一种电机联动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机联动机构，包括机架，其上设有可转动的第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述第一转轴与一驱动电机传动连接，所述第一转轴的两端分别设置有第一偏心连接块和第二偏心连接块；所述第二转轴的两端分别设置有第三偏心连接块和第四偏心连接块；所述第三转轴的两端分别设置有第五偏心连接块和第六偏心连接块；所述第一转轴上的第一偏心连接块通过第一连杆连接所述第二转轴的第三偏心连接块，以实现将第一偏心连接块的旋转运动转换为第三偏心连接块的摆动运动；所述第一转轴上的第二偏心连接块通过第二连杆连接所述第三转轴的第五偏心连接块，以实现将第二偏心连接块的旋转运动转换为第五偏心连接块的摆动运动。摆动运动。摆动运动。

【技术实现步骤摘要】
一种电机联动机构


[0001]本技术涉及电机传动结构
，尤其涉及一种电机联动机构。

技术介绍

[0002]随着工业行业的发展，对于机械自动化的应用也越来越广泛，而通常一个机械的自动运转由着很多个机械动作去完成，例如印刷机，需要输送物料，顶推出料等；而一个动作则需要另外专门设计一种驱动动力，这样极其浪费了材料，大大提高了其成本和占用空间；或用多轴机器人去进行工作，但是多轴机器人的工作对操控的技术人员要求比较高，一般都要配备专门的操作人员；并且多轴机器人的成本较高，其后期的维修费用也高，不利于普及。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出一种电机联动机构，可以至少在一定程度上解决上述问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种电机联动机构，包括：
[0006]机架，其上设有可转动的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴平行设置；
[0007]所述第一转轴与一驱动电机传动连接，所述第一转轴的两端分别设置有第一偏心连接块和第二偏心连接块；
[0008]所述第二转轴的两端分别设置有第三偏心连接块和第四偏心连接块；
[0009]所述第三转轴的两端分别设置有第五偏心连接块和第六偏心连接块；
[0010]所述第一转轴上的第一偏心连接块通过第一连杆连接所述第二转轴的第三偏心连接块，以实现将所述第一偏心连接块的旋转运动转换为所述第三偏心连接块的摆动运动，所述第二转轴通过所述第四偏心连接块输出摆动动作的驱动力；
[0011]所述第一转轴上的第二偏心连接块通过第二连杆连接所述第三转轴的第五偏心连接块，以实现将所述第二偏心连接块的旋转运动转换为所述第五偏心连接块的摆动运动，所述第三转轴通过所述第六偏心连接块输出摆动动作的驱动力。
[0012]作为所述电机联动机构的进一步可选方案，所述第一连杆的两端分别通过鱼眼杆端关节轴承与所述第一偏心连接块和所述第三偏心连接块铰接，所述第二连杆的两端分别通过鱼眼杆端关节轴承与所述第二偏心连接块和所述第五偏心连接块铰接。
[0013]作为所述电机联动机构的进一步可选方案，所述驱动电机通过链条驱动所述第一转轴转动。
[0014]作为所述电机联动机构的进一步可选方案，所述第一转轴的中部连接有分割器，所述分割器包括输出齿轮，所述分割器将所述第一转轴的连续旋转运动转换成所述输出齿轮的间歇旋转运动。
[0015]作为所述电机联动机构的进一步可选方案，所述机架上还设有可转动的第四转轴，所述第四转轴与所述输出齿轮传动连接以实现被所述输出齿轮带动转动，所述第四转轴上设有若干个旋转输出齿轮，通过所述旋转输出齿轮输出旋转动作的驱动力。
[0016]作为所述电机联动机构的进一步可选方案，所述机架上设置有可转动的旋转输出轴，所述旋转输出齿轮为锥齿轮，所述旋转输出轴上设置有与所述旋转输出齿轮啮合的传动齿轮，以实现所述旋转输出齿轮将旋转动作的驱动力传递至所述旋转输出轴上。
[0017]本技术的有益效果有：该电机联动机构通过一个驱动电机输出两个摆动动作的驱动力，可以分别用于驱动两个执行元件执行往复移动动作；如此，能够减少动力源的设置，降低成本以及降低所占用的空间，可以便于普及。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种电机联动机构的结构示意图；
[0020]图2为所述第一偏心连接块带动第三偏心连接块运动的原理示意图之一；
[0021]图3为所述第一偏心连接块带动第三偏心连接块运动的原理示意图之二。
[0022]其中：1、机架；11、驱动电机；111、链条；12、旋转输出轴；121、传动齿轮；2、第一转轴；21、第一偏心连接块；22、第二偏心连接块；3、第二转轴；31、第三偏心连接块；32、第四偏心连接块；4、第三转轴；41、第五偏心连接块；42、第六偏心连接块；5、第一连杆；51、鱼眼杆端关节轴承；6、第二连杆；7、分割器；71、输出齿轮；8、第四转轴；81、旋转输出齿轮。
具体实施方式
[0023]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电焊连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]实施例一
[0028]参考图1
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3，示出了一种电机联动机构，包括机架1，其上设有可转动的第一转轴2、第二转轴3和第三转轴4，所述第一转轴2、第二转轴3和第三转轴4平行设置；所述第一转轴2与一驱动电机11传动连接，所述第一转轴2的两端分别设置有第一偏心连接块21和第二偏心连接块22；所述第二转轴3的两端分别设置有第三偏心连接块31和第四偏心连接块32；所述第三转轴4的两端分别设置有第五偏心连接块41和第六偏心连接块42；所述第一转轴2上的第一偏心连接块21通过第一连杆5连接所述第二转轴3的第三偏心连接块31，以实现将所述第一偏心连接块21的旋转运动转换为所述第三偏心连接块31的摆动运动，所述第二转轴3通过所述第四偏心连接块32输出摆动动作的驱动力；所述第一转轴2上的第二偏心连接块22通过第二连杆6连接所述第三转轴4的第五偏心连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机联动机构，其特征在于，包括：机架，其上设有可转动的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴平行设置；所述第一转轴与一驱动电机传动连接，所述第一转轴的两端分别设置有第一偏心连接块和第二偏心连接块；所述第二转轴的两端分别设置有第三偏心连接块和第四偏心连接块；所述第三转轴的两端分别设置有第五偏心连接块和第六偏心连接块；所述第一转轴上的第一偏心连接块通过第一连杆连接所述第二转轴的第三偏心连接块，以实现将所述第一偏心连接块的旋转运动转换为所述第三偏心连接块的摆动运动，所述第二转轴通过所述第四偏心连接块输出摆动动作的驱动力；所述第一转轴上的第二偏心连接块通过第二连杆连接所述第三转轴的第五偏心连接块，以实现将所述第二偏心连接块的旋转运动转换为所述第五偏心连接块的摆动运动，所述第三转轴通过所述第六偏心连接块输出摆动动作的驱动力。2.根据权利要求1所述电机联动机构，其特征在于，所述第一连杆的两端分别通过鱼眼杆端关节轴承与所述第一偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡豪，
申请(专利权)人：广州市斯玛特工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：