臂架举升机构制造技术

一种臂架举升机构，包括回转平台支架、臂架机构和变幅油缸，变幅油缸一端铰接在臂架机构上，其特殊之处是：在回转平台支架上通过前支臂和后支臂连接有臂架支座，臂架支座与前支臂、回转平台支架和后支臂依次铰接构成一个平行四连杆机构，在平行四连杆机构内沿其对角线设有举升油缸，臂架机构后端和变幅油缸另一端分别铰接在臂架支座上。优点是使臂架机构还没有进行俯仰时，依靠平行四连杆机构展开就能达到一个初始作业高度，提高了起升作业高度，提升了整机性能；同时能够调节平衡车辆行驶状态桥荷，提高行驶稳定性；应用范围广，可应用到起重机、混凝土泵车等臂架式工程机械和高空作业车、消防车等专用车辆中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械举升机构，特别涉及一种在起重 机、混凝土泵车等臂架式工程机械和高空作业车、登高平台 式消防车等专用车辆中使用的臂架举升机构。
技术介绍
在当前的工程机械和专用车辆市场，所有的举升臂类产 品，都是以回转台为固定架，举升臂的尾部铰点和变幅机构 的下铰点固定在回转台上，变幅机构的上铰点和举升臂连 接，这样在举升臂、变幅机构、回转台之间就构成了变幅三 铰点。由液压油缸或钢丝绳牵拉实现举升臂的俯仰，从而扩 大了工程机械的作业范围。以上所述产品，由于受到回转固 定架的高度、举升臂的长度和变幅的角度控制，它的作业高度是有限的；此外，为了调节车辆行驶状态桥荷和作业时的回转中心，在回转台尾部需要设置配重。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种应用范围广的臂架举升机 构，该机构能够大幅度提高起升作业高度，并可平衡整机行 驶状态的桥荷和作业状态的回转中心，使受力达到最佳。本专利技术是这样实现的它有一个回转平台支架、臂架机构和变幅油缸，在回转平台支架设有液压控制系统，变幅油 缸的一端铰接在臂架机构上，其特殊之处是在回转平台支 架上通过前支臂和后支臂连接有臂架支座，臂架支座与前支 臂、回转平台支架和后支臂依次铰接构成一个平行四连杆机 构，在平行四连杆机构内沿其对角线设有举升油缸，臂架机 构的后端和变幅油缸的另一端分别铰接在臂架支座上。上述的臂架举升机构，所述的举升油缸下端铰接在回转 平台支架和后支臂之间的铰接轴上。本专利技术的优点是由于在回转平台支架和臂架支座之间 设置平行四连杆机构，使起重机等所有臂架式工程机械和专 用车辆的臂架机构还没有进行俯仰时，依靠平行四连杆机构 的展开就能达到一个初始的作业高度，大大提高了起升作业 高度，提升了起重机等臂架式工程机械和专用车辆的整机性 能；同时，当平行四连杆机构处于收回状态时，能够调节平 衡车辆行驶状态桥荷，提高行驶稳定性；当该臂架举升机构 处于举升作业状态时，受力点落在了作业时的回转中心上， 使受力达到最佳，无需另设配重；该臂架举升机构应用范围 广，可应用到起重机、混凝土泵车等臂架式工程机械和高空 作业车、登高平台式消防车等专用车辆中。 附图说明图l是本专利技术的结构示意图2是图1的左视图(去掉臂架机构和变幅油缸)；图3是本专利技术平行四连杆机构处于收回状态的示意图4是本专利技术中液压控制系统的原理图。图中回转平台支架l，后支臂2，臂架支座3，臂架机构4，变幅油缸5，前支臂6，举升油缸7，液压控制系统8， 油箱9，油泵IO，组合操纵阀ll，平衡阀12，双向平衡阀13。 具体实施例方式如图所示，该臂架举升机构有一个回转平台支架l和臂 架机构4，在回转平台支架1上通过前支臂6和后支臂2连接有 臂架支座3，臂架支座3与前支臂6、回转平台支架l和后支臂 2依次铰接构成一个平行四连杆机构，在平行四连杆机构内 沿其对角线设有一个举升油缸7，举升油缸7的缸筒下端铰接 在回转平台支架1和后支臂2之间的铰接轴上，举升油缸7的 活塞杆上端铰接在臂架支座3和前支臂6之间的铰接轴上。所 述的臂架机构4后端铰接在臂架支座3上，在臂架机构4与臂 架支座3之间对称铰接有变幅油缸5。在回转平台支架l上设 有控制举升油缸7和变幅油缸5工作的液压控制系统8，液压 控制系统8是由油箱9、油泵IO、设在油泵10出口的组合操纵 阀11 ，设在组合操纵阀11与变幅油缸5之间油路上的平衡阀 12，以及设在组合操纵阀11与举升油缸7之间油路上的双向 平衡阀13构成。工作时，通过液压控制系统8控制举升油缸7的状态，当 举升油缸7的活塞杆伸出时，将平行四连杆机构展开，支臂6和后支臂2逆时针旋转至竖直状态，平行四连杆机构展 开后将臂架机构4平行举升达到一个初始作业高度，再通过 液压控制系统8控制变幅油缸5，实现臂架机构4的俯仰；当 举升油缸7的活塞杆縮回后，平行四连杆机构恢复收回状态， 此时平行四连杆机构的重心在回转平台支架l的后方，可提 高行驶稳定性。权利要求1.一种臂架举升机构，包括回转平台支架、臂架机构和变幅油缸，变幅油缸的一端铰接在臂架机构上，其特征是在回转平台支架上通过前支臂和后支臂连接有臂架支座，臂架支座与前支臂、回转平台支架和后支臂依次铰接构成一个平行四连杆机构，在平行四连杆机构内沿其对角线设有举升油缸，臂架机构的后端和变幅油缸的另一端分别铰接在臂架支座上。2、 根据权利要求1所述的臂架举升机构，其特征是 所述的举升油缸下端铰接在回转平台支架和后支臂之间的 铰接轴上。全文摘要一种臂架举升机构，包括回转平台支架、臂架机构和变幅油缸，变幅油缸一端铰接在臂架机构上，其特殊之处是在回转平台支架上通过前支臂和后支臂连接有臂架支座，臂架支座与前支臂、回转平台支架和后支臂依次铰接构成一个平行四连杆机构，在平行四连杆机构内沿其对角线设有举升油缸，臂架机构后端和变幅油缸另一端分别铰接在臂架支座上。优点是使臂架机构还没有进行俯仰时，依靠平行四连杆机构展开就能达到一个初始作业高度，提高了起升作业高度，提升了整机性能；同时能够调节平衡车辆行驶状态桥荷，提高行驶稳定性；应用范围广，可应用到起重机、混凝土泵车等臂架式工程机械和高空作业车、消防车等专用车辆中。文档编号B66F11/04GK101554978SQ20091001138公开日2009年10月14日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日专利技术者于桂芳, 李兴德, 郭维斌 申请人:辽宁抚挖锦重机械有限公司 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架举升机构，包括回转平台支架、臂架机构和变幅油缸，变幅油缸的一端铰接在臂架机构上，其特征是：在回转平台支架上通过前支臂和后支臂连接有臂架支座，臂架支座与前支臂、回转平台支架和后支臂依次铰接构成一个平行四连杆机构，在平行四连杆机构内沿其对角线设有举升油缸，臂架机构的后端和变幅油缸的另一端分别铰接在臂架支座上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴德，于桂芳，郭维斌，
申请(专利权)人：辽宁抚挖锦重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]