本发明专利技术公开了在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置；包括电动机装夹单元、减震垫排序及输送单元，以及减震垫拾取卡嵌单元；电动机装夹单元包括壳体装夹部和轴端装夹部；壳体装夹部包括与机架呈回转副的定位座；定位座的一端与分割器连接，另一端装夹待装配电动机的壳体，使回转副的轴向与待装配电动机的输出轴同轴；轴端装夹部包括能够沿回转副的轴向往复移动的顶紧装置，以及能够相对顶紧装置旋转，且卡接输出轴的夹持部；减震垫排序及输送单元用于对多个减震垫进行排序和输送；减震垫拾取卡嵌单元用于拾取每一减震垫，并卡嵌到壳体的外壁。本发明专利技术能够实现电动机壳体安装减震垫的自动化生产，进而提高自动化生产的节拍和效率。拍和效率。拍和效率。
【技术实现步骤摘要】
在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置
[0001]本专利技术涉及电动机制造
，特别涉及在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置。
技术介绍
[0002]电动机是一种被广泛应用在各行各业的动力部件，而电动机在工作中不可避免的会产生振动，特别是在用在如鼓风机等设备上时，产生的振动会非常明显。
[0003]在现有技术中，为了减少电动机在工作中的振动，通常都会在电动机壳体和其固定结构之间设置各种形状的减震垫来削弱振动。
[0004]然而，现有的减震垫安装技术仅仅采用手工或者半机械方式，这对于生产量较小，安装精度要求不高的情况当然可以满足需求，然而随着自动化生产技术的不断推进，对电动机及相关部件的装配要求不断的提升，电动机壳体安装减震垫的工序成为了自动化审查环节中的一个薄弱点，严重的拖慢了自动化生产的节拍和效率。
[0005]因此，如何解决电动机壳体安装减震垫的自动化，消除自动化生产过程中的薄弱点成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于现有技术存在无法适应自动化生产，严重的拖慢了自动化生产的节拍和效率的问题，本申请提供一种在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置。
[0007]在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置，包括电动机装夹单元、减震垫排序及输送单元，以及减震垫拾取卡嵌单元；
[0008]其中，所述电动机装夹单元包括壳体装夹部和轴端装夹部；
[0009]所述壳体装夹部包括与机架呈回转副的定位座；r/>[0010]所述定位座的一端与分割器连接，能够被所述分割器驱动旋转，另一端装夹待装配电动机的壳体，使所述回转副的轴向与所述待装配电动机的输出轴同轴；
[0011]所述轴端装夹部包括能够沿所述回转副的轴向往复移动的顶紧装置，以及能够相对所述顶紧装置旋转，且卡接所述输出轴的夹持部；
[0012]所述减震垫排序及输送单元用于对多个减震垫进行排序和输送，将每一所述减震垫均输送至所述减震垫拾取卡嵌单元的拾取位置；
[0013]所述减震垫拾取卡嵌单元用于拾取每一所述减震垫，并卡嵌到所述壳体的外壁。
[0014]本专利技术应用能够实现电动机壳体安装减震垫的自动化，消除自动化生产过程中的薄弱点，进而提高自动化生产的节拍和效率。
[0015]优选的，所述顶紧装置为能够调节活塞杆伸出长度的气缸；
[0016]所述顶紧装置相对所述机架固定设置，所述活塞杆的伸出端与所述夹持部连接，且所述夹持部能够以所述活塞杆的轴线为轴相对所述顶紧装置旋转。
[0017]优选的，所述夹持部包括一个与所述输出轴的端部相匹配的弹性卡接套，以及设
置在所述弹性卡接套外的硬质套筒；
[0018]所述硬质套筒与所述顶紧装置之间设有轴承，使所述夹持部能够相对所述顶紧装置旋转；
[0019]所述硬质套筒朝向所述输出轴的一端设有向内沿径向延伸的翻边结构，通过所述翻边结构约束所述弹性卡接套仅能在所述硬质套筒内沿轴向往复移动。
[0020]更优选的，所述弹性卡接套背向所述输出轴的一面设有弹簧；
[0021]所述弹簧将所述弹性卡接套压紧在所述硬质套筒朝向所述输出轴的一端。
[0022]优选的，所述减震垫排序及输送单元包括震动排序盘和震动料道；
[0023]所述震动料道对应所述拾取位置设有传感器；
[0024]当所述传感器采集到所述拾取位置存在所述减震垫的信号时，所述震动料道停止向所述拾取位置输送所述减震垫。
[0025]优选的，所述减震垫拾取卡嵌单元包括用于拾取所述减震垫的拾取夹头，以及沿所述输出轴的径向对所述拾取夹头拾取的每一所述减震垫进行推送，并卡嵌到所述壳体的推送气缸。
[0026]更优选的，所述拾取夹头包括与每一所述减震垫的外形均匹配的仿形夹口，并采用气缸控制所述仿形夹口的开合。
[0027]更优选的，所述拾取夹头与旋转装置连接，通过所述旋转装置能够将所述拾取夹头拾取的每一所述减震垫均旋转至将与所述壳体卡嵌的部位朝向所述壳体。
[0028]更优选的，所述减震垫拾取卡嵌单元还包括水平对准装置和/或竖直对准装置；
[0029]所述水平对准装置用于驱动所述拾取夹头沿水平方向移动，所述竖直对准装置用于驱动所述拾取夹头沿竖直方向移动，使所述拾取夹头能够对准所述拾取位置，并且使拾取的每一所述减震垫均能对准所述壳体需要卡嵌所述减震垫的位置。
[0030]更优选的，所述水平对准装置、所述竖直对准装置均为双导柱气缸。
[0031]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0032]图1示出本专利技术一实施例的结构示意图。
[0033]图2示出本专利技术一实施例中电动机装夹单元装夹待装配电动机的局部剖面结构示意图。
[0034]图3示出本专利技术一实施例中减震垫拾取卡嵌单元完成一个减震垫卡嵌的结构示意图。
[0035]图4示出本专利技术一实施例中减震垫拾取卡嵌单元朝向减震垫排序及输送单元一侧的结构示意图。
[0036]图中：
[0037]1、壳体装夹部；2、轴端装夹部；3、减震垫拾取卡嵌单元；4、减震垫排序及输送单元；5、定位座；6、分割器；7、待装配电动机的壳体；8、待装配电动机的输出轴；9、顶紧装置；10、减震垫；11、弹性卡接套；12、硬质套筒；13、轴承；14、弹簧；15、震动排序盘；16、震动料道；17、拾取夹头；18、推送气缸；19、旋转装置；20、水平对准装置。
具体实施方式
[0038]实施例
[0039]如图1和图2所示，在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置；包括电动机装夹单元、减震垫排序及输送单元4，以及减震垫拾取卡嵌单元3；
[0040]电动机装夹单元包括壳体装夹部1和轴端装夹部2；
[0041]壳体装夹部1包括与机架呈回转副的定位座5；
[0042]定位座5的一端与分割器6连接，能够被分割器6驱动旋转，另一端装夹待装配电动机的壳体7，使回转副的轴向与待装配电动机的输出轴8同轴；
[0043]轴端装夹部2包括能够沿回转副的轴向往复移动的顶紧装置9，以及能够相对顶紧装置9旋转，且卡接输出轴8的夹持部；
[0044]减震垫排序及输送单元4用于对多个减震垫10进行排序和输送，将每一减震垫10均输送至减震垫拾取卡嵌单元3的拾取位置；
[0045]减震垫拾取卡嵌单元3用于拾取每一减震垫10，并卡嵌到壳体7的外壁。
[0046]在本专利技术中，包括壳体装夹部1和轴端装夹部2的电动机装夹单元分别装夹待装配电动机的输出轴8和壳体7，使壳体装夹部1与机架呈回转副的定位座5与待装配电动机的输出轴8能够同轴旋转，而轴端装夹部2通过能够沿回转副的轴向往复移动的顶紧装置9顶住输出轴8，并通过夹持部卡接输出轴8轴端，同时夹持部能够相对顶紧装置9旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置，其特征在于，包括电动机装夹单元、减震垫排序及输送单元(4)，以及减震垫拾取卡嵌单元(3)；所述电动机装夹单元包括壳体装夹部(1)和轴端装夹部(2)；所述壳体装夹部(1)包括与机架呈回转副的定位座(5)；所述定位座(5)的一端与分割器(6)连接，能够被所述分割器(6)驱动旋转，另一端装夹待装配电动机的壳体(7)，使所述回转副的轴向与所述待装配电动机的输出轴(8)同轴；所述轴端装夹部(2)包括能够沿所述回转副的轴向往复移动的顶紧装置(9)，以及能够相对所述顶紧装置(9)旋转，且卡接所述输出轴(8)的夹持部；所述减震垫排序及输送单元(4)用于对多个减震垫(10)进行排序和输送，将每一所述减震垫(10)均输送至所述减震垫拾取卡嵌单元(3)的拾取位置；所述减震垫拾取卡嵌单元(3)用于拾取每一所述减震垫(10)，并卡嵌到所述壳体(7)的外壁。2.根据权利要求1所述的在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置，其特征在于，所述顶紧装置(9)为能够调节活塞杆伸出长度的气缸；所述顶紧装置(9)相对所述机架固定设置，所述活塞杆的伸出端与所述夹持部连接，且所述夹持部能够以所述活塞杆的轴线为轴相对所述顶紧装置(9)旋转。3.根据权利要求1所述的在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置，其特征在于，所述夹持部包括一个与所述输出轴(8)的端部相匹配的弹性卡接套(11)，以及设置在所述弹性卡接套(11)外的硬质套筒(12)；所述硬质套筒(12)与所述顶紧装置(9)之间设有轴承(13)，使所述夹持部能够相对所述顶紧装置(9)旋转；所述硬质套筒(12)朝向所述输出轴(8)的一端设有向内沿径向延伸的翻边结构，通过所述翻边结构约束所述弹性卡接套(11)仅能在所述硬质套筒(12)内沿轴向往复移动。4.根据权利要求3所述的在电动机壳体沿输出轴径向自动卡嵌减震垫的装置，其特征在于，所述弹性卡接套(11)背向所述输出轴(8)的一面设有弹簧(14)；所述弹簧(14)将所述弹性卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵士建，高奇峰，
申请(专利权)人：上海马勒热系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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