料机构
[0001]本技术涉及装置上料
，具体为一种汽车球笼保持架压力机的上料机构。
技术介绍
[0002]汽车球笼保持架压力机的上料机构用于将待加工的球笼保持架工件送装到上料机构的加工位置。
[0003]常见的汽车球笼保持架压力机的上料机构内部一般不具有可移动抓料的结构，导致取料范围小，且组合状态下物料易堆积，不能满足汽车球笼保持架压力机的上料机构的工作要求，为此提出一种汽车球笼保持架压力机的上料机构。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，具备取料范围大和上料均匀等优点，解决了现有的汽车球笼保持架压力机的上料机构内部一般不具有可移动抓料的结构，导致取料范围小，且组合状态下物料易堆积，不能满足汽车球笼保持架压力机的上料机构的工作要求的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述结构可加大取料范围和上料均匀的目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括顶板，所述顶板的上表面左部固定安装有第一电机，所述第一电机的转子同轴连接有第一传送带，且第一传送带的从动端贯穿顶板，所述第一传送带的从动端连接有丝杆，所述丝杆的外圈左右两部均套设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈均固定有悬接架，且悬接架均通过架体顶部固定于顶板的下表面，所述丝杆的外圈中部套设有滑块，所述滑块的下表面固定安装有上料机械手臂，所述上料机械手臂的右端铰接有旋转支杆，所述旋转支杆的右端固定安装有上料抓手，所述上料机械手臂和旋转支杆的连接处安装有气缸，且气缸的控制线与上料抓手相连，所述顶板的下表面前后两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧下部均贴合安装有送料支架，所述支撑板的背面下部左侧位置固定安装有第二电机，所述第二电机的转子同轴连接有第一转动轴，且第一转动轴贯穿支撑板和送料支架，所述第一转动轴的相对一侧安装有第二转动轴，且第二转动轴贯穿支撑板和送料支架。
[0008]优选的，所述第一转动轴之间连接有第二传送带。
[0009]优选的，所述第一转动轴和第二转动轴均设置有两组，分别安装于送料支架的左右两部。
[0010]优选的，所述第一转动轴和第二转动轴的相对一端均固定套接有旋转支板，所述旋转支板的上部铰接有送料板。
[0011]优选的，所述支撑板的左右固定安装有堆料台，且堆料台的上方设置有第三传送
带，所述第三传送带的右部置于送料支架之间。
[0012]（三）有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，具备以下有益效果：
[0014]1、该汽车球笼保持架压力机的上料机构，通过采用丝杆和滑块组合安装的形式，并加设有气缸，使得汽车球笼保持架压力机的上料机构的功能更多样，通过第一电机带动丝杆转动，滑块可沿丝杆左右移动，而上料机械手臂的右端铰接有旋转支杆，在气缸的作用下使旋转支杆转动，配合加设的上料抓手使得汽车球笼保持架压力机的上料机构的取料范围增大，上料速度更快；
[0015]2、该汽车球笼保持架压力机的上料机构，加设的带有送料板和旋转支板的铰接结构，配合送料支架使得组合状态下汽车球笼保持架压力机实现了自动传输功能，而第二电机带动送料板的往复运动使得该上料机构的输料更均匀，防止物料的堆积，影响工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术组合状态下第二电机与送料板的安装结构示意图。
[0018]图中：1、顶板；2、第一电机；3、第一传送带；4、丝杆；5、滚珠轴承；6、悬接架；7、滑块；8、上料机械手臂；801、旋转支杆；9、上料抓手；10、气缸；11、支撑板；12、送料支架；13、第二电机；14、第一转动轴；15、第二转动轴；16、第二传送带；17、旋转支板；18、送料板；19、堆料台；20、第三传送带。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供一种技术方案，一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括顶板1、第一电机2、第一传送带3、丝杆4、滚珠轴承5、悬接架6、滑块7、上料机械手臂8、旋转支杆801、上料抓手9、气缸10、支撑板11、送料支架12、第二电机13、第一转动轴14、第二转动轴15、第二传送带16、旋转支板17、送料板18、堆料台19和第三传送带20，请参阅图1，顶板1的上表面左部固定安装有第一电机2，第一电机2的转子同轴连接有第一传送带3，且第一传送带3的从动端贯穿顶板1，顶板1的左部开设有通口，第一传送带3的皮带穿过通口而工作，第一传送带3的从动端连接有丝杆4，丝杆4的外圈左右两部均套设有滚珠轴承5，滚珠轴承5的外圈均固定有悬接架6，且悬接架6均通过架体顶部固定于顶板1的下表面，悬接架6主要用于固定滚珠轴承5，而滚珠轴承5既对丝杆4起到固定作用，又能让丝杆4保持旋转，丝杆4的外圈中部套设有滑块7，滑块7可沿丝杆4左右移动，滑块7的下表面固定安装有上料机械手臂8，上料机械手臂8的右端铰接有旋转支杆801，旋转支杆801的右端固定安装有上料抓手9，上料机械手臂8和旋转支杆801的连接处安装有气缸10，且气缸10的控制线与上料抓手9相连，通过气缸10控制旋转支杆801转动，配合上料抓手9可实现多位置抓取货物，顶板1的
下表面前后两侧均固定安装有支撑板11，支撑板11的左右固定安装有堆料台19，且堆料台19的上方设置有第三传送带20，第三传送带20的右部置于送料支架12之间，第三传送带20呈左低右高的形式，方便下料，且第三传送带20无需设置动力装置，由货物的重力即可带动第三传送带运转，支撑板11的内侧下部均贴合安装有送料支架12，请参阅图2，支撑板11的背面下部左侧位置固定安装有第二电机13，第二电机13的转子同轴连接有第一转动轴14，且第一转动轴14贯穿支撑板11和送料支架12，第一转动轴14之间连接有第二传送带16，第一转动轴14的相对一侧安装有第二转动轴15，且第二转动轴15贯穿支撑板11和送料支架12，第一转动轴14和第二转动轴15均设置有两组，分别安装于送料支架12的左右两部，第一转动轴14和第二转动轴15的相对一端均固定套接有旋转支板17，旋转支板17的上部铰接有送料板18，送料支架12和送料板18的上表面均设计成锯齿形，加大了货物与送料支架12和送料板18的表面摩擦力，防止货物掉落。
[0021]本装置的工作原理：该汽车球笼保持架压力机的上料机构，首先通过采用丝杆4和滑块7组合安装的形式，并加设有气缸10，使得汽车球笼保持架压力机的上料机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的上表面左部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的转子同轴连接有第一传送带（3），且第一传送带（3）的从动端贯穿顶板（1），所述第一传送带（3）的从动端连接有丝杆（4），所述丝杆（4）的外圈左右两部均套设有滚珠轴承（5），所述滚珠轴承（5）的外圈均固定有悬接架（6），且悬接架（6）均通过架体顶部固定于顶板（1）的下表面，所述丝杆（4）的外圈中部套设有滑块（7），所述滑块（7）的下表面固定安装有上料机械手臂（8），所述上料机械手臂（8）的右端铰接有旋转支杆（801），所述旋转支杆（801）的右端固定安装有上料抓手（9），所述上料机械手臂（8）和旋转支杆（801）的连接处安装有气缸（10），且气缸（10）的控制线与上料抓手（9）相连，所述顶板（1）的下表面前后两侧均固定安装有支撑板（11），所述支撑板（11）的内侧下部均贴合安装有送料支架（12），所述支撑板（11）的背面下部左侧位置固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：林海波，陈国忠，刘子琪，
申请(专利权)人：广德凯奕凯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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